CN211072055U - 一种金刚石锯片自动外圆顶刃开刃机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于开刃机技术领域，尤其为一种金刚石锯片自动外圆顶刃开刃机，包括工作密封仓、锯片压紧上法兰气缸、三工位气动锯片机械手、砂轮、锯片退片机构、机架和开刃工位；机架上方固定安装有工作密封仓，在工作密封仓内部通过机柱安装有砂轮移动伺服电机，砂轮移动伺服电机的驱动端通过电机安装板安装有砂轮上下摆动电机，砂轮上下摆动电机的驱动端连接安装设置有砂轮转动电机。本实用新型采用三工位转阀双气缸夹爪取锯片机械手原理来进行取片、收放片操作；永磁的开刃工位通过锯片压紧上法兰气缸和锯片退片机构进行锯片压紧和退片操作，砂轮分别通过各个电机进行砂轮摆动、移动和磨削操作可以实现顺时针和逆时针双向开刃。
Description
技术领域
本实用新型属于开刃机技术领域，具体涉及一种金刚石锯片自动外圆顶刃开刃机。
背景技术
现有市场上的锯片外圆开刃机，多为车床改造，床身导轨直接暴露于砂轮开刃的环境中，采用手动补偿砂轮，人工摇动车床溜板箱促使砂轮往复移动，人工将锯片安装到工装轴上后采用螺母锁紧，这具有工作效率低、劳动强度大、操作人员的工作环境粉尘大、设备使用寿命严重缩短的缺陷。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种金刚石锯片自动外圆顶刃开刃机，采用三工位转阀双气缸夹爪取锯片机械手原理来进行取片、收放片操作；永磁的开刃工位通过锯片压紧上法兰气缸和锯片退片机构进行锯片压紧和退片操作，砂轮分别通过各个电机进行砂轮摆动、移动和磨削操作可以实现顺时针和逆时针双向开刃；工作机构采用全密封仓玻璃窗观察结构；方便加工观察且加工安全。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金刚石锯片自动外圆顶刃开刃机，包括工作密封仓、锯片压紧上法兰气缸、锯片压紧上法兰、砂轮移动伺服电机、三工位气动锯片机械手、砂轮、锯片退片机构、机架和开刃工位；
机架上方固定安装有工作密封仓，在工作密封仓内部通过机柱安装有砂轮移动伺服电机，砂轮移动伺服电机的驱动端通过电机安装板安装有砂轮上下摆动电机，砂轮上下摆动电机的驱动端连接安装设置有砂轮转动电机，砂轮转动电机的驱动轴端驱动连接设置有砂轮，砂轮侧边安装设置有开刃工位，在开刃工位上方安装设置有锯片压紧上法兰气缸，锯片压紧上法兰气缸通过活塞杆连接设置有锯片压紧上法兰，在开刃工位下方安装设置有锯片退片机构，在开刃工位一侧通过支架安装有三工位气动锯片机械手，三工位气动锯片机械手的三工位上均安装设置有夹爪气缸，夹爪气缸通过同步齿轮和齿条与气动夹爪相连接。
作为优选，在三工位气动锯片机械手一侧上安装设置有第一供片位和第二供片位，第一供片位和第二供片位底部通过安装架安装设置有锯片供片丝杆，锯片供片丝杆底端驱动连接设置有丝杆电机。
作为优选，在三工位气动锯片机械手另一侧上安装设置有第一收片位和第二收片位，第一收片位和第二收片位底部通过安装架安装设置有锯片收片丝杆，锯片收片丝杆底端驱动连接设置有丝杆电机。
作为优选，所述工作密封仓上设置有玻璃观察窗。
作为优选，所述机架底部安装设置有支脚。
作为优选，所述开刃工位上设置有锯片放置转轴，锯片放置转轴底部通过皮带和皮带轮传动连接设置有锯片转动电机。
作为优选，所述工作密封仓上还设置有控制器，控制器采用AT89C51控制器；锯片压紧上法兰气缸、砂轮移动伺服电机、三工位气动锯片机械手、砂轮上下摆动电机、砂轮转动电机分别与控制器电性连接；工作密封仓内部还设置有供电电源。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用三工位转阀双气缸夹爪取锯片机械手原理来进行取片、收放片操作；永磁的开刃工位通过锯片压紧上法兰气缸和锯片退片机构进行锯片压紧和退片操作，砂轮分别通过各个电机进行砂轮摆动、移动和磨削操作可以实现顺时针和逆时针双向开刃；工作机构采用全密封仓玻璃窗观察结构；方便加工观察且加工安全。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型一种金刚石锯片自动外圆顶刃开刃机的结构示意图；
图2为本实用新型一种金刚石锯片自动外圆顶刃开刃机的侧视结构示意图；
图3为本实用新型一种金刚石锯片自动外圆顶刃开刃机的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种金刚石锯片自动外圆顶刃开刃机，包括工作密封仓1、锯片压紧上法兰气缸2、锯片压紧上法兰3、砂轮移动伺服电机4、三工位气动锯片机械手5、砂轮6、锯片退片机构7、机架8和开刃工位17；
机架8上方固定安装有工作密封仓1，在工作密封仓1内部通过机柱安装有砂轮移动伺服电机4，砂轮移动伺服电机4的驱动端通过电机安装板安装有砂轮上下摆动电机9，砂轮上下摆动电机9的驱动端连接安装设置有砂轮转动电机61，砂轮转动电机61的驱动轴端驱动连接设置有砂轮6，砂轮6侧边安装设置有开刃工位17，在开刃工位17上方安装设置有锯片压紧上法兰气缸2，锯片压紧上法兰气缸2通过活塞杆连接设置有锯片压紧上法兰3，在开刃工位17下方安装设置有锯片退片机构7，在开刃工位17一侧通过支架安装有三工位气动锯片机械手5，三工位气动锯片机械手5的三工位上均安装设置有夹爪气缸，夹爪气缸通过同步齿轮13和齿条与气动夹爪12相连接。
具体的，在三工位气动锯片机械手5一侧上安装设置有第一供片位14和第二供片位15，第一供片位14和第二供片位15底部通过安装架安装设置有锯片供片丝杆，锯片供片丝杆底端驱动连接设置有丝杆电机。
具体的，在三工位气动锯片机械手5另一侧上安装设置有第一收片位16和第二收片位18，第一收片位16和第二收片位18底部通过安装架安装设置有锯片收片丝杆，锯片收片丝杆底端驱动连接设置有丝杆电机。
具体的，所述工作密封仓1上设置有玻璃观察窗10。
具体的，所述机架8底部安装设置有支脚。
具体的，所述开刃工位17上设置有锯片放置转轴，锯片放置转轴底部通过皮带和皮带轮传动连接设置有锯片转动电机11。
具体的，所述工作密封仓1上还设置有控制器，控制器采用AT89C51控制器；锯片压紧上法兰气缸2、砂轮移动伺服电机4、三工位气动锯片机械手5、砂轮上下摆动电机9、砂轮转动电机61分别与控制器电性连接；工作密封仓1内部还设置有供电电源。
金刚石锯片外圆（顶刃）自动开刃机原理：金刚石锯片自动外圆开刃机是对金刚石锯片合金刀头外圆（顶刃）进行磨削使其包裹的金刚石颗粒暴露的专用设备，
设备的工作原理如下：锯片供片丝杆通过丝杆电机驱动上升，三工位气动锯片机械手5自动夹取多片锯片，三工位气动锯片机械手5转动120度，将夹取的锯片通过锯片松开气缸将锯片放在开刃工位17的下法兰上，锯片压紧上法兰3通过锯片压紧上法兰气缸2驱动压紧后转动，与此同时，三工位气动锯片机械手5的取片工位自动夹取下一叠锯片, 砂轮6通过砂轮上下摆动电机9在设定区域摆动，砂轮移动伺服电机4将砂轮6移动到设定位置通过砂轮转动电机61驱动开始根据设定参数对锯片进行外圆磨削，磨削完成后砂轮6回到安全位置，锯片退片机构7将磨削暴露达到工艺要求的锯片送到夹紧位置，三工位气动锯片机械手5上的气动夹爪12夹住锯片，锯片退片机构7回到原位后，三工位气动锯片机械手5再次转动120度，三工位气动锯片机械手5的三工位上夹爪气缸松开将磨好的锯片放在收片杆上；砂轮6开始磨下一叠片，夹锯片位自动夹取下一叠锯片，依次循环，当第一供片位14锯片加工完比，机器自动将供片和收片位置交换到第二供片位15及第二收片位18的位置,不间断这样循环生产。三工位转阀双气缸夹取锯片机械手原理，三路转阀将三路独立的压缩空气分别送到对应的夹爪气缸，每个夹爪一只气缸驱动，气缸通过同步齿轮和齿条将两个气动夹爪12同步夹紧和松开，确保夹取锯片时锯片中心位置不变，三工位气动锯片机械手5有三套独立的同步夹爪机构。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种金刚石锯片自动外圆顶刃开刃机，其特征在于：包括工作密封仓（1）、锯片压紧上法兰气缸（2）、锯片压紧上法兰（3）、砂轮移动伺服电机（4）、三工位气动锯片机械手（5）、砂轮（6）、锯片退片机构（7）、机架（8）和开刃工位（17）；
机架（8）上方固定安装有工作密封仓（1），在工作密封仓（1）内部通过机柱安装有砂轮移动伺服电机（4），砂轮移动伺服电机（4）的驱动端通过电机安装板安装有砂轮上下摆动电机（9），砂轮上下摆动电机（9）的驱动端连接安装设置有砂轮转动电机（61），砂轮转动电机（61）的驱动轴端驱动连接设置有砂轮（6），砂轮（6）侧边安装设置有开刃工位（17），在开刃工位（17）上方安装设置有锯片压紧上法兰气缸（2），锯片压紧上法兰气缸（2）通过活塞杆连接设置有锯片压紧上法兰（3），在开刃工位（17）下方安装设置有锯片退片机构（7），在开刃工位（17）一侧通过支架安装有三工位气动锯片机械手（5），三工位气动锯片机械手（5）的三工位上均安装设置有夹爪气缸，夹爪气缸通过同步齿轮（13）和齿条与气动夹爪（12）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种金刚石锯片自动外圆顶刃开刃机，其特征在于：在三工位气动锯片机械手（5）一侧上安装设置有第一供片位（14）和第二供片位（15），第一供片位（14）和第二供片位（15）底部通过安装架安装设置有锯片供片丝杆，锯片供片丝杆底端驱动连接设置有丝杆电机。
3.根据权利要求1所述的一种金刚石锯片自动外圆顶刃开刃机，其特征在于：在三工位气动锯片机械手（5）另一侧上安装设置有第一收片位（16）和第二收片位（18），第一收片位（16）和第二收片位（18）底部通过安装架安装设置有锯片收片丝杆，锯片收片丝杆底端驱动连接设置有丝杆电机。
4.根据权利要求1所述的一种金刚石锯片自动外圆顶刃开刃机，其特征在于：所述工作密封仓（1）上设置有玻璃观察窗（10）。
5.根据权利要求1所述的一种金刚石锯片自动外圆顶刃开刃机，其特征在于：所述机架（8）底部安装设置有支脚。
6.根据权利要求1所述的一种金刚石锯片自动外圆顶刃开刃机，其特征在于：所述开刃工位（17）上设置有锯片放置转轴，锯片放置转轴底部通过皮带和皮带轮传动连接设置有锯片转动电机（11）。
7.根据权利要求1所述的一种金刚石锯片自动外圆顶刃开刃机，其特征在于：所述工作密封仓（1）上还设置有控制器，控制器采用AT89C51控制器；锯片压紧上法兰气缸（2）、砂轮移动伺服电机（4）、三工位气动锯片机械手（5）、砂轮上下摆动电机（9）、砂轮转动电机（61）分别与控制器电性连接；工作密封仓（1）内部还设置有供电电源。
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