CN208715701U - 一种水洗标机的标签取放输送控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水洗标机的标签取放输送控制系统，应用于一水洗标机上，所述水洗标机包括至少两个标签取放装置和一个标签旋转输送装置，所述标签承载输送装置包括标签承载部和驱动所述标签承载部旋转的旋转输送部；包括：输送部到位检测电路、标签取放驱动电路、延时电路和旋转输送驱动电路；其中，所述标签取放驱动电路与所述输送部到位检测电路连接；所述延时电路与所述标签取放驱动电路相连；所述旋转输送驱动电路与所述输送部到位检测电路和延时电路相连。本实用新型提供的水洗标机的标签取放输送控制系统的自动化程度高，减少了人的操作，提高了对水洗标进行抓取、放置以及输送的工作效率，节约时间成本，有利于水洗标批量生产。

Description

一种水洗标机的标签取放输送控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种标签取放输送控制系统，尤其涉及一种应用于水洗标机上的至少两个标签取放装置和一个标签旋转输送装置中，通过将水洗标进行抓取、放置以及输送从而得到叠加后的水洗标的水洗标机的标签取放输送控制系统。

背景技术

水洗标实质也是一种标签，主要应用在服装行业、家纺行业和箱包行业中，主要是一些参数标识，如衣服的面料、理料成分以及如何保养等注意事项。有些水洗标由多条具有各种参数标识的水洗标通过缝纫叠加组合而成。但是在将这些水洗标进行叠加组合的过程中，主要是利用人工操作完成水洗标的抓取和放置以及输送。采用这种叠加组合水洗标的方式成本高，效率低，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种便于抓取和放置以及输送水洗标以得到叠加后的水洗标，而且自动化程度高，减少人工操作的水洗标机的标签取放输送控制系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种水洗标机的标签取放输送控制系统，应用于一水洗标机上，所述水洗标机包括至少两个标签取放装置和一个标签旋转输送装置，所述标签旋转输送装置包括标签承载部和驱动所述标签承载部旋转的旋转输送部；包括：

输送部到位检测电路，其检测所述旋转输送部是否转到设定的工位，并在转至设定的工位后输出一到位信号，在未转至设定的工位后输出一未到位信号；

标签取放驱动电路，其与所述输送部到位检测电路连接，并在接收到所述到位信号后输出一标签取放信号驱动所述标签取放装置取放标签；

延时电路，其与所述标签取放驱动电路相连，并在接收到所述标签取放信号后开始计时，并在设定的时间到后输出一旋转输送部驱动信号；

旋转输送驱动电路，其与所述输送部到位检测电路和延时电路相连，并在接收到输出一到位信号后驱动所述旋转输送部停止，以及接收到所述未到位信号或旋转输送部驱动信号后驱动所述旋转输送部旋转。

进一步地，所述标签取放装置位于一工作台上；所述标签取放装置包括：

支撑座，其设于所述工作台上；

第一横纵向驱动组件，其设于所述支撑座上；

抓取机构，其与所述第一横纵向驱动组件连接且用于抓取水洗标或放置水洗标；所述第一横纵向驱动组件可驱动所述抓取机构相对所述工作台横向或纵向往复移动以便于将所述抓取机构抓取到的水洗标放置到所述标签承载部上。

进一步地，所述工作台上设有位于所述抓取机构的下方且用于存放水洗标的标签存放装置；所述标签存放装置具有一用于存放水洗标且可相对所述工作台上下移动的升降存放部。

进一步地，所述标签存放装置包括：

定位板，其设于所述工作台上；所述定位板上具有一贯穿所述定位板和工作台的开口；

固定架，其位于工作台的下方；

第一驱动装置，其设于所述固定架上；

齿轮，其与所述第一驱动装置连接；

齿轮条，其与所述齿轮相啮合连接且位于所述开口正下方，并可在所述齿轮转动后穿过所述开口相对所述工作台上下移动；

所述升降存放部，其与所述开口相配合且设于所述齿轮条的上端面上并可随所述齿轮条相对所述工作台上下移动。

进一步地，所述标签旋转输送装置位于所述工作台上，所述标签旋转输送装置包括：

旋转装置，其位于所述工作台上；所述旋转装置具有一旋转轴；

所述旋转输送部，其与所述旋转轴的上端连接且可随所述旋转轴旋转；

至少两个所述标签承载部，其分布于所述旋转输送部上。

进一步地，所述旋转装置包括：

第二驱动装置；其设于所述工作台的下端面上；

所述旋转轴，其下端通过主动带轮、从动带轮和传动带与所述第二驱动装置连接；上端穿过所述工作台与所述旋转输送部连接；

轴承座，其设于所述工作台上且位于所述旋转输送部的下方；

轴承，其设于所述轴承座内且套在所述旋转轴上。

进一步地，所述标签承载部包括：

固定座，其设于所述旋转输送部上；

倾斜载放台；其与所述固定座相连接用于置放水洗标；所述倾斜载放台具有一倾斜面；所述倾斜载放台的下端上设有位于所述倾斜面上且横向贯穿所述倾斜载放台两侧的凹槽；

隔挡板，其设于所述倾斜载放台上且围绕所述倾斜面设置。

进一步地，所述标签承载部的数量与标签取放装置的数量相同；所述旋转输送部为圆形旋转板体；所有的所述标签取放装置围绕所述旋转输送部分布；所述第二驱动装置驱动各所述标签承载部依序循环通过各所述标签取放装置以将各标签取放装置抓取到的水洗标依次叠加于各所述标签承载部上的旋转输送部上。

进一步地，所述倾斜载放台与所述固定座铰接且可相对所述旋转输送部上下摆动；所述旋转输送部对应所述倾斜载放台朝外一端的边缘位置上设有一贯穿所述旋转输送部的凹口；所述倾斜载放台下方设有一可穿过所述凹口且可用于推动所述倾斜载放台上下摆动以使水洗标置放平整的推动装置。

进一步地，所述输送部到位检测电路为行程开关。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型的一种水洗标机的标签取放输送控制系统利用输送部到位检测电路检测所述旋转输送部是否转到设定的工位，并在转至设定的工位后输出一到位信号，以及在未转至设定的工位后输出一未到位信号；当在输出所述未到位信号后，旋转输送驱动电路驱动旋转输送部旋转；当在输出所述输出一到位信号后，反馈到旋转输送驱动电路和标签取放驱动电路，旋转输送驱动电路驱动所述旋转输送部停止旋转，而标签取放驱动电路驱动标签取放装置取放标签；同时延时电路在接收到标签取放信号后开始计时，并在设定的时间到后输出一旋转输送部驱动信号，使旋转输送驱动电路驱动所述旋转输送部旋转。通过该水洗标机的标签取放输送控制系统完成了对水洗标进行抓取、放置以及输送，从而得到叠加后的水洗标。该水洗标机的标签取放输送控制系统自动化程度高，减少了人的操作，提高了对水洗标进行抓取、放置以及输送的工作效率，节约时间成本，有利于水洗标批量生产。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的水洗标机的标签取放输送控制系统的原理框图。

图2是本实用新型的水洗标机的立体图。

图3是本实用新型的位于工作台上的标签取放装置的立体图。

图4是图1所示的一角度的位于工作台的下端面上的结构立体图。

图5是本实用新型的位于工作台上的标签取放装置和标签旋转输送装置的立体图。

图6是图1所示的俯视图。

图7是图6所示的A-A方向上的剖视图。

具体实施方式

请参见图2、图5和图6，一种水洗标机，包括：工作台1、标签取放装置2、标签旋转输送装置3、标签夹送装置4和标签缝纫装置5。其中，至少两个标签取放装置2依序设于所述工作台1上且用于抓取或放置水洗标；标签旋转输送装置3位于所述工作台1 上，所述标签旋转输送装置3包括至少两个用于放置所述标签取放装置2抓取到的水洗标的标签承载部33，以及与所述标签承载部33 相连并驱动各所述标签承载部33依序循环通过各所述标签取放装置 2以将各标签取放装置2抓取到的水洗标依次叠加于各所述标签承载部33上的旋转输送部32；标签缝纫装置5用于缝纫叠加后的水洗标；标签夹送装置4位于所述工作台1上，用于夹取所述标签承载部33上叠加后的水洗标并将所述叠加后的水洗标送至所述标签缝纫装置5，且在所述标签缝纫装置5缝纫后将缝纫好的水洗标夹离所述标签缝纫装置5。水洗标实质也是一种标签，主要应用在服装行业家纺行业箱包行业中，主要是一些参数标识，如衣服的面料、理料成分以及如何保养等注意事项。有些水洗标通过将具有各种参数标识的多条水洗标叠加组合在一起，然后对这些水洗标进行缝纫而形成。在本具体实施方式中，通过利用标签旋转输送装置3 上的旋转输送部32驱动各标签承载部33依序循环通过各所述标签取放装置2以将各标签取放装置2抓取到的水洗标依次叠加于各所述标签承载部33上，在最后一个标签取放装置2将抓取到的水洗标叠在标签承载部33后，通过取放和输送，完成水洗标的叠加组合。接着利用标签夹送装置4夹取标签承载部33上叠加后的水洗标并将所述叠加后的水洗标送至标签缝纫装置5，利用标签缝纫装置5对这些水洗标进行缝纫从而形成缝纫好的水洗标；且在该标签缝纫装置5缝纫后，利用标签夹送装置4将缝纫好的水洗标夹离该标签缝纫装置5；该生产水洗标的整个过程减少了人工的操作，完全自动化生产，生产效率更高，节约时间成本，有利于水洗标批量生产。同时，在生产制造形成缝纫好的水洗标后，可通过标签夹送装置4 将水洗标夹出，方便快捷，提高生产效率。

如图2至图5，所述标签取放装置2包括：支撑座21、第一横纵向驱动组件22、抓取机构23。其中，支撑座21设于所述工作台 1上；第一横纵向驱动组件22设于所述支撑座21上；抓取机构23 与所述第一横纵向驱动组件22连接且用于抓取水洗标或放置水洗标；第一横纵向驱动组件22可驱动所述抓取机构23相对所述工作台1横向或纵向往复移动以便于将所述抓取机构23抓取到的水洗标放置到所述标签承载部33上。过设置第一横纵向驱动组件22可以调节抓取机构23相对工作台1在横纵方向上的位置，便于在标签储放机构23内抓取水洗标放置到下一工位上。该工位在本具体实施例中为标签承载部33。

所述第一横纵向驱动组件22包括第一纵向驱动组件221和位于所述第一纵向驱动组件221上的第一横向驱动组件222；所述第一纵向驱动组件221与所述支撑座21连接且可驱动所述第一横向驱动组件222相对所述工作台1纵向往复移动；所述第一横向驱动组件222的一端与所述抓取机构23连接且可驱动所述抓取机构23相对所述工作台1横向往复移动。通过设置第一横向驱动组件222和第一纵向驱动组件221，将其作为可以横向和纵向移动的机械手，可以自动地在横向或纵向的方向上移动抓取机构23的位置，方便抓取机构23将水洗标抓取到标签承载部33上。

所述抓取机构23包括：安装板231、真空吸盘232和非接触吸盘233。其中，安装板231设于所述第一横向驱动组件222的一端；真空吸盘232设于所述安装板231上且用于吸附抓取水洗标。所述安装板231上设有位于所述真空吸盘232一侧的非接触吸盘 233。所述安装板231上设有一倒L形管道固定板234；所述倒L形管道固定板234上设有位于所述真空吸盘232正上方的通孔2341。通过设置真空吸盘232作为抓取机构。在抓取水洗标时，首先将真空吸盘232通过接管与真空设备(如真空发生器等,图中没画出)接通,接管穿过通孔与真空吸盘232相连通，更好地将接管固定在L形管道固定板上，便于真空吸盘232吸附抓取水洗标；然后与水洗标接触,启动真空设备抽吸,使真空吸盘内产生负气压,从而将水洗标吸牢。利用第一横纵向驱动组件22调节抓取机构23向标签承载部33 的位置移动，当吸附抓取水洗标搬送到标签承载部33上时,平稳地充气进真空吸盘232内,使真空吸盘232内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘232就脱离水洗标,从而完成了吸附抓取水洗标的任务。同时在真空吸盘一侧设有非接触吸盘233和真空吸盘相配合工作，无需另外接真空设备。该非接触吸盘233在工作时处于悬浮状态，无需接触水洗标的表面即可吸附提起水洗标。采用真空吸盘232和非接触吸盘233，不易对水洗标造成变形，可避免出现压损水洗标的状况。

优选的，所述真空吸盘232和非接触吸盘233位于所述升降存放部241上方且沿所述升降存放部241较长两端的方向上分布。通过分布真空吸盘232和非接触吸盘233的位置，可较均匀吸附抓取水洗标，使水洗标可以牢固地吸附到真空吸盘232和非接触吸盘 233上。

所述工作台1上设有位于所述抓取机构23的下方且用于存放水洗标的标签存放装置24；所述标签存放装置24具有一用于存放水洗标且可相对所述工作台1上下移动的升降存放部241。标签存放装置24不仅用于存储置放水洗标，还可以在抓取机构23抓取水洗标后，并且随着升降存放部241上的水洗标的逐渐减少，标签存放装置24可驱动升降存放部241自动向上移动调节，减少水洗标与抓取机构23的位置高度差，降低了抓取机构23下降抓取水洗标的距离，可提高抓取机构23的抓取速率，便于抓取机构23抓取水洗标，更有利于提高生产效率，节约时间。

标签存放装置24包括：定位板242、固定架243、第一驱动装置244、齿轮245、齿轮条246和升降存放部241。其中，定位板 242设于所述工作台1上；所述定位板242上具有一贯穿所述定位板242和工作台的开口；固定架243位于工作台1的下方；第一驱动装置244，其设于所述固定架243上；齿轮245与所述第一驱动装置244连接；齿轮条246与所述齿轮245相啮合连接且位于所述开口正下方，并可在所述齿轮24转动后穿过所述开口相对所述工作台1上下移动；所述升降存放部241与所述开口相配合且设于所述齿轮条246的上端面上并可随所述齿轮条246相对所述工作台1上下移动。利用第一驱动装置244驱动齿轮245旋转，使齿轮条246 推动升降存放部241相对工作台1上下移动。在升降存放部241上的水洗标逐渐减少时，升降存放部241可自动向上移动调节，减少水洗标与抓取机构23的位置高度差，降低了抓取机构23下降抓取水洗标的距离，可提高抓取机构23的抓取速率，便于抓取机构23 抓取水洗标，有利于提高生产效率，节约时间。该第一驱动装置 244为电机。

优选的，所述定位板242上设有围绕所述开口设置的阻隔挡板 247，所述阻隔挡板247上设有多个挡板凹口2471。利用阻隔挡板247围绕开口设置，可防止升降存放部241的水洗标在被抓取后出现杂乱，或移出升降存放部241外，不便于水洗标的抓取；同时通过挡板凹口2471可快速将水洗标补放到升降存放部241上，便于水洗标的生产。

优选的，所述固定架243具有一固定横板2431，所述固定横板 2431上设有一可使所述齿轮条246自由穿过所述固定横板2431的定位开口24311；所述固定横板2431的两端上设有两个两端相通的套筒248；所述固定横板2431上设有穿过所述套筒248且可相对所述固定横板2431上下移动并与所述升降存放部241连接的固定杆 249。通过在升降存放部241下端面上设置两根固定杆249，有助于增强升降存放部241在定位开口24311内的稳定性，便于调节升降存放部241相对工作台1上下移动。

所述升降存放部241为一端窄，另一端宽，用于存放标签的板体。通过设置该升降存放部241在贯穿所述定位板242和工作台1 的开口上且该升降存放部241较宽一端略大于该开口，限制该升降存放部241穿过该开口。

如图4至图7，标签旋转输送装置3包括：旋转装置31、旋转输送部32和标签承载部33。其中，旋转装置31位于所述工作台1 上；所述旋转装置31具有一旋转轴311；旋转输送部32与所述旋转轴311的上端连接且可随所述旋转轴311旋转；至少两个标签承载部33分布于所述旋转输送部32上。利用旋转装置31驱动旋转轴 311旋转，带动旋转输送部32和标签承载部33旋转，使各个标签承载部33依序旋转循环，通过各所述标签取放装置2以将各标签取放装置2抓取到的水洗标依次叠加于各所述标签承载部33上，从而使标签旋转输送装置3在水洗标机内作为一个旋转输送水洗标的工位，达到输送水洗标的效果，提高该水洗标机的自动化程度，使用简单，缩短输送的距离，节约时间和成本，输送效率高效；同时采用该方式进行输送，提高了该设备的空间利用率，降低工程造价，节约成本。

所述旋转装置31包括：第二驱动装置312、旋转轴311、轴承座313和轴承314。其中，第二驱动装置312设于所述工作台1的下端面上；所述旋转轴311的下端通过主动带轮、从动带轮和传动带与所述第二驱动装置312连接；上端穿过所述工作台1与所述旋转输送部32连接；轴承座313设于所述工作台1上且位于所述旋转输送部32的下方；轴承314设于所述轴承座313内且套在所述旋转轴311上。通过轴承座313和轴承314对旋转轴311进行支撑和固定，利用第二驱动装置312通过主动带轮、从动带轮和传动带带动旋转轴311旋转，使旋转输送部32和标签承载部33旋转，对水洗标进行输送。该第二驱动装置312为电机。

所述标签承载部33包括：固定座331、倾斜载放台332和隔挡板333。其中，固定座331设于所述旋转输送部32上；倾斜载放台332与所述固定座331相连接用于置放水洗标；所述倾斜载放台332 具有一倾斜面3321；所述倾斜载放台332的下端上设有位于所述倾斜面3321上且横向贯穿所述倾斜载放台332两侧的凹槽3322；隔挡板333设于所述倾斜载放台332上且围绕所述倾斜面3321设置。通过设置倾斜载放台332，在抓取机构23吸附抓取水洗标后，可将水洗标置于倾斜载放台332的倾斜面3321上，使水洗标在倾斜面 3321的受力作用下，便于固定在倾斜载放台332上。同时在倾斜载物台332上设置隔挡板333，防止水洗标在旋转的过程中移出倾斜载放台332或从倾斜面3321上滑出倾斜载物台332，影响水洗标的制造。为了方便标签夹送装置4对倾斜载物台332上的水洗标进行夹取，通过在倾斜面3321上设置一凹槽3322，有利于标签夹送装置4对水洗标快速夹取，提高效率。

优选的，所述旋转输送部32为圆形旋转板体，结构简单，方便标签取放装置2和标签旋转输送装置3之间的配合工作。

优选的，所述标签承载部33的数量与标签取放装置2的数量相同。所有的所述标签取放装置2围绕所述旋转输送部32分布；所述第二驱动装置312驱动各所述标签承载部33依序循环通过各所述标签取放装置2以将各标签取放装置2抓取到的水洗标依次叠加于各所述标签承载部33上的旋转输送部32上。在本具体实施方式中，所述标签承载部33具有4个；任意相邻的两个标签承载部33之间的夹角为90度。在本具体实施方式中，标签取放装置围绕旋转输送部32设置有4个，任意相邻的两个标签取放装置之间的夹角为90 度。其中一个标签承载部需要依序循环通过4个所述标签取放装置 2，使各标签取放装置2抓取到的水洗标依次叠加形成叠加后的水洗标，便于标签缝纫装置5对叠加后的水洗标缝纫。同时标签取放装置2与标签承载部33之间相配合工作，其中一个标签承载部33到达其中一个标签取放装置2进行配合工作，其他相对应的标签承载部33和标签取放装置2也同时相互配合工作，加快将水洗标集中到标签承载部33上，便于水洗标制造的生产，提高生产效率，节约时间成本，有利于水洗标批量生产。

所述倾斜载放台332与所述固定座331铰接且可相对所述旋转输送部32上下摆动；所述旋转输送部32对应所述倾斜载放台332 朝外一端的边缘位置上设有一贯穿所述旋转输送部32的凹口321；所述倾斜载放台332下方设有一可穿过所述凹口且可用于推动所述倾斜载放台332上下摆动以使水洗标置放平整的推动装置6。利用推动装置6穿过凹口321，推动倾斜载放台332上下摆动以使水洗标置放平整，便于标签夹送装置4对水洗标快速夹取，提高效率；同时，防止因水洗标置放不平整而导致标签夹送装置4在夹取的过程中使水洗标变形，影响水洗标的制造；或者出现水洗标的集中发生错位的状况，影响水洗标的生产质量。

所述推动装置6包括：第二纵向驱动组件61、定位架62和推动部63。其中，第二纵向驱动组件61，其设于所述工作台1的下端面上；所述第二纵向驱动组件61具有一可相对所述工作台1上下移动的第二活塞推杆611；定位架62与所述第二活塞推杆611连接且可穿过所述工作台1随所述第二活塞推杆611相对所述工作台1上下移动；推动部63设于所述定位架62的上端且可相对所述工作台 1上下移动并用于推动所述倾斜载放台332上下摆动以使水洗标置放平整。利用第二纵向驱动组件61推动定位架62和推动部63向上移动，推动部63穿过凹口321，推动倾斜载放台332上下摆动以使水洗标置放平整。

为了防止推动部63推动倾斜载放台332向上摆动的位置过大，所述倾斜载放台332朝外一端的两侧均设有一与所述工作台1相贴合且可随所述倾斜载放台332上下摆动的定位块334，所述定位块 334上具有定位孔；所述工作台1上设有穿过所述定位孔的定位螺栓335；所述定位螺栓335上端与所述定位块334上端面之间设有一套在所述定位螺栓335上且在所述推动装置6脱离所述倾斜载放台332后使所述倾斜载放台332自动复位的弹簧336。在推动部63 向上推动倾斜载放台332后，通过设置定位块334、定位螺栓335 和弹簧336，利用弹簧336的弹性作用，与推动部63相互作用，以及定位螺栓335的限位作用，使倾斜载放台332相对旋转输送部32 上下摆动或者抖动，使水洗标置放平整。在推动部63脱离倾斜载放台332后，所述倾斜载放台332在弹簧336的作用下自动复位。

第一横向驱动组件222、第一纵向驱动组件221、第二纵向驱动组件61均为气缸或液压缸。优选为气缸，该气缸包括缸体、与该缸体连接且可相对该缸体直线伸缩移动的活塞杆。其中，第二活塞推杆即为活塞杆。

如图1、图2和图5，本实用新型还公开了一种水洗标机的标签取放输送控制系统，应用于至少两个所述标签取放装置2和一个所述标签旋转输送装置3，所述标签旋转输送装置3包括标签承载部33和驱动所述标签承载部33旋转的旋转输送部32；包括：输送部到位检测电路7、标签取放驱动电路8、延时电路9和旋转输送驱动电路10。其中，输送部到位检测电路7检测所述旋转输送部32是否转到设定的工位，并在转至设定的工位后输出一到位信号，在未转至设定的工位后输出一未到位信号；标签取放驱动电路8与所述输送部到位检测电路连接，并在接收到所述到位信号后输出一标签取放信号驱动标签取放装置2取放标签；延时电路9与所述标签取放驱动电路相连，并在接收到所述标签取放信号后开始计时，并在设定的时间到后输出一旋转输送部驱动信号；旋转输送驱动电路10与所述输送部到位检测电路和延时电路相连，并在接收到输出一到位信号后驱动所述旋转输送部32停止，以及接收到所述未到位信号或旋转输送部驱动信号后驱动所述旋转输送部32旋转。利用输送部到位检测电路7检测所述旋转输送部32是否转到设定的工位，并在转至设定的工位后输出一到位信号，以及在未转至设定的工位后输出一未到位信号；当在输送部到位检测电路7输出所述未到位信号后，旋转输送驱动电路10 驱动标签旋转输送装置3工作，驱动旋转输送部32旋转；当在输送部到位检测电路7输出所述输出一到位信号后，反馈到旋转输送驱动电路10和标签取放驱动电路8，旋转输送驱动电路10驱动所述旋转输送部32迅速停止旋转，而标签取放驱动电路8驱动标签取放装置2取放标签；同时延时电路9在接收到标签取放信号后开始计时，并在设定的时间到后输出一旋转输送部驱动信号，使旋转输送驱动电路10驱动所述旋转输送部32旋转。通过该水洗标机的标签取放输送控制系统完成了对水洗标进行抓取、放置以及输送，从而得到叠加后的水洗标。该水洗标机的标签取放输送控制系统自动化程度高，减少了人的操作，提高了对水洗标进行抓取、放置以及输送的工作效率，节约时间成本，有利于水洗标批量生产。

优选的，所述输送部到位检测电路7为行程开关。

综上对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种水洗标机的标签取放输送控制系统，应用于一水洗标机上，所述水洗标机包括至少两个标签取放装置(2)和一个标签旋转输送装置(3)，所述标签旋转输送装置(3)包括标签承载部(33)和驱动所述标签承载部(33)旋转的旋转输送部(32)；其特征在于，包括：

输送部到位检测电路(7)，其检测所述旋转输送部(32)是否转到设定的工位，并在转至设定的工位后输出一到位信号，在未转至设定的工位后输出一未到位信号；

标签取放驱动电路(8)，其与所述输送部到位检测电路(7)连接，并在接收到所述到位信号后输出一标签取放信号驱动所述标签取放装置(2)取放标签；

延时电路(9)，其与所述标签取放驱动电路(8)相连，并在接收到所述标签取放信号后开始计时，并在设定的时间到后输出一旋转输送部驱动信号；

旋转输送驱动电路(10)，其与所述输送部到位检测电路(7)和延时电路(9)相连，并在接收到输出一到位信号后驱动所述旋转输送部(32)停止，以及接收到所述未到位信号或旋转输送部驱动信号后驱动所述旋转输送部(32)旋转。

2.根据权利要求1所述的水洗标机的标签取放输送控制系统，其特征在于，所述标签取放装置(2)位于一工作台(1)上；所述标签取放装置(2)包括：

支撑座(21)，其设于所述工作台(1)上；

第一横纵向驱动组件(22)，其设于所述支撑座(21)上；

抓取机构(23)，其与所述第一横纵向驱动组件(22)连接且用于抓取水洗标或放置水洗标；所述第一横纵向驱动组件(22)可驱动所述抓取机构(23)相对所述工作台(1)横向或纵向往复移动以便于将所述抓取机构(23)抓取到的水洗标放置到所述标签承载部(33)上。

3.根据权利要求2所述的水洗标机的标签取放输送控制系统，其特征在于，所述工作台(1)上设有位于所述抓取机构(23)的下方且用于存放水洗标的标签存放装置(24)；所述标签存放装置(24)具有一用于存放水洗标且可相对所述工作台(1)上下移动的升降存放部(241)。

4.根据权利要求3所述的水洗标机的标签取放输送控制系统，其特征在于，所述标签存放装置(24)包括：

定位板(242)，其设于所述工作台(1)上；所述定位板(242)上具有一贯穿所述定位板(242)和工作台(1)的开口；

固定架(243)，其位于工作台(1)的下方；

第一驱动装置(244)，其设于所述固定架(243)上；

齿轮(245)，其与所述第一驱动装置(244)连接；

齿轮条(246)，其与所述齿轮(245)相啮合连接且位于所述开口正下方，并可在所述齿轮(245)转动后穿过所述开口相对所述工作台(1)上下移动；

所述升降存放部(241)，其与所述开口相配合且设于所述齿轮条(246)的上端面上并可随所述齿轮条(246)相对所述工作台(1)上下移动。

5.根据权利要求2所述的水洗标机的标签取放输送控制系统，其特征在于，所述标签旋转输送装置(3)位于所述工作台(1)上，所述标签旋转输送装置(3)包括：

旋转装置(31)，其位于所述工作台上(1)；所述旋转装置(31)具有一旋转轴(311)；

所述旋转输送部(32)，其与所述旋转轴(311)的上端连接且可随所述旋转轴(311)旋转；

至少两个所述标签承载部(33)，其分布于所述旋转输送部(32)上。

6.根据权利要求5所述的水洗标机的标签取放输送控制系统，其特征在于，所述旋转装置(31)包括：

第二驱动装置(312)；其设于所述工作台(1)的下端面上；

所述旋转轴(311)，其下端通过主动带轮、从动带轮和传动带与所述第二驱动装置(312)连接；上端穿过所述工作台(1)与所述旋转输送部(32)连接；

轴承座(313)，其设于所述工作台(1)上且位于所述旋转输送部(32)的下方；

轴承(314)，其设于所述轴承座(313)内且套在所述旋转轴(311)上。

7.根据权利要求6所述的水洗标机的标签取放输送控制系统，其特征在于，所述标签承载部(33)包括：

固定座(331)，其设于所述旋转输送部(32)上；

倾斜载放台(332)；其与所述固定座(331)相连接用于置放水洗标；所述倾斜载放台(332)具有一倾斜面(3321)；所述倾斜载放台(332)的下端上设有位于所述倾斜面(3321)上且横向贯穿所述倾斜载放台(332)两侧的凹槽(3322)；

隔挡板(333)，其设于所述倾斜载放台(332)上且围绕所述倾斜面(3321)设置。

8.根据权利要求6所述的水洗标机的标签取放输送控制系统，其特征在于，所述标签承载部(33)的数量与标签取放装置(2)的数量相同；所述旋转输送部(32)为圆形旋转板体；所有的所述标签取放装置(2)围绕所述旋转输送部(32)分布；所述第二驱动装置(312)驱动各所述标签承载部(33)依序循环通过各所述标签取放装置(2)以将各标签取放装置(2)抓取到的水洗标依次叠加于各所述标签承载部(33)上的旋转输送部(32)上。

9.根据权利要求7所述的水洗标机的标签取放输送控制系统，其特征在于，所述倾斜载放台(332)与所述固定座(331)铰接且可相对所述旋转输送部(32)上下摆动；所述旋转输送部(32)对应所述倾斜载放台(332)朝外一端的边缘位置上设有一贯穿所述旋转输送部(32)的凹口(321)；所述倾斜载放台(332)下方设有一可穿过所述凹口(321)且可用于推动所述倾斜载放台(332)上下摆动以使水洗标置放平整的推动装置(6)。

10.根据权利要求1所述的水洗标机的标签取放输送控制系统，其特征在于，所述输送部到位检测电路(7)为行程开关。