CN216150980U - 一种用于锻造工件的锻造夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锻造夹爪技术领域，公开了一种用于锻造工件的锻造夹爪，其结构包括夹爪本体，所述夹爪本体上设置有红外线传感器和连接轴，所述红外传感器固定连接在所述夹爪本体的中间处，所述连接轴的右端固定连接在所述夹爪本体的左端，所述连接轴的左端通过伺服电机连接固定架，所述固定架上设置有握杆和电推杆，所述握杆固定连接在所述固定架的左端，所述电推杆的上端固定连接在所述固定架的下端，所述握杆上设置有控制器。本实用新型实现了对工件锻造过程中进行自动换面，避免了工件重量过大而导致操作人员不方便将工件进行换面锻造，降低了工件在换面锻造时的劳动强度，提高了锻造夹爪使用过程中的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及锻造夹爪技术领域，具体为一种用于锻造工件的锻造夹爪。
背景技术
根据专利202021800418.8可知，一种用于锻造工件的锻造夹爪，主要涉及夹爪技术领域，包括锻造工件，锻造工件外壁的夹持槽，夹爪本体，该夹爪本体左侧外壁有安装杆、内腔右侧内壁焊接有滑槽，该滑槽内设有通过电动伸缩杆相连且带连接块的两个滑块，所述连接块伸出所述的夹爪本体右壁并与两个夹持体铰接，该夹持体包括夹持臂和夹持部，所述两个夹持体通过第二铰接部相连后夹持部弧形凹陷面应相对，所述夹持部凹陷面设有带锯齿状的弹性衬套；此种设计，使夹持部在加紧夹持槽时，由原来的线接触变为面接触，增大了夹持力，另外夹持部内侧面设置的带锯齿状的弹性衬套使夹持部对不同直径的夹持槽均贴合紧密，以此锻造工件被夹持的更加牢固，提高了安全性。
目前，现有的用于锻造工件的锻造夹爪还存在着一些不足的地方，例如；现有的用于锻造工件的锻造夹爪不能对工件锻造过程中进行自动换面，工件重量过大时容易导致操作人员不方便将工件进行换面锻造，提高了工件在换面锻造时的劳动强度，降低了锻造夹爪使用过程中的灵活性。为此，需要设计新的技术方案给予解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于锻造工件的锻造夹爪，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于锻造工件的锻造夹爪，包括夹爪本体，所述夹爪本体上设置有红外线传感器和连接轴，所述红外传感器固定连接在所述夹爪本体的中间处，所述连接轴的右端固定连接在所述夹爪本体的左端，所述连接轴的左端通过伺服电机连接固定架，所述固定架上设置有握杆和电推杆，所述握杆固定连接在所述固定架的左端，所述电推杆的上端固定连接在所述固定架的下端，所述握杆上设置有控制器，所述电推杆的下端设置有移动底座，所述控制器通过导线电性连接供电源。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述移动底座上端的中间处与所述电推杆的底部固定连接，所述电推杆通过导线与所述控制器电性连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述伺服电机固定连接在所述固定架的内部，所述伺服电机的输出端固定连接在所述连接轴的左端。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制器固定连接在所述握杆的上端。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述红外线传感器设置有两个，并且对称设置在所述夹爪本体的两侧，所述红外线传感器通过导线与所述控制器电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过红外线传感器、连接轴、伺服电机、固定架、握杆、电推杆、控制器、移动底座和供电源的结合，当锻造夹爪(具体结构已经在背景技术的现有方案中明确描述)使用的时候，有效的实现了对工件锻造过程中进行自动换面，避免了工件重量过大而导致操作人员不方便将工件进行换面锻造，降低了工件在换面锻造时的劳动强度，提高了锻造夹爪使用过程中的灵活性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种用于锻造工件的锻造夹爪的夹爪本体主视图；
图2为本实用新型一种用于锻造工件的锻造夹爪的控制流程图。
图中：夹爪本体1、红外线传感器2、连接轴3、伺服电机4、固定架5、握杆6、电推杆7、移动底座9、供电源10。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，本实用新型中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于锻造工件的锻造夹爪，包括夹爪本体1，所述夹爪本体1上设置有红外线传感器2和连接轴3，所述红外传感器固定连接在所述夹爪本体1的中间处，所述连接轴3的右端固定连接在所述夹爪本体1的左端，所述连接轴3的左端通过伺服电机4连接固定架5，所述固定架5上设置有握杆6和电推杆7，所述握杆6固定连接在所述固定架5的左端，所述电推杆7的上端固定连接在所述固定架5的下端，所述握杆6上设置有控制器8，所述电推杆7的下端设置有移动底座9，所述控制器8通过导线电性连接供电源10，本实施例中如图1和图2所示通过红外线传感器2、连接轴3、伺服电机4、固定架5、握杆6、电推杆7、控制器8、移动底座9和供电源10的结合，当锻造夹爪(具体结构已经在背景技术的现有方案中明确描述)使用的时候，操作人员首先将夹爪本体1通过移动底座9移动到适当的位置，然后再通过控制器8控制电推杆7和红外线传感器2进行运作，这时红外线传感器2会对工件的位置进行检测，当红外线传感器2检测到工件的中间部位时，控制器8会控制电推杆7停止运作，再由夹爪本体1对工件夹持，然后再由伺服电机4通过连接轴3带动夹爪本体1进行转动，这时工件会进行翻转，当工件换面后，再将夹爪本体1脱离工件，并且通过移动底座9带动夹爪本体1移动脱离锻造设备的位置，有效的实现了对工件锻造过程中进行自动换面，避免了工件重量过大而导致操作人员不方便将工件进行换面锻造，降低了工件在换面锻造时的劳动强度，提高了锻造夹爪使用过程中的灵活性。
本实施例中请参阅图1，所述移动底座9上端的中间处与所述电推杆7的底部固定连接，所述电推杆7通过导线与所述控制器8电性连接，其作用在于能有效的提高了移动底座9与电推杆7之间的牢固性。
本实施例中请参阅图1，所述伺服电机4固定连接在所述固定架5的内部，所述伺服电机4的输出端固定连接在所述连接轴3的左端，其作用在于能有效的方便让伺服电机4带动连接轴3进行转动。
本实施例中请参阅图1，所述控制器8固定连接在所述握杆6的上端，其作用在于能有效的提高了控制器8与握杆6之间的牢固性。
本实施例中请参阅图1和图2，所述红外线传感器2设置有两个，并且对称设置在所述夹爪本体1的两侧，所述红外线传感器2通过导线与所述控制器8电性连接，其作用在于能有效的方便让红外线传感器2对工件的位置进行检测。
需说明的是，本实用新型一种用于锻造工件的锻造夹爪包括夹爪本体1、红外线传感器2、连接轴3、伺服电机4、固定架5、握杆6、电推杆7、控制器8、移动底座9、供电源10等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明，在一种用于锻造工件的锻造夹爪使用的时候，通过红外线传感器2、连接轴3、伺服电机4、固定架5、握杆6、电推杆7、控制器8、移动底座9和供电源10的结合，当锻造夹爪(具体结构已经在背景技术的现有方案中明确描述)使用的时候，操作人员首先将夹爪本体1通过移动底座9移动到适当的位置，然后再通过控制器8控制电推杆7和红外线传感器2进行运作，这时红外线传感器2会对工件的位置进行检测，当红外线传感器2检测到工件的中间部位时，控制器8会控制电推杆7停止运作，再由夹爪本体1对工件夹持，然后再由伺服电机4通过连接轴3带动夹爪本体1进行转动，这时工件会进行翻转，当工件换面后，再将夹爪本体1脱离工件，并且通过移动底座9带动夹爪本体1移动脱离锻造设备的位置，有效的实现了对工件锻造过程中进行自动换面，避免了工件重量过大而导致操作人员不方便将工件进行换面锻造，降低了工件在换面锻造时的劳动强度，提高了锻造夹爪使用过程中的灵活性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种用于锻造工件的锻造夹爪，包括夹爪本体(1)，其特征在于：所述夹爪本体(1)上设置有红外线传感器(2)和连接轴(3)，所述红外线传感器固定连接在所述夹爪本体(1)的中间处，所述连接轴(3)的右端固定连接在所述夹爪本体(1)的左端，所述连接轴(3)的左端通过伺服电机(4)连接固定架(5)，所述固定架(5)上设置有握杆(6)和电推杆(7)，所述握杆(6)固定连接在所述固定架(5)的左端，所述电推杆(7)的上端固定连接在所述固定架(5)的下端，所述握杆(6)上设置有控制器(8)，所述电推杆(7)的下端设置有移动底座(9)，所述控制器(8)通过导线电性连接供电源(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于锻造工件的锻造夹爪，其特征在于：所述移动底座(9)上端的中间处与所述电推杆(7)的底部固定连接，所述电推杆(7)通过导线与所述控制器(8)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于锻造工件的锻造夹爪，其特征在于：所述伺服电机(4)固定连接在所述固定架(5)的内部，所述伺服电机(4)的输出端固定连接在所述连接轴(3)的左端。
4.根据权利要求1所述的一种用于锻造工件的锻造夹爪，其特征在于：所述控制器(8)固定连接在所述握杆(6)的上端。
5.根据权利要求1所述的一种用于锻造工件的锻造夹爪，其特征在于：所述红外线传感器(2)设置有两个，并且对称设置在所述夹爪本体(1)的两侧，所述红外线传感器(2)通过导线与所述控制器(8)电性连接。
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