CN211498056U - 芯片布袋自动缝制装置 - Google Patents

Abstract

一种芯片布袋自动缝制装置，它包括机架、输送上料装置、转塔、芯片上料装置和自动缝制装置，通过在机架内设置转塔，位于转塔侧面设置输送上料装置、和芯片上料装置和自动缝制装置，通过吸附机构将输送上料装置上的纱布片吸附至转塔的夹持机构上由其夹持，通过芯片上料装置的工业智能机器人吸附芯片布袋至纱布片上由夹持机构夹紧，通过自动缝制装置将芯片布袋与纱布片缝制成一体。本实用新型克服了原芯片布袋与纱布片缝制时依靠人工缝制劳动强度高，效率低的问题，具有结构简单，劳动强度低，效率高，操作简单方便的特点。

Description

芯片布袋自动缝制装置

技术领域

本实用新型属于医疗用品生产设备技术领域，涉及一种芯片布袋自动缝制装置。

背景技术

在医疗用品中，涉及到一种手术时用到的纱布，该纱布在加工过程中需要在纱布片上缝制有芯片布袋，目前采用人工缝制劳动强度高，效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种芯片布袋自动缝制装置，结构简单，采用在机架内设置转塔，位于转塔侧面设置输送上料装置、和芯片上料装置和自动缝制装置，由吸附机构将输送上料装置上的纱布片吸附至转塔的夹持机构上由其夹持，由芯片上料装置的工业智能机器人吸附芯片布袋至纱布片上由夹持机构夹紧，由自动缝制装置将芯片布袋与纱布片缝制成一体，劳动强度低，效率高，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种芯片布袋自动缝制装置，它包括机架、输送上料装置、转塔、芯片上料装置和自动缝制装置；所述输送上料装置的一端深入机架内靠近转塔上的夹持机构，芯片上料装置位于转塔上部一侧，自动缝制装置与转塔上的其中一个夹持机构对应，缝纫机的缝纫头位于夹持机构的针孔板上部与其对应。

所述输送上料装置包括与输送架两端的输出轴配合的输送带，以及位于输送带上部的吸附机构。

所述吸附机构包括与支撑架连接的直线模组、与直线模组的滑块连接的悬垂臂、与悬垂臂连接的吸附板。

所述转塔包括与转盘连接的减速电机，以及位于转盘上部的夹持机构。

所述夹持机构包括与固定板连接的夹持板，与夹持板铰接的耳座，与耳座连接的气杆，固定板与转盘连接，耳座与固定板连接。

所述芯片上料装置包括与料盘连接的伺服电机、位于料盘上部的照明灯，以及位于料盘上部一侧的工业智能机器人。

所述自动缝制装置包括与两个相互叠加交叉连接的直线模组，以及与上部的直线模组连接的缝纫机。

一种芯片布袋自动缝制装置，它包括机架、输送上料装置、转塔、芯片上料装置和自动缝制装置；输送上料装置的一端深入机架内靠近转塔上的夹持机构，芯片上料装置位于转塔上部一侧，自动缝制装置与转塔上的其中一个夹持机构对应，缝纫机的缝纫头位于夹持机构的针孔板上部与其对应。结构简单，通过在机架内设置转塔，位于转塔侧面设置输送上料装置、和芯片上料装置和自动缝制装置，通过吸附机构将输送上料装置上的纱布片吸附至转塔的夹持机构上由其夹持，通过芯片上料装置的工业智能机器人吸附芯片布袋至纱布片上由夹持机构夹紧，通过自动缝制装置将芯片布袋与纱布片缝制成一体，劳动强度低，效率高，操作简单方便。

在优选的方案中，输送上料装置包括与输送架两端的输出轴配合的输送带，以及位于输送带上部的吸附机构。结构简单，使用时，被前一工序裁剪后的纱布片进入输送上料装置的输送带上，与输出轴配合电机驱动输送带转动将纱布输送至靠近转塔的一端。

在优选的方案中，吸附机构包括与支撑架连接的直线模组、与直线模组的滑块连接的悬垂臂、与悬垂臂连接的吸附板。结构简单，使用时，吸附板吸附纱布片，直线模组的电机驱动滑块带动悬垂臂移动靠近夹持机构，之后释放纱布片。

在优选的方案中，转塔包括与转盘连接的减速电机，以及位于转盘上部的夹持机构。结构简单，使用时，减速电机驱动转盘转动，将转盘上部的夹持机构夹持的纱布片旋转一个角度，使得工业智能机器人在吸附芯片布袋转移至纱布片的过程中有足够的空间。

在优选的方案中，夹持机构包括与固定板连接的夹持板，与夹持板铰接的耳座，与耳座连接的气杆，固定板与转盘连接，耳座与固定板连接。结构简单，使用时，吸附机构将纱布片吸附至固定板上部后释放纱布片，气杆推动夹持板张合夹持纱布片。

在优选的方案中，芯片上料装置包括与料盘连接的伺服电机、位于料盘上部的照明灯，以及位于料盘上部一侧的工业智能机器人。结构简单，使用时，伺服电机驱动料盘旋转，位于料盘内的芯片布袋在旋转的过程中被工业智能机器人识别后，通过工业智能机器人动平台前端的吸附头吸附芯片布袋。

在优选的方案中，自动缝制装置包括与两个相互叠加交叉连接的直线模组，以及与上部的直线模组连接的缝纫机。结构简单，安装时，上部的直线模组下侧与下部的直线模组的滑块连接，使用时，通过两个相互叠加交叉连接的直线模组驱动缝纫机来回移动缝制芯片布袋。

一种芯片布袋自动缝制装置，它包括机架、输送上料装置、转塔、芯片上料装置和自动缝制装置，通过在机架内设置转塔，位于转塔侧面设置输送上料装置、和芯片上料装置和自动缝制装置，通过吸附机构将输送上料装置上的纱布片吸附至转塔的夹持机构上由其夹持，通过芯片上料装置的工业智能机器人吸附芯片布袋至纱布片上由夹持机构夹紧，通过自动缝制装置将芯片布袋与纱布片缝制成一体。本实用新型克服了原芯片布袋与纱布片缝制时依靠人工缝制劳动强度高，效率低的问题，具有结构简单，劳动强度低，效率高，操作简单方便的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的主视示意图。

图3为图2的俯视示意图。

图4为本实用新型转塔的结构示意图。

图5为本实用新型吸附机构的结构示意图。

图6为本实用新型芯片上料装置的结构示意图。

图中：机架（1），输送上料装置（2），吸附机构（21），悬垂臂（22），吸附板（23），转塔（3），转盘（31），减速电机（32），夹持机构（33），芯片上料装置（4），料盘（41），伺服电机（42），照明灯（43），工业智能机器人（44），自动缝制装置（5），缝纫机（51）。

具体实施方式

如图1~图6中，一种芯片布袋自动缝制装置，它包括机架（1）、输送上料装置（2）、转塔（3）、芯片上料装置（4）和自动缝制装置（5）；所述输送上料装置（2）的一端深入机架内靠近转塔（3）上的夹持机构（33），芯片上料装置（4）位于转塔（3）上部一侧，自动缝制装置（5）与转塔（3）上的其中一个夹持机构（33）对应，缝纫机（51）的缝纫头位于夹持机构（33）的针孔板上部与其对应。结构简单，通过在机架（1）内设置转塔（3），位于转塔（3）侧面设置输送上料装置（2）、和芯片上料装置（4）和自动缝制装置（5），通过吸附机构（21）将输送上料装置（2）上的纱布片吸附至转塔（3）的夹持机构（33）上由其夹持，通过芯片上料装置（4）的工业智能机器人（44）吸附芯片布袋至纱布片上由夹持机构（33）夹紧，通过自动缝制装置（5）将芯片布袋与纱布片缝制成一体，劳动强度低，效率高，操作简单方便。

优选的方案中，所述输送上料装置（2）包括与输送架两端的输出轴配合的输送带，以及位于输送带上部的吸附机构（21）。结构简单，使用时，被前一工序裁剪后的纱布片进入输送上料装置（2）的输送带上，与输出轴配合电机驱动输送带转动将纱布输送至靠近转塔（3）的一端。

优选的方案中，所述吸附机构（21）包括与支撑架连接的直线模组、与直线模组的滑块连接的悬垂臂（22）、与悬垂臂（22）连接的吸附板（23）。结构简单，使用时，吸附板（23）吸附纱布片，直线模组的电机驱动滑块带动悬垂臂（22）移动靠近夹持机构（33），之后释放纱布片。

优选地，与吸附板（23）连接的悬垂臂（22）之间设置下推气缸，在吸附纱布片前，由下推气缸推动吸附板（23）下移靠近纱布片，避免高度过高不易吸附。

优选地，吸附板（23）为中空的槽板，上侧设置与吸气机连接的吸附孔，吸附时，吸气机吸气，释放纱布片时，吸气机排气。

优选地，直线模组为TL-B14,行程1.2m,速度1m/s,载重55kg。

优选的方案中，所述转塔（3）包括与转盘（31）连接的减速电机（32），以及位于转盘（31）上部的夹持机构（33）。结构简单，使用时，减速电机（32）驱动转盘（31）转动，将转盘（31）上部的夹持机构（33）夹持的纱布片旋转一个角度，使得工业智能机器人（44）在吸附芯片布袋转移至纱布片的过程中有足够的空间。

优选的方案中，所述夹持机构（33）包括与固定板连接的夹持板，与夹持板铰接的耳座，与耳座连接的气杆，固定板与转盘（31）连接，耳座与固定板连接。结构简单，使用时，吸附机构（21）将纱布片吸附至固定板上部后释放纱布片，气杆推动夹持板张合夹持纱布片。

优选地，位于固定板上设置有针孔板，位于针孔板上部设置与另一个气杆连接的芯片夹持板，由该气杆推动芯片夹持板张合夹持芯片布袋。

优选的方案中，所述芯片上料装置（4）包括与料盘（41）连接的伺服电机（42）、位于料盘（41）上部的照明灯（43），以及位于料盘（41）上部一侧的工业智能机器人（44）。结构简单，使用时，伺服电机（42）驱动料盘（41）旋转，位于料盘（41）内的芯片布袋在旋转的过程中被工业智能机器人（44）识别后，通过工业智能机器人（44）动平台前端的吸附头吸附芯片布袋。

优选地，吸附头的杆体上设置有进气孔和排气孔，吸附时，与进气孔连接的管道与吸气机连接吸气，释放时，与排气孔连接的管道排气。

优选地，工业智能机器人1的型号为BKT-D-800。

优选的方案中，所述自动缝制装置（5）包括与两个相互叠加交叉连接的直线模组，以及与上部的直线模组连接的缝纫机（51）。结构简单，安装时，上部的直线模组下侧与下部的直线模组的滑块连接，使用时，通过两个相互叠加交叉连接的直线模组驱动缝纫机来回移动缝制芯片布袋。

如上所述的芯片布袋自动缝制装置，安装使用时，在机架（1）内设置转塔（3），位于转塔（3）侧面设置输送上料装置（2）、和芯片上料装置（4）和自动缝制装置（5），吸附机构（21）将输送上料装置（2）上的纱布片吸附至转塔（3）的夹持机构（33）上由其夹持，芯片上料装置（4）的工业智能机器人（44）吸附芯片布袋至纱布片上由夹持机构（33）夹紧，自动缝制装置（5）将芯片布袋与纱布片缝制成一体，劳动强度低，效率高，操作简单方便。

使用时，被前一工序裁剪后的纱布片进入输送上料装置（2）的输送带上，与输出轴配合电机驱动输送带转动将纱布输送至靠近转塔（3）的一端。

使用时，吸附板（23）吸附纱布片，直线模组的电机驱动滑块带动悬垂臂（22）移动靠近夹持机构（33），之后释放纱布片。

使用时，减速电机（32）驱动转盘（31）转动，将转盘（31）上部的夹持机构（33）夹持的纱布片旋转一个角度，使得工业智能机器人（44）在吸附芯片布袋转移至纱布片的过程中有足够的空间。

使用时，吸附机构（21）将纱布片吸附至固定板上部后释放纱布片，气杆推动夹持板张合夹持纱布片。

使用时，伺服电机（42）驱动料盘（41）旋转，位于料盘（41）内的芯片布袋在旋转的过程中被工业智能机器人（44）识别后，通过工业智能机器人（44）动平台前端的吸附头吸附芯片布袋。

安装时，上部的直线模组下侧与下部的直线模组的滑块连接，使用时，通过两个相互叠加交叉连接的直线模组驱动缝纫机来回移动缝制芯片布袋。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种芯片布袋自动缝制装置，其特征是：它包括机架（1）、输送上料装置（2）、转塔（3）、芯片上料装置（4）和自动缝制装置（5）；所述输送上料装置（2）的一端深入机架内靠近转塔（3）上的夹持机构（33），芯片上料装置（4）位于转塔（3）上部一侧，自动缝制装置（5）与转塔（3）上的其中一个夹持机构（33）对应，缝纫机（51）的缝纫头位于夹持机构（33）的针孔板上部与其对应。

2.根据权利要求1所述的芯片布袋自动缝制装置，其特征是：所述输送上料装置（2）包括与输送架两端的输出轴配合的输送带，以及位于输送带上部的吸附机构（21）。

3.根据权利要求2所述的芯片布袋自动缝制装置，其特征是：所述吸附机构（21）包括与支撑架连接的直线模组、与直线模组的滑块连接的悬垂臂（22）、与悬垂臂（22）连接的吸附板（23）。

4.根据权利要求1所述的芯片布袋自动缝制装置，其特征是：所述转塔（3）包括与转盘（31）连接的减速电机（32），以及位于转盘（31）上部的夹持机构（33）。

5.根据权利要求4所述的芯片布袋自动缝制装置，其特征是：所述夹持机构（33）包括与固定板连接的夹持板，与夹持板铰接的耳座，与耳座连接的气杆，固定板与转盘（31）连接，耳座与固定板连接。

6.根据权利要求1所述的芯片布袋自动缝制装置，其特征是：所述芯片上料装置（4）包括与料盘（41）连接的伺服电机（42）、位于料盘（41）上部的照明灯（43），以及位于料盘（41）上部一侧的工业智能机器人（44）。

7.根据权利要求1所述的芯片布袋自动缝制装置，其特征是：所述自动缝制装置（5）包括与两个相互叠加交叉连接的直线模组，以及与上部的直线模组连接的缝纫机（51）。

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