CN112478749A - 一种服装车间用智能制造拾取设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及服装制造技术领域，且公开了一种服装车间用智能制造拾取设备，包括设备主体，所述设备主体的内部且位于顶端固定连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外侧活动连接有承接螺杆，所述承接螺杆远离驱动螺杆的一端固定连接有安装平台，所述安装平台的内侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的外侧固定连接有驱动弹簧，所述驱动弹簧的外侧固定连接有承接平台，所述承接平台的内侧固定安装有吸附磁铁，所述承接平台的内部固定安装有减震弹簧。通过驱动内置的驱动装置，驱动螺杆随即开始启动，基于驱动螺杆与承接螺杆之间的转接件，承接螺杆随之开始转动，继而带动安装平台上下升降，从而实现了后续的吸附移动。

Description

一种服装车间用智能制造拾取设备

技术领域

本发明涉及服装制造技术领域，具体为一种服装车间用智能制造拾取设备。

背景技术

在现今的生活上，科技日新月异的进展之下，机械手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手臂的最大优势可以重复的做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用将会越来越广泛，机械手臂是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。目前，大多数机械手臂运用在点焊及机械加工装配上，服装生产车间基本依靠传统人工劳力生产，在服装下线及流水运输过程中往往需要对服装进行拾取，人工拾取劳动强度大，且效率低下；因此，我们提出了一种服装车间用智能制造拾取设备。

发明内容

技术方案

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种服装车间用智能制造拾取设备，包括设备主体，所述设备主体的内部且位于顶端固定连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外侧活动连接有承接螺杆，所述承接螺杆远离驱动螺杆的一端固定连接有安装平台，所述安装平台的内侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的外侧固定连接有驱动弹簧，所述驱动弹簧的外侧固定连接有承接平台，所述承接平台的内侧固定安装有吸附磁铁，所述承接平台的内部固定安装有减震弹簧。

优选的，所述设备主体的内部固定安装有固定磁铁。

优选的，所述固定磁铁的内侧固定连接有柔性杆。

优选的，所述设备主体的内部固定安装有滑动磁铁。

优选的，所述滑动磁铁的内侧固定连接有滑动杆。

优选的，所述滑动杆远离滑动磁铁的一端固定连接有承接轴心。

优选的，所述承接轴心的外侧活动连接有夹爪。

优选的，所述柔性杆为柔性材质。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种服装车间用智能制造拾取设备，具备以下有益效果：

1、该服装车间用智能制造拾取设备，通过驱动内置的驱动装置，驱动螺杆随即开始启动，基于驱动螺杆与承接螺杆之间的转接件，承接螺杆随之开始转动，继而带动安装平台上下升降，从而实现了后续的吸附移动。

2、该服装车间用智能制造拾取设备，通过驱动电机带动驱动弹簧往下方抵接，驱动弹簧继而带动承接平台往下方移动，承接平台随即带动吸附磁铁往下方移动吸附，继而对滑动磁铁进行吸附，滑动磁铁随即向上方移动，继而带动滑动杆同步移动，滑动杆随即带动承接轴心转动，随着承接轴心的转动，其外侧设置的两组夹爪继而相互抵接夹持，对服装进行夹持拾取。

附图说明

图1为本发明设备主体连接结构示意图；

图2为本发明驱动螺杆连接结构示意图；

图3为本发明安装平台连接结构示意图；

图4为本发明承接平台连接结构示意图；

图5为本发明柔性杆连接结构示意图；

图6为本发明固定磁铁连接结构示意图；

图7为本发明夹爪连接结构示意图。

图中：1、设备主体；2、驱动螺杆；3、承接螺杆；4、安装平台；5、驱动电机；6、驱动弹簧；9、承接平台；10、吸附磁铁；11、减震弹簧；12、固定磁铁；13、柔性杆；14、滑动磁铁；15、滑动杆；16、承接轴心；17、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种服装车间用智能制造拾取设备，包括设备主体1，其设备主体1的内部且位于顶端固定连接有驱动螺杆2，驱动螺杆2的外侧活动连接有承接螺杆3，承接螺杆3远离驱动螺杆2的一端固定连接有安装平台4；通过驱动内置的驱动装置，驱动螺杆2随即开始启动，基于驱动螺杆2与承接螺杆3之间的转接件，承接螺杆3随之开始转动，继而带动安装平台4上下升降，从而实现了后续的吸附移动。

安装平台4的内侧固定连接有驱动电机5，驱动电机5的外侧固定连接有驱动弹簧6，驱动弹簧6的外侧固定连接有承接平台9，承接平台9的内侧固定安装有吸附磁铁10，承接平台9的内部固定安装有减震弹簧11。

设备主体1的内部固定安装有固定磁铁12，固定磁铁12的内侧固定连接有柔性杆13，设备主体1的内部固定安装有滑动磁铁14，滑动磁铁14的内侧固定连接有滑动杆15，滑动杆15远离滑动磁铁14的一端固定连接有承接轴心16，承接轴心16的外侧活动连接有夹爪17，柔性杆13为柔性材质。

通过驱动电机5带动驱动弹簧6往下方抵接，驱动弹簧6继而带动承接平台9往下方移动，承接平台9随即带动吸附磁铁10往下方移动吸附，继而对滑动磁铁14进行吸附，滑动磁铁14随即向上方移动，继而带动滑动杆15同步移动，滑动杆15随即带动承接轴心16转动，随着承接轴心16的转动，其外侧设置的两组夹爪17继而相互抵接夹持，对服装进行夹持拾取。

工作原理：在使用时，通过驱动内置的驱动装置，驱动螺杆2随即开始启动，基于驱动螺杆2与承接螺杆3之间的转接件，承接螺杆3随之开始转动，继而带动安装平台4上下升降；驱动电机5继而带动驱动弹簧6往下方抵接，驱动弹簧6继而带动承接平台9往下方移动，承接平台9随即带动吸附磁铁10往下方移动吸附，继而对滑动磁铁14进行吸附，滑动磁铁14随即向上方移动，继而带动滑动杆15同步移动，滑动杆15随即带动承接轴心16转动，随着承接轴心16的转动，其外侧设置的两组夹爪17继而相互抵接夹持，对服装进行夹持拾取。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种服装车间用智能制造拾取设备，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的内部且位于顶端固定连接有驱动螺杆(2)，所述驱动螺杆(2)的外侧活动连接有承接螺杆(3)，所述承接螺杆(3)远离驱动螺杆(2)的一端固定连接有安装平台(4)，所述安装平台(4)的内侧固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的外侧固定连接有驱动弹簧(6)，所述驱动弹簧(6)的外侧固定连接有承接平台(9)，所述承接平台(9)的内侧固定安装有吸附磁铁(10)，所述承接平台(9)的内部固定安装有减震弹簧(11)。

2.根据权利要求1所述的一种服装车间用智能制造拾取设备，其特征在于：所述设备主体(1)的内部固定安装有固定磁铁(12)。

3.根据权利要求2所述的一种服装车间用智能制造拾取设备，其特征在于：所述固定磁铁(12)的内侧固定连接有柔性杆(13)。

4.根据权利要求1所述的一种服装车间用智能制造拾取设备，其特征在于：所述设备主体(1)的内部固定安装有滑动磁铁(14)。

5.根据权利要求4所述的一种服装车间用智能制造拾取设备，其特征在于：所述滑动磁铁(14)的内侧固定连接有滑动杆(15)。

6.根据权利要求5所述的一种服装车间用智能制造拾取设备，其特征在于：所述滑动杆(15)远离滑动磁铁(14)的一端固定连接有承接轴心(16)。

7.根据权利要求6所述的一种服装车间用智能制造拾取设备，其特征在于：所述承接轴心(16)的外侧活动连接有夹爪(17)。

8.根据权利要求3所述的一种服装车间用智能制造拾取设备，其特征在于：所述柔性杆(13)为柔性材质。

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