CN210192779U

CN210192779U - 电磁铁吸附抓取机构以及电磁铁压紧定位装置

Info

Publication number: CN210192779U
Application number: CN201920702039.6U
Authority: CN
Inventors: Hekai Jin; 靳贺凯; Shihong Zhang; 张世宏; Ruifeng Sun; 孙瑞峰
Original assignee: Suzhou Juyi Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Suzhou Juyi Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-05-16
Filing date: 2019-05-16
Publication date: 2020-03-27
Anticipated expiration: 2029-05-16

Abstract

本实用新型揭示了一种电磁铁吸附抓取机构以及电磁铁压紧定位装置，包括支撑板以及枢轴设置在其上的传动丝杆，所述传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母上固设有一支撑架，所述支撑架的底部设有用以磁性吸附上盖板的吸附组件，所述支撑板上还设有用以检测支撑架滑动移动位置的位置检测组件。本实用新型的有益效果主要体现在：与现有技术相比，采用电磁体吸附的方式抓取是一种效率较高的方式，无需人工操作，可避免人工操作产生的偏差，自动化程度高，极大地提高生产效率和良品率；同时，硅胶海绵垫条的高度大于电磁铁的高度可克服电磁铁释放磁性后，上盖板还贴附在电磁铁上的现象发生。

Description

电磁铁吸附抓取机构以及电磁铁压紧定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，尤其涉及一种用于抓取金属件的电磁铁吸附抓取机构以及电磁铁压紧定位装置。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，通过自动化设备来取代人工效率低下、成本高的问题。特别是对重物的抓取移位时，自动化设备能在很大程度上解决人工效率低下问题。现有技术中，自动化抓取装置有很多，针对不同类别的产品设计了不同结构的抓取装置，抓取装置包括驱动装置、控制装置与抓取装置等不同机构，针对不同的产品，设置了相对应的抓取夹持装置来抓取产品。

新能源行业已经成为现在汽车生产厂商的主流发展趋势，在国家大力扶持下正成为一个市场前景广阔的新兴行业。燃料电池作为新能源汽车的核心零部件，市场需求量与日俱增，膜电极制作作为电池生产的重要工艺，提升制作效率、确保制作质量十分必要，因此，在对初步工艺中介质膜的定位就显得极其重要。介质膜作为氢氧离子电子交换的介质，使氢离子与氧离子结合生成水目前已被燃料电池生产厂商广泛采用，介质膜通常是由呈对称结构设置的上盖板和下盖板相互配合固定，上盖板和下盖板上均设有可容置喷涂设备对介质膜进行喷涂的通孔。

目前，一般采用的是人工方式，人工将上盖板和下盖板压紧定位在介质膜上，再进行人工裁剪，采用人工方式用工成本较高，效率提升空间小，不利于产线设备自动化升级，而且人工操作易出现偏差，不可控因素较多，产品质量无法得到有效控制，从而影响良品率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种电磁铁吸附抓取机构以及电磁铁压紧定位装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种电磁铁吸附抓取机构，包括支撑板以及枢轴设置在其上的传动丝杆，所述传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母上固设有一支撑架，所述支撑架的底部设有用以磁性吸附上盖板的吸附组件，所述支撑板上还设有用以检测支撑架滑动移动位置的位置检测组件。

优选的，所述吸附组件包括呈L形的固定架，所述固定架的一端与所述支撑架螺接，另一端与安装板螺接，所述安装板的下表面与所述上盖板的上表面平行，且其上固设有电磁铁和硅胶海绵垫条，所述硅胶海绵垫条的高度大于所述电磁铁的高度。

优选的，所述位置检测组件包括固设在所述支撑板两端的位移传感器，所述支撑架上固设有一挡板，所述挡板可至少部分延伸置于所述位移传感器的凹槽内。

优选的，所述支撑板的两端固设有支撑块，所述传动丝杆通过连接轴承枢轴设置在所述支撑块内；所述支撑板上还固设有一安装座，所述安装座上固设有一伺服电机，所述伺服电机的电机轴通过联轴器与所述传动丝杆的一端固接。

优选的，所述支撑板上还固设有位于所述传动丝杆两侧的滑轨，所述滑轨上设有与其相匹配的滑块，所述滑块与所述传动螺母固接。

一种电磁铁压紧定位装置，包括如上述任一所述的电磁铁吸附抓取机构。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、与现有技术相比，采用电磁体吸附的方式抓取是一种效率较高的方式，无需人工操作，可避免人工操作产生的偏差，自动化程度高，极大地提高生产效率和良品率；

2、硅胶海绵垫条的高度大于电磁铁的高度可克服电磁铁释放磁性后，上盖板还贴附在电磁铁上的现象发生；

3、固定架与支撑架和安装板之间采用螺接便于安装、拆卸与更换，极大地提高工作效率；

4、位移传感器的设置可对支撑架的移动位置精准控制，避免安装板将上盖板压损的情况发生，延长其使用寿命，提高良品率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型的立体图；

图2：图1中A部分的放大图；

图3：本实用新型的仰视图，此时，去除上盖板。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型揭示了一种电磁铁吸附抓取机构，包括支撑板1，所述支撑板1的两端固设有支撑块11，传动丝杆2通过连接轴承枢轴设置在所述支撑块11内，所述支撑板1上还固设有一安装座12，所述安装座12上固设有一伺服电机13，所述伺服电机13的电机轴通过联轴器14与所述传动丝杆2的一端固接，所述传动丝杆2由所述伺服电机13驱动。

上述中，所述传动丝杆2上设有与其为丝杆传动的传动螺母21。所述支撑板1上还固设有位于所述传动丝杆2两侧的滑轨15，所述滑轨15上设有与其相匹配的滑块16，所述滑块16与所述传动螺母21固接，所述滑块16可对所述传动螺母21起到限位和导向支撑的作用。

所述传动螺母21上固设有一支撑架 3，所述支撑架3的底部设有用以磁性吸附上盖板100的吸附组件4，所述吸附组件4包括呈L形的固定架41，所述固定架41的一端与所述支撑架3螺接，另一端与安装板42螺接，所述固定架与支撑架和安装板之间采用螺接便于安装、拆卸与更换，极大地提高工作效率。所述安装板42的下表面与所述上盖板100的上表面平行，且其上固设有电磁铁43和硅胶海绵垫条44，所述硅胶海绵垫条44的高度大于所述电磁铁43的高度，硅胶海绵垫条的高度大于电磁铁的高度可克服电磁铁释放磁性后，上盖板还贴附在电磁铁上的现象发生。本实用新型中优选采用硅胶海绵垫条44是利用其具有优良的电绝缘性能、耐老化性能、化学稳定性、抗氧化耐候性、耐辐射、具有生理惰性、透气性好、耐高低温、可在-60℃～250℃长期使用的特性。

本实用新型中，所述支撑板1上还设有用以检测支撑架3滑动移动位置的位置检测组件5，所述位置检测组件5包括固设在所述支撑板1两端的位移传感器51，所述支撑架3上固设有一挡板52，所述挡板52可至少部分延伸置于所述位移传感器51的凹槽内53。所述位移传感器的设置可对支撑架的移动位置精准控制，避免安装板将上盖板压损的情况发生，延长其使用寿命，提高良品率。

本实用新型还揭示了一种电磁铁压紧定位装置，至少包括上述所述的电磁铁吸附抓取机构。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.电磁铁吸附抓取机构，包括支撑板（1）以及枢轴设置在其上的传动丝杆（2），所述传动丝杆（2）上设有与其为丝杆传动的传动螺母（21），所述传动螺母（21）上固设有一支撑架（3），其特征在于：所述支撑架（3）的底部设有用以磁性吸附上盖板（100）的吸附组件（4），所述支撑板（1）上还设有用以检测支撑架（3）滑动移动位置的位置检测组件（5）。

2.根据权利要求1所述的电磁铁吸附抓取机构，其特征在于：所述吸附组件（4）包括呈L形的固定架（41），所述固定架（41）的一端与所述支撑架（3）螺接，另一端与安装板（42）螺接，所述安装板（42）的下表面与所述上盖板（100）的上表面平行，且其上固设有电磁铁（43）和硅胶海绵垫条（44），所述硅胶海绵垫条（44）的高度大于所述电磁铁（43）的高度。

3.根据权利要求1所述的电磁铁吸附抓取机构，其特征在于：所述位置检测组件（5）包括固设在所述支撑板（1）两端的位移传感器（51），所述支撑架（3）上固设有一挡板（52），所述挡板（52）可至少部分延伸置于所述位移传感器（51）的凹槽内（53）。

4.根据权利要求1所述的电磁铁吸附抓取机构，其特征在于：所述支撑板（1）的两端固设有支撑块（11），所述传动丝杆（2）通过连接轴承枢轴设置在所述支撑块（11）内；所述支撑板（1）上还固设有一安装座（12），所述安装座（12）上固设有一伺服电机（13），所述伺服电机（13）的电机轴通过联轴器（14）与所述传动丝杆（2）的一端固接。

5.根据权利要求4所述的电磁铁吸附抓取机构，其特征在于：所述支撑板（1）上还固设有位于所述传动丝杆（2）两侧的滑轨（15），所述滑轨（15）上设有与其相匹配的滑块（16），所述滑块（16）与所述传动螺母（21）固接。

6.电磁铁压紧定位装置，其特征在于：包括如权利要求1至5任一所述的电磁铁吸附抓取机构。