CN208716355U - 一种标签取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种标签取放装置，其位于一工作台上，包括：支撑座设于所述工作台上；第一横纵向驱动组件设于所述支撑座上；抓取机构与所述第一横纵向驱动组件连接且用于抓取水洗标和放置水洗标；第一横纵向驱动组件可驱动所述抓取机构相对所述工作台横向或纵向往复移动以便于将所述抓取机构抓取到的水洗标放置到下一工位；标签存放装置位于所述抓取机构的下方且用于存放水洗标；所述标签存放装置具有一用于存放水洗标且可相对所述工作台上下移动的升降存放部。本实用新型提供的标签取放装置通过设置抓取机构和标签存放装置相配合工作，可提高抓取机构的抓取速率，便于抓取机构抓取水洗标，更有利于提高生产效率，节约时间。

Description

一种标签取放装置

技术领域

本实用新型涉及一种标签取放装置，尤其涉及一种应用在水洗标机上，更有利于对各种参数标识的水洗标进行抓取和放置的标签取放装置。

背景技术

水洗标实质也是一种标签，主要应用在服装行业、家纺行业和箱包行业中，主要是一些参数标识，如衣服的面料、理料成分以及如何保养等注意事项。有些水洗标由多条具有各种参数标识的水洗标通过缝纫叠加组合而成。但是在将这些水洗标进行叠加组合的过程中，主要是利用人工操作完成水洗标的抓取和放置。采用这种叠加组合水洗标的方式成本高，效率低，不利于生产。虽然市场上也存在一些标签取放装置，但是这些标签取放装置在标签存储的位置抓取水洗标后，易使存储标签位置上的水洗标与抓取机构之间存在着位置差，不便抓取机构的抓取，影响抓取水洗标的速率，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种应用在水洗标机上，更有利于对各种水洗标参数标识的水洗标进行抓取和放置的标签取放装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种标签取放装置，其位于一工作台上，包括：

支撑座，其设于所述工作台上；

第一横纵向驱动组件，其设于所述支撑座上；

抓取机构，其与所述第一横纵向驱动组件连接且用于抓取水洗标和放置水洗标；第一横纵向驱动组件可驱动所述抓取机构相对所述工作台横向或纵向往复移动以便于将所述抓取机构抓取到的水洗标放置到下一工位；

标签存放装置，其位于所述抓取机构的下方且用于存放水洗标；所述标签存放装置具有一用于存放水洗标且可相对所述工作台上下移动的升降存放部。

进一步地，所述标签存放装置包括：

定位板，其设于所述工作台上；所述定位板上具有一贯穿所述定位板和工作台的开口；

固定架，其位于工作台的下方；

第一驱动装置，其设于所述固定架上；

齿轮，其与所述第一驱动装置连接；

齿轮条，其与所述齿轮相啮合连接且位于所述开口正下方，并可在所述齿轮转动后穿过所述开口相对所述工作台上下移动；

所述升降存放部，其与所述开口相配合且设于所述齿轮条的上端面上并可随所述齿轮条相对所述工作台上下移动。

进一步地，所述定位板上设有围绕所述开口设置的阻隔挡板，所述阻隔挡板上设有多个挡板凹口。

进一步地，所述固定架具有一固定横板，所述固定横板上设有一可使所述齿轮条自由穿过所述固定横板的定位开口；所述固定横板的两端上设有两个两端相通的套筒；所述固定横板上设有穿过所述套筒且可相对所述固定横板上下移动并与所述升降存放部连接的固定杆。

进一步地，所述第一横纵向驱动组件包括第一纵向驱动组件和位于所述第一纵向驱动组件上的第一横向驱动组件；所述第一纵向驱动组件与所述支撑座连接且可驱动所述第一横向驱动组件相对所述工作台纵向往复移动；所述第一横向驱动组件的一端与所述抓取机构连接且可驱动所述抓取机构相对所述工作台横向往复移动。

进一步地，所述抓取机构包括：

安装板，其设于所述第一横向驱动组件的一端；

真空吸盘，其设于所述安装板上且用于吸附抓取水洗标。

进一步地，所述安装板上设有位于所述真空吸盘一侧的非接触吸盘。

进一步地，所述安装板上设有一倒L形管道固定板；所述倒L 形管道固定板上设有位于所述真空吸盘正上方的通孔。

进一步地，所述真空吸盘和非接触吸盘位于所述升降存放部上方且沿所述升降存放部较长两端的方向上分布。

进一步地，所述升降存放部一端窄，另一端宽。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型的标签取放装置通过设置第一横纵向驱动组件可以调节抓取机构相对工作台在横纵方向上的位置，便于在标签存放装置内抓取水洗标放置到下一工位上。而标签存放装置不仅用于存储置放水洗标，还可以在抓取机构抓取水洗标后，并且随着升降存放部上的水洗标的逐渐减少，标签存放装置可驱动升降存放部自动向上移动调节，减少水洗标与抓取机构的位置高度差，降低了抓取机构下降抓取水洗标的距离，可提高抓取机构的抓取速率，便于抓取机构抓取水洗标，更有利于提高生产效率，节约时间。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的水洗标机的立体图。

图2是本实用新型的位于工作台上的标签取放装置的立体图。

图3是图1所示的一角度的位于工作台的下端面上的结构立体图。

图4是本实用新型的位于工作台上的标签取放装置和标签旋转输送装置的立体图。

图5是图1所示的俯视图。

图6是图5所示的A-A方向上的剖视图。

图7是本实用新型的位于工作台上的标签夹送装置和标签缝纫装置的立体图。

具体实施方式

请参见图1图4和图5，一种水洗标机，包括：工作台1、标签取放装置2、标签旋转输送装置3、标签夹送装置4和标签缝纫装置 5。其中，至少两个标签取放装置2依序设于所述工作台1上且用于抓取或放置水洗标；标签旋转输送装置3位于所述工作台1上，所述标签旋转输送装置3包括至少两个用于放置所述标签取放装置2 抓取到的水洗标的标签承载部33，以及与所述标签承载部33相连并驱动各所述标签承载部33依序循环通过各所述标签取放装置2以将各标签取放装置2抓取到的水洗标依次叠加于各所述标签承载部 33上的标签输送部32；标签缝纫装置5用于缝纫叠加后的水洗标；标签夹送装置4位于所述工作台1上，用于夹取所述标签承载部33上叠加后的水洗标并将所述叠加后的水洗标送至所述标签缝纫装置5，且在所述标签缝纫装置5缝纫后将缝纫好的水洗标夹离所述标签缝纫装置5。水洗标实质也是一种标签，主要应用在服装行业家纺行业箱包行业中，主要是一些参数标识，如衣服的面料、理料成分以及如何保养等注意事项。有些水洗标通过将具有各种参数标识的多条水洗标叠加组合在一起，然后对这些水洗标进行缝纫而形成。在本具体实施方式中，通过利用标签旋转输送装置3上的标签输送部32驱动各标签承载部33依序循环通过各所述标签取放装置2以将各标签取放装置2抓取到的水洗标依次叠加于各所述标签承载部33上，在最后一个标签取放装置2将抓取到的水洗标叠在标签承载部33后，通过取放和输送，完成水洗标的叠加组合。接着利用标签夹送装置4夹取标签承载部33上叠加后的水洗标并将所述叠加后的水洗标送至标签缝纫装置5，利用标签缝纫装置5对这些水洗标进行缝纫从而形成缝纫好的水洗标；且在该标签缝纫装置5 缝纫后，利用标签夹送装置4将缝纫好的水洗标夹离该标签缝纫装置5；该生产水洗标的整个过程减少了人工的操作，完全自动化生产，生产效率更高，节约时间成本，有利于水洗标批量生产。同时，在生产制造形成缝纫好的水洗标后，可通过标签夹送装置4将水洗标夹出，方便快捷，提高生产效率。本申请中，在最后一个标签取放装置2完成水洗标的放置且离开标签承载部33后，标签夹送装置4对叠加后的水洗标进行夹取时可能存在两种情况，第一种情况是：在最后一个标签取放装置2完成水洗标的放置且离开标签承载部33后，标签输送部32未驱动标签承载部33输送，此时，标签夹送装置4对叠加后的水洗标进行夹取。第二种情况是：在最后一个标签取放装置2完成水洗标的放置且离开标签承载部33后，标签输送部32驱动标签承载部33输送一段距离，标签夹送装置4才对叠加后的水洗标进行夹取。

如图1至图4，所述标签取放装置2包括：支撑座21、第一横纵向驱动组件22、抓取机构23和标签存放装置24。其中，支撑座 21设于所述工作台1上；第一横纵向驱动组件22设于所述支撑座 21上；抓取机构23与所述第一横纵向驱动组件22连接且用于抓取水洗标或放置水洗标；第一横纵向驱动组件22可驱动所述抓取机构 23相对所述工作台1横向或纵向往复移动以便于将所述抓取机构23 抓取到的水洗标放置到所述标签承载部33上；标签存放装置24位于所述抓取机构23的下方且用于存放水洗标；所述标签存放装置 24具有一用于存放水洗标且可相对所述工作台1上下移动的升降存放部241。通过设置第一横纵向驱动组件22可以调节抓取机构23 相对工作台1在横纵方向上的位置，便于在标签存放装置24内抓取水洗标放置到下一工位上。该工位在本具体实施例中为标签承载部33。而标签存放装置24不仅用于存储置放水洗标，还可以在抓取机构23抓取水洗标后，并且随着升降存放部241上的水洗标的逐渐减少，标签存放装置24可驱动升降存放部241自动向上移动调节，减少水洗标与抓取机构的位置高度差，降低了抓取机构下降抓取水洗标的距离，可提高抓取机构23的抓取速率，便于抓取机构23抓取水洗标，更有利于提高生产效率，节约时间。

所述第一横纵向驱动组件22包括第一纵向驱动组件221和位于所述第一纵向驱动组件221上的第一横向驱动组件222；所述第一纵向驱动组件221与所述支撑座21连接且可驱动所述第一横向驱动组件222相对所述工作台1纵向往复移动；所述第一横向驱动组件222的一端与所述抓取机构23连接且可驱动所述抓取机构23相对所述工作台1横向往复移动。通过设置第一横向驱动组件222和第一纵向驱动组件221，将其作为可以横向和纵向移动的机械手，可以自动地在横向或纵向的方向上移动抓取机构23的位置，方便抓取机构23将水洗标从标签存放装置24内抓取到标签承载部33上。

所述抓取机构23包括：安装板231、真空吸盘232和非接触吸盘233。其中，安装板231设于所述第一横向驱动组件222的一端；真空吸盘232设于所述安装板231上且用于吸附抓取水洗标。所述安装板231上设有位于所述真空吸盘232一侧的非接触吸盘 233。所述安装板231上设有一倒L形管道固定板234；所述倒L形管道固定板234上设有位于所述真空吸盘232正上方的通孔2341。通过设置真空吸盘232作为抓取机构23。在抓取水洗标时，首先将真空吸盘232通过接管与真空设备(如真空发生器等,图中没画出) 接通,接管穿过通孔与真空吸盘232相连通，更好地将接管固定在L 形管道固定板231上，便于真空吸盘232吸附抓取水洗标；然后与水洗标接触,启动真空设备抽吸,使真空吸盘232内产生负气压,从而将水洗标吸牢。利用第一横纵向驱动组件22调节抓取机构向标签承载部33的位置移动，当吸附抓取水洗标搬送到标签承载部33上时, 平稳地充气进真空吸盘232内,使真空吸盘232内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘232就脱离水洗标,从而完成了吸附抓取水洗标的任务。同时在真空吸盘232一侧设有非接触吸盘233和真空吸盘232相配合工作，无需另外接真空设备。该非接触吸盘 233在工作时处于悬浮状态，无需接触水洗标的表面即可吸附提起水洗标。采用真空吸盘232和非接触吸盘233，不易对水洗标造成变形，可避免出现压损水洗标的状况。

优选的，所述真空吸盘232和非接触吸盘233位于所述升降存放部241上方且沿所述升降存放部241较长两端的方向上分布。通过分布真空吸盘232和非接触吸盘233的位置，可较均匀吸附抓取水洗标，使水洗标可以牢固地吸附到真空吸盘232和非接触吸盘 233上。

所述标签存放装置24包括：定位板242、固定架243、第一驱动装置244、齿轮245、齿轮条246和升降存放部241。其中，定位板242设于所述工作台1上；所述定位板242上具有一贯穿所述定位板242和工作台1的开口；固定架243位于工作台1的下方；第一驱动装置244，其设于所述固定架243上；齿轮245与所述第一驱动装置244连接；齿轮条246与所述齿轮245相啮合连接且位于所述开口正下方，并可在所述齿轮24转动后穿过所述开口相对所述工作台1上下移动；所述升降存放部241与所述开口相配合且设于所述齿轮条246的上端面上并可随所述齿轮条246相对所述工作台 1上下移动。利用第一驱动装置244驱动齿轮245旋转，使齿轮条246推动升降存放部241相对工作台1上下移动。在升降存放部241 上的水洗标逐渐减少时，升降存放部241可自动向上移动调节，减少水洗标与抓取机构的位置高度差，降低了抓取机构23下降抓取水洗标的距离，可提高抓取机构23的抓取速率，便于抓取机构23抓取水洗标，有利于提高生产效率，节约时间。该第一驱动装置244 为电机。

优选的，所述定位板242上设有围绕所述开口设置的阻隔挡板 247，所述阻隔挡板247上设有多个挡板凹口2471。利用具有挡板凹口2471的阻隔挡板247围绕开口的设置，可防止升降存放部241 的水洗标在被抓取后出现杂乱，或移出升降存放部241外，不便于水洗标的抓取；同时通过挡板凹口2471可快速将水洗标补放到升降存放部241上，便于水洗标的生产。

优选的，所述固定架243具有一固定横板2431，所述固定横板 2431上设有一可使所述齿轮条246自由穿过所述固定横板2431的定位开口24311；所述固定横板2431的两端上设有两个两端相通的套筒248；所述固定横板2431上设有穿过所述套筒248且可相对所述固定横板2431上下移动并与所述升降存放部241连接的固定杆 249。通过在升降存放部241下端面上设置两根固定杆249，有助于增强升降存放部241在定位开口24311内的稳定性，便于调节升降存放部241相对工作台上下移动。

所述升降存放部241为一端窄，另一端宽，用于存放标签的板体。通过设置该升降存放部241在贯穿所述定位板242和工作台1 的开口上且该升降存放部241较宽一端略大于该开口，限制该升降存放部241穿过该开口。

如图2至图6标签旋转输送装置3包括：旋转装置31、标签输送部32和标签承载部33。其中，旋转装置31位于所述工作台1 上；所述旋转装置31具有一旋转轴311；标签输送部32与所述旋转轴311的上端连接且可随所述旋转轴311旋转；至少两个标签承载部33分布于所述标签输送部32上。利用旋转装置31驱动旋转轴 311旋转，带动标签输送部32和标签承载部33旋转，使各个标签承载部33依序旋转循环，通过各所述标签取放装置2以将各标签取放装置2抓取到的水洗标依次叠加于各所述标签承载部33上，从而使标签旋转输送装置3在水洗标机内作为一个旋转输送水洗标的工位，达到输送水洗标的效果，提高该水洗标机的自动化程度，使用简单，缩短输送的距离，节约时间和成本，输送效率高效；同时采用该方式进行输送，提高了该设备的空间利用率，降低工程造价，节约成本。

所述旋转装置31包括：第二驱动装置312、旋转轴311、轴承座313和轴承314。其中，第二驱动装置312设于所述工作台1的下端面上；所述旋转轴311的下端通过主动带轮、从动带轮和传动带与所述第二驱动装置312连接；上端穿过所述工作台1与所述标签输送部32连接；轴承座313设于所述工作台1上且位于所述标签输送部32的下方；轴承314设于所述轴承座313内且套在所述旋转轴311上。通过轴承座313和轴承314对旋转轴311进行支撑和固定，利用第二驱动装置312通过主动带轮、从动带轮和传动带带动旋转轴311旋转，使标签输送部32和标签承载部33旋转，对水洗标进行输送。该第二驱动装置312为电机。

所述标签承载部33包括：固定座331、倾斜载放台332和隔挡板333。其中，固定座331设于所述标签输送部32上；倾斜载放台332与所述固定座331相连接用于置放水洗标；所述倾斜载放台332 具有一倾斜面3321；所述倾斜载放台332的下端上设有位于所述倾斜面3321上且横向贯穿所述倾斜载放台332两侧的凹槽3322；隔挡板333设于所述倾斜载放台332上且围绕所述倾斜面3321设置。通过设置倾斜载放台332，在抓取机构23吸附抓取水洗标后，可将水洗标置于倾斜载放台332的倾斜面上，使水洗标在倾斜面的受力作用下，便于固定在倾斜载放台332上。同时在倾斜载物台332上设置隔挡板333，防止水洗标在旋转的过程中移出倾斜载放台332 或从倾斜面上滑出载物台332，影响水洗标的制造。为了方便标签夹送装置4对倾斜载物台332上的水洗标进行夹取，通过在倾斜面上设置一凹槽3322，有利于标签夹送装置4对水洗标快速夹取，提高效率。

优选的，所述标签输送部32为圆形旋转板体，结构简单，方便标签取放装置2和标签旋转输送装置3之间的配合工作。

优选的，所述标签承载部33的数量与标签取放装置2的数量相同。多个所述签取放装置2围绕标签输送部32均匀分布。在本具体实施方式中，所述标签承载部33具有4个；任意相邻的两个标签承载部33之间的夹角为90度。在本具体实施方式中，标签取放装置围绕标签输送部32设置有4个，任意相邻的两个标签取放装置之间的夹角为90度。其中一个标签承载部33需要依序循环通过4个所述标签取放装置2，使各标签取放装置2抓取到的水洗标依次叠加形成叠加后的水洗标，便于标签缝纫装置5对叠加后的水洗标缝纫。同时标签取放装置2与标签承载部33之间相配合工作，其中一个标签承载部33到达其中一个标签取放装置2进行配合工作，其他相对应的标签承载部33和标签取放装置2也同时相互配合工作，加快将水洗标集中到标签承载部33上，便于水洗标制造的生产，提高生产效率，节约时间成本，有利于水洗标批量生产。

所述倾斜载放台332与所述固定座331铰接且可相对所述标签输送部32上下摆动；所述标签输送部32对应所述倾斜载放台332 朝外一端的边缘位置上设有一贯穿所述标签输送部32的凹口321；所述倾斜载放台332下方设有一可穿过所述凹口且可用于推动所述倾斜载放台332上下摆动以使水洗标置放平整的推动装置6。利用推动装置6穿过凹口321，推动倾斜载放台332上下摆动以使水洗标置放平整，便于标签夹送装置4对水洗标快速夹取，提高效率；同时，防止因水洗标置放不平整而导致标签夹送装置4在夹取的过程中使水洗标变形，影响水洗标的制造；或者出现水洗标的集中发生错位的状况，影响水洗标的生产质量。

所述推动装置6包括：第二纵向驱动组件61、定位架62和推动部63。其中，第二纵向驱动组件61，其设于所述工作台1的下端面上；所述第二纵向驱动组件61具有一可相对所述工作台1上下移动的第二活塞推杆611；定位架62与所述第二活塞推杆611连接且可穿过所述工作台1随所述第二活塞推杆611相对所述工作台1上下移动；推动部63设于所述定位架62的上端且可相对所述工作台 1上下移动并用于推动所述倾斜载放台332上下摆动以使水洗标置放平整。利用第二纵向驱动组件61推动定位架62和推动部63向上移动，推动部63穿过凹口321，推动倾斜载放台332上下摆动以使水洗标置放平整。

为了防止推动部63推动倾斜载放台向上摆动的位置过大，所述倾斜载放台332朝外一端的两侧均设有一与所述工作台1相贴合且可随所述倾斜载放台332上下摆动的定位块334，所述定位块334 上具有定位孔；所述工作台1上设有穿过所述定位孔的定位螺栓335；所述定位螺栓335上端与所述定位块334上端面之间设有一套在所述定位螺栓335上且在所述推动装置6脱离所述倾斜载放台 332后使所述倾斜载放台332自动复位的弹簧336。在推动部向上推动倾斜载放台后，通过设置定位块334、定位螺栓335和弹簧336，利用弹簧336的弹性作用，与推动部63相互作用，以及定位螺栓 335的限位作用，使倾斜载放台332相对标签输送部32上下摆动或者抖动，使水洗标置放平整。在推动部63脱离倾斜载放台332后，所述倾斜载放台332在弹簧336的作用下自动复位。

如图1、图4、图5和图7所示，标签夹送装置4包括：滑动装置41第一标签夹取装置42a和第二标签夹取装置42b。其中，滑动装置41设于所述工作台1上且位于所述标签旋转输送装置3的一侧；第一标签夹取装置42a设于所述滑动装置上且用于夹取所述标签旋转输送装置3上叠加后的水洗标并将所述叠加后的水洗标送至所述标签缝纫装置5；所述滑动装置41可驱动所述第一标签夹取装置42a相对所述工作台1水平直线移动；第二标签夹取装置42b设于所述滑动装置上且在所述标签缝纫装置5缝纫后将缝纫好的水洗标夹离所述标签缝纫装置5；所述滑动装置41可驱动所述第二标签夹取装置42b相对所述工作台1水平直线移动。在本具体实施方式中，各标签取放装置2将抓取到的水洗标依次叠在一标签承载部33，在最后一个标签取放装置2将抓取到的水洗标叠在标签承载部 33后，通过取放和输送，完成水洗标的叠加组合；接着利用滑动装置41调节第一标签夹取装置42a和第二标签夹取装置42b水平移动方向，便于第一标签夹取装置42a将标签承载部33上叠加后的水洗标送至所述标签缝纫装置5；在第一标签夹取装置42a夹取所述叠加后的水洗标签条至标签缝纫装置5后，会自动离开标签缝纫装置，等待下一次对另一标签承载部33上叠加后的水洗标继续夹取；以及第二标签夹取装置42b在标签缝纫装置5缝纫后将水洗标夹离该标签缝纫装置5；通过第一标签夹取装置42a和第二标签夹取装置42b相互配合，提高水洗标的生产效率，减轻了人的劳动强度，自动化程度高，有利于水洗标批量生产。同时，利用第二标签夹取装置42b将水洗标夹离该标签缝纫装置5，与现有技术相比，更加安全平稳生产。

所述滑动装置41包括：支撑架411、滑动导轨412、第一滑座 413、第二滑座414和第三驱动装置415。其中，所述滑动装置41 包括：支撑架411设于所述工作台1上且位于所述标签旋转输送装置3的一侧；滑动导轨412设于所述支撑架411上；第一滑座413 与所述滑动导轨412相配合且可在所述滑动导轨412上相对所述滑动导轨412直线往复滑动；第一标签夹取装置42a位于所述第一滑座413上且可随所述第一滑座413在所述滑动导轨412上往复直线滑动；第二滑座414与所述滑动导轨412相配合且可在所述滑动导轨412上相对所述滑动导轨412直线往复滑动；第一标签夹取装置 42a位于所述第二滑座414上且可随所述第二滑座414在所述滑动导轨412上往复直线滑动；第三驱动装置415设于所述滑动导轨 412的一端且可分别驱动所述第一滑座413和第二滑座414在所述滑动导轨412上往复直线滑动。而所述第一标签夹取装置42a和第二标签夹取装置42b均包括：第三横向驱动组件421、第三纵向驱动组件422和电驱动夹持机构423。其中，第三横向驱动组件421；其与所述第一滑座413或第二滑座414连接且位于所述滑动导轨 412的一侧并可随所述第一滑座413或第二滑座414在所述滑动导轨412上相对所述滑动导轨412直线往复滑动；第三纵向驱动组件 422与所述第三横向驱动组件421连接；所述第三横向驱动组件421 可驱动所述第三纵向驱动组件422相对所述工作台1横向往复移动；电驱动夹持机构423与所述第三纵向驱动组件422连接；所述第三纵向驱动组件422可驱动所述电驱动夹持机构423相对所述工作台1纵向往复移动。利用第三驱动装置415驱动第一滑座或第二滑座414沿滑动导轨412往复直线滑动，可带动第一标签夹取装置 42a或第二标签夹取装置42b相对滑动导轨412往复直线滑动，便于将叠加后的水洗标夹进标签缝纫装置5或将缝纫后形成的水洗标夹离标签缝纫装置5。而通过设置第三横向驱动组件421和第三纵向驱动组件422，将其作为可以横向和纵向移动的机械手，可以自动地在横向或纵向的方向上移动第一标签夹取装置42a和第二标签夹取装置42b的位置，方便电驱动夹持机构423夹取放置在最后一个标签承载部33上叠加后的水洗标和在所述标签缝纫装置5缝纫后将缝纫好的水洗标夹取离开所述标签缝纫装置5。该第三驱动装置 415为电机。

所述电驱动夹持机构423包括电驱动组件4231、上夹片4232 和下夹片4233；所述电驱动组件4231与所述第三纵向驱动组件422 连接且位于第三纵向驱动组件422的下端；所述下夹片4233固定在所述第三纵向驱动组件422的下端；所述电驱动组件4231具有可上下调节移动的第三活塞杆；所述上夹片4232与所述第三活塞杆的一端连接且可随所述第三活塞杆相对所述下夹片4233上下移动以便于压紧或松开水洗标条或水洗标。利用电驱动组件4231调节上夹片 4232的移动位置，与下夹片4233相配合将水洗标夹紧。

优选的，所述第三横向驱动组件421与所述第三纵向驱动组件 422之间设有一用于为所述第三纵向驱动组件422和电驱动组件 4231储气续压的旋转气罐424。利用旋转气罐424进行储气，为第三纵向驱动组件422和电驱动组件4231提供气压，便于稳定第三纵向驱动组件422和电驱动组件4231的压力，有利于标签夹取装置4 对叠加后的水洗标或缝纫后的水洗标进行夹取，便于水洗标的生产。

优选的，所述上夹片4232和下夹片4233为条形平压板；该条形平压板一端去除材料形成一横L形凹口。利用条形平压板对水洗标或水洗标进行压紧，有利于水洗标或水洗标的表面平整，同时，该条形平压板具有除材料形成一横L形凹口，便于标签缝纫装置5 缝纫这些水洗标。

所述工作台1上设有位于所述标签缝纫装置5一侧的水洗标输出口7。通过该水洗标输出口7将水洗标移出。

该电驱动组件4231为气缸。而第一横向驱动组件222、第一纵向驱动组件221、第二纵向驱动组件61、第三横向驱动组件421和第三纵向驱动组件4522均为气缸或液压缸。优选为气缸，该气缸包括缸体、与该缸体连接且可相对该缸体直线伸缩移动的活塞杆。其中，第二活塞推杆611和第三活塞杆即为活塞杆。

本申请的水洗标机的工作原理如下：

在工作前，将各种不同的水洗标分别对应存储放置在各个标签存放装置24上。

在工作时，启动水洗标机，首先，通过调节第一横纵向驱动组件22相对工作台1横纵向移动，将真空吸盘232和非接触吸盘233 移进标签存放装置24内，接着真空吸盘232和非接触吸盘233吸附抓取标签存放装置24内的水洗标；然后通过调节第一横纵向驱动组件22移动，将吸附在真空吸盘232和非接触吸盘233上的水洗标移动输送到倾斜载放台上。

在真空吸盘和非接触吸盘离开倾斜载放台后，第二纵向驱动组件61驱动第二活塞推杆611向上移动，推动定位架62和推动部63 向上移动；推动部穿过凹口，推动倾斜载放台332上下摆动以使水洗标置放平整；在推动部完成对倾斜载放台332的摆动后，第二驱动装置312驱动旋转轴311旋转，带动标签输送部32和标签承载部 33旋转，使各个标签承载部33依序旋转循环通过各所述标签取放装置2；以将各标签取放装置2抓取到的水洗标依次叠加于各个所述标签承载部33上。

在最后一个标签取放装置2将抓取到的水洗标叠在标签承载部 33后，通过取放和输送，完成水洗标的叠加组合。利用第三驱动装置415驱动第一标签夹取装置42a在滑动导轨41上移动，第一标签夹取装置42a通过调节第三横向驱动组件421和第三纵向驱动组件422的移动，使电驱动夹持机构对标签承载部33上叠加后的水洗标进行夹取并将所述叠加后的水洗标送至所述标签缝纫装置5内；接着第一标签夹取装置42a离开标签缝纫装置5等待夹取下一叠加后的水洗标；而标签缝纫装置5自动对这些叠加好的水洗标进行缝纫后形成水洗标，然后第三驱动装置415驱动第二标签夹取装置42b 进行工作，第二标签夹取装置42b将水洗标夹离标签缝纫装置5并夹送该水洗标至水洗标输出口7。

综上对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种标签取放装置，其位于一工作台(1)上，其特征在于，包括：

支撑座(21)，其设于所述工作台(1)上；

第一横纵向驱动组件(22)，其设于所述支撑座(21)上；

抓取机构(23)，其与所述第一横纵向驱动组件(22)连接且用于抓取水洗标和放置水洗标；第一横纵向驱动组件(22)可驱动所述抓取机构(23)相对所述工作台(1)横向或纵向往复移动以便于将所述抓取机构(23)抓取到的水洗标放置到下一工位；

标签存放装置(24)，其位于所述抓取机构(23)的下方且用于存放水洗标；所述标签存放装置(24)具有一用于存放水洗标且可相对所述工作台(1)上下移动的升降存放部(241)。

2.根据权利要求1所述的标签取放装置，其特征在于，所述标签存放装置(24)包括：

定位板(242)，其设于所述工作台(1)上；所述定位板(242)上具有一贯穿所述定位板(242)和工作台(1)的开口；

固定架(243)，其位于工作台(1)的下方；

第一驱动装置(244)，其设于所述固定架(243)上；

齿轮(245)，其与所述第一驱动装置(244)连接；

齿轮条(246)，其与所述齿轮(245)相啮合连接且位于所述开口正下方，并可在所述齿轮(245)转动后穿过所述开口相对所述工作台(1)上下移动；

所述升降存放部(241)，其与所述开口相配合且设于所述齿轮条(246)的上端面上并可随所述齿轮条(246)相对所述工作台(1)上下移动。

3.根据权利要求2所述的标签取放装置，其特征在于，所述定位板(242)上设有围绕所述开口设置的阻隔挡板(247)，所述阻隔挡板(247)上设有多个挡板凹口(2471)。

4.根据权利要求2所述的标签取放装置，其特征在于，所述固定架(243)具有一固定横板(2431)，所述固定横板(2431)上设有一可使所述齿轮条(246)自由穿过所述固定横板(2431)的定位开口(24311)；所述固定横板(2431)的两端上设有两个两端相通的套筒(248)；所述固定横板(2431)上设有穿过所述套筒(248)且可相对所述固定横板(2431)上下移动并与所述升降存放部(241)连接的固定杆(249)。

5.根据权利要求1或2所述的标签取放装置，其特征在于，所述第一横纵向驱动组件(22)包括第一纵向驱动组件(221)和位于所述第一纵向驱动组件(221)上的第一横向驱动组件(222)；所述第一纵向驱动组件(221)与所述支撑座(21)连接且可驱动所述第一横向驱动组件(222)相对所述工作台(1)纵向往复移动；所述第一横向驱动组件(222)的一端与所述抓取机构(23)连接且可驱动所述抓取机构(23)相对所述工作台(1)横向往复移动。

6.根据权利要求5所述的标签取放装置，其特征在于，所述抓取机构(23)包括：

安装板(231)，其设于所述第一横向驱动组件(222)的一端；

真空吸盘(232)，其设于所述安装板(231)上且用于吸附抓取水洗标。

7.根据权利要求6所述的标签取放装置，其特征在于，所述安装板(231)上设有位于所述真空吸盘(232)一侧的非接触吸盘(233)。

8.根据权利要求6所述的标签取放装置，其特征在于，所述安装板(231)上设有一倒L形管道固定板(234)；所述倒L形管道固定板(234)上设有位于所述真空吸盘(232)正上方的通孔(2341)。

9.根据权利要求7所述的标签取放装置，其特征在于，所述真空吸盘(232)和非接触吸盘(233)位于所述升降存放部(241)上方且沿所述升降存放部(241)较长两端的方向上分布。

10.根据权利要求1所述的标签取放装置，其特征在于，所述升降存放部(241)一端窄，另一端宽。