CN212763452U - 一种全自动拾取机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动拾取机械手臂，具体涉及拾取机械手臂技术领域，包括Y轴滚珠丝杠副、X轴滚珠丝杠副和旋转机构，所述X轴滚珠丝杠副底部设有拾取机构；所述拾取机构包括连接杆，所述连接杆底端固定设有箱体，所述箱体内部设有第一转轴，所述箱体后侧设有第三微型电机，所述第一转轴外端固定设有第一齿轮，所述第一齿轮一侧设有第二齿轮，所述第二齿轮内部固定设有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴外端均固定设有连接板，所述连接板顶部固定设有短杆，所述短杆一端固定设有弧形板。本实用新型通过利用第三微型电机控制两个弧形板转动，以将固定在两个弧形板之间的瓶子放下，从而能够本方便将拾取和放下物品。

Description

一种全自动拾取机械手臂

技术领域

本实用新型实施例涉及拾取机械手臂技术领域，具体涉及一种全自动拾取机械手臂。

背景技术

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件（如材料、工件、零件或工具等）传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，在现有的制造企业中，也会利用机械手臂掉转瓶子的方向，从而使瓶子的方向一致，以加快生产速度。

现有技术中的机械手臂多是利用吸盘吸取物品，由于吸盘与物品紧密接触，所以当需要放下物品使，无法轻易的将吸取的物品放下，从而会为机械手臂的拾取带来不便。

发明内容

为此，本实用新型实施例提供一种全自动拾取机械手臂，通过利用第三微型电机控制两个弧形板转动，以将固定在两个弧形板之间的瓶子放下，从而能够方便本实用新型拾取和放下物品，以解决现有技术中由于无法轻易的将吸取的物品放下导致的机械手臂拾取不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种全自动拾取机械手臂，包括Y轴滚珠丝杠副、第一微型电机、X轴滚珠丝杠副、第二微型电机和旋转机构，所述第一微型电机设在Y轴滚珠丝杠副顶部，所述X轴滚珠丝杠副固定设在Y轴滚珠丝杠副前侧，所述第二微型电机固定设在X轴滚珠丝杠副一侧，所述旋转机构设在Y轴滚珠丝杠副底部，所述X轴滚珠丝杠副底部设有拾取机构；

所述拾取机构包括连接杆，所述连接杆固定设在X轴滚珠丝杠副底部，所述连接杆底端固定设有箱体，所述箱体内部设有第一转轴，所述第一转轴两端分别与箱体前侧和后侧通过轴承活动连接，所述第一转轴一端延伸出箱体后侧，所述箱体后侧设有第三微型电机，所述第三微型电机输出轴与第一转轴一端固定连接，所述第一转轴外端固定设有第一齿轮，所述第一齿轮设在箱体内部，所述第一齿轮一侧设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第二齿轮设在箱体内部，所述第二齿轮内部固定设有第二转轴，所述第二转轴两端分别与箱体前侧和后侧通过轴承活动连接，所述第一转轴和第二转轴外端均固定设有连接板，两个所述连接板分别设在第一齿轮和第二齿轮前侧，所述连接板设在箱体内部并延伸出箱体一侧，所述连接板顶部固定设有短杆，所述短杆一端固定设有弧形板，所述短杆和弧形板均设在箱体一侧。

进一步地，所述旋转机构包括转盘，所述转盘固定设在Y轴滚珠丝杠副底部，所述转盘底部固定设有转轴 ，所述转轴 底部设有底座，所述转轴 与底座通过轴承活动连接，所述转轴 设在底座顶部并延伸出底座底部，所述底座底部设有第四微型电机，所述第四微型电机输出轴与转轴 一端固定连接。

进一步地，所述箱体两侧均开设有第一通孔，所述连接板设在第一通孔内部。

进一步地，所述箱体底部开设有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔相连通。

进一步地，所述第三微型电机顶部和底部均固定设有支架，所述支架与箱体后侧固定连接。

进一步地，所述底座底部固定设有多个支撑柱，所述第四微型电机设在多个支撑柱之间。

进一步地，两个所述弧形板内部均设有橡胶垫，所述橡胶垫与弧形板固定连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过利用第三微型电机、第一转轴和第一齿轮带动第二齿轮、第二转轴转动，从而能够带动两个连接板和弧形板转动，以将瓶子固定在两个弧形板之间，从而能够将瓶子夹取起来，然后只需要反向转动第三微型电机即可带动两个弧形板反向转动，从而能够轻易地将夹取的瓶子放下，与现有技术相比，本实用新型能够轻易的将拾取的物品放下，从而能够为本实用拾取物品提供便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的箱体与第一齿轮、第二齿轮的剖视图；

图3为本实用新型提供的电机与第一转轴的结构示意图；

图4为本实用新型提供的箱体与两个弧形板的结构示意图；

图5为本实用新型提供的弧形板的立体图。

图中：1 Y轴滚珠丝杠副、2第一微型电机、3 X轴滚珠丝杠副、4第二微型电机、5连接杆、6箱体、7第一转轴、8第三微型电机、9第一齿轮、10第二齿轮、11连接板、12短杆、13弧形板、14第二转轴、15转盘、16转轴、17底座、18第四微型电机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种全自动拾取机械手臂，包括Y轴滚珠丝杠副1、第一微型电机2、X轴滚珠丝杠副、第二微型电机4和旋转机构，所述第一微型电机2设在Y轴滚珠丝杠副1顶部，所述X轴滚珠丝杠副固定设在Y轴滚珠丝杠副1前侧，所述第二微型电机4固定设在X轴滚珠丝杠副一侧，所述旋转机构设在Y轴滚珠丝杠副1底部，所述X轴滚珠丝杠副底部设有拾取机构；

所述拾取机构包括连接杆5，所述连接杆5固定设在X轴滚珠丝杠副底部，所述连接杆5底端固定设有箱体6，所述箱体6内部设有第一转轴7，所述第一转轴7两端分别与箱体6前侧和后侧通过轴承活动连接，所述第一转轴7一端延伸出箱体6后侧，所述箱体6后侧设有第三微型电机8，所述第三微型电机8输出轴与第一转轴7一端固定连接，所述第一转轴7外端固定设有第一齿轮9，所述第一齿轮9设在箱体6内部，所述第一齿轮9一侧设有第二齿轮10，所述第二齿轮10与第一齿轮9相啮合，所述第二齿轮10设在箱体6内部，所述第二齿轮10内部固定设有第二转轴14，所述第二转轴14两端分别与箱体6前侧和后侧通过轴承活动连接，所述第一转轴7和第二转轴14外端均固定设有连接板11，两个所述连接板11分别设在第一齿轮9和第二齿轮10前侧，所述连接板11设在箱体6内部并延伸出箱体6一侧，所述连接板11顶部固定设有短杆12，所述短杆12一端固定设有弧形板13，所述短杆12和弧形板13均设在箱体6一侧。

进一步地，所述旋转机构包括转盘15，所述转盘15固定设在Y轴滚珠丝杠副1底部，所述转盘15底部固定设有转轴16 ，所述转轴16 底部设有底座17，所述转轴16 与底座17通过轴承活动连接，所述转轴16 设在底座17顶部并延伸出底座17底部，所述底座17底部设有第四微型电机18，所述第四微型电机18输出轴与转轴16 一端固定连接，便于带动Y轴滚珠丝杠副1转动，从而能够带动箱体6和两个弧形板13转动，以调节瓶子的角度。

进一步地，所述箱体6两侧均开设有第一通孔，所述连接板11设在第一通孔内部，便于连接板11转动。

进一步地，所述箱体6底部开设有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔相连通，便于连接板11转动到箱体6的底部，从而能够将瓶子固定在两个弧形板13之间。

进一步地，所述第三微型电机8顶部和底部均固定设有支架，所述支架与箱体6后侧固定连接，有利于将第三微型电机8固定在箱体6的后侧。

进一步地，所述底座17底部固定设有多个支撑柱，所述第四微型电机18设在多个支撑柱之间，有利于支撑本实用新型，便于安装第四微型电机18。

进一步地，两个所述弧形板13内部均设有橡胶垫，所述橡胶垫与弧形板13固定连接，有利于防止瓶子从两个弧形板13之间滑落。

实施场景具体为：使用本实用新型时，需要先将本实用新型安装在合适的位置上，然后启动第二微型电机4，第二微型电机4工作会带动X轴滚珠丝杠副开始工作，然后X轴滚珠丝杠副工作会带动连接杆5向一侧移动，然后连接杆5移动会带动箱体6向一侧移动，并通过箱体6带动第一转轴7和第二转轴14向一侧移动，然后第一转轴7和第二转轴14移动会带动两个连接板11向一侧移动，并通过连接板11移动带动短杆12向一侧移动，然后短杆12移动会带动弧形板13向一侧移动，直至将箱体6移动到瓶子的正上方，然后第三微型电机8会开始工作，并通过第三微型电机8工作带动第一转轴7转动，然后第一转轴7转动会带动第一齿轮9转动，由于第一齿轮9和第二齿轮10相啮合，所以第一齿轮9转动会带动第二齿轮10转动，然后第二齿轮10转动会带动第二转轴14转动，同时第一转轴7和第二转轴14转动会带动两个连接板11转动，而且两个连接板11的转动方向相反，连接板11转动会带动短杆12转动，然后短杆12转动会带动弧形板13转动，直至能够将瓶子固定在两个弧形板13之间，然后第一微型电机2开始工作会带动Y轴滚珠丝杠副1工作，而Y轴滚珠丝杠副1工作会带动X轴滚珠丝杠副向上移动，并通过X轴滚珠丝杠副带动连接杆5和箱体6向上移动，从而能够带动弧形板13向上移动，并通过弧形板13带动瓶子向上移动，直至将瓶子移动到合适高度，然后第四微型电机18工作会带动转轴16 转动，并通过转轴16 带动转盘15转动，然后转盘15转动会带动Y轴滚珠丝杠副1转动，并通过Y轴滚珠丝杠副1带动X轴滚珠丝杠副转动，从而能够带动连接杆5和箱体6转动，然后再通过箱体6带动第一转轴7、第二转轴14转动，从而能够带动连接板11、短杆12和弧形板13转动，进而能够通过弧形板13带动瓶子转动，从而能够自动给瓶子调整方向，当瓶子的朝向正确时，第一微型电机2会再次工作会通过Y轴滚珠丝杠副1带动X轴滚珠丝杠副向下移动，从而能够带动箱体6和夹取的瓶子向下移动，以将瓶子放置在合适的位置，然后第三微型电机8会再次工作并会带动第一转轴7反向转动，从而能够带动第一齿轮9、第二齿轮10和第二转轴14反向转动，使得两个连接板11做反向转动，从而能够带动短杆12和弧形板13反向转动，进而能够轻易地将两个弧形板13夹取的瓶子放下，以方便本实用新型拾取物品，该实施方式具体解决了现有技术中由于无法轻易的将吸取的物品放下导致的机械手臂拾取不便的问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种全自动拾取机械手臂，包括Y轴滚珠丝杠副（1）、第一微型电机（2）、X轴滚珠丝杠副、第二微型电机（4）和旋转机构，所述第一微型电机（2）设在Y轴滚珠丝杠副（1）顶部，所述X轴滚珠丝杠副固定设在Y轴滚珠丝杠副（1）前侧，所述第二微型电机（4）固定设在X轴滚珠丝杠副一侧，所述旋转机构设在Y轴滚珠丝杠副（1）底部，其特征在于：所述X轴滚珠丝杠副底部设有拾取机构；

所述拾取机构包括连接杆（5），所述连接杆（5）固定设在X轴滚珠丝杠副底部，所述连接杆（5）底端固定设有箱体（6），所述箱体（6）内部设有第一转轴（7），所述第一转轴（7）两端分别与箱体（6）前侧和后侧通过轴承活动连接，所述第一转轴（7）一端延伸出箱体（6）后侧，所述箱体（6）后侧设有第三微型电机（8），所述第三微型电机（8）输出轴与第一转轴（7）一端固定连接，所述第一转轴（7）外端固定设有第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）设在箱体（6）内部，所述第一齿轮（9）一侧设有第二齿轮（10），所述第二齿轮（10）与第一齿轮（9）相啮合，所述第二齿轮（10）设在箱体（6）内部，所述第二齿轮（10）内部固定设有第二转轴（14），所述第二转轴（14）两端分别与箱体（6）前侧和后侧通过轴承活动连接，所述第一转轴（7）和第二转轴（14）外端均固定设有连接板（11），两个所述连接板（11）分别设在第一齿轮（9）和第二齿轮（10）前侧，所述连接板（11）设在箱体（6）内部并延伸出箱体（6）一侧，所述连接板（11）顶部固定设有短杆（12），所述短杆（12）一端固定设有弧形板（13），所述短杆（12）和弧形板（13）均设在箱体（6）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动拾取机械手臂，其特征在于：所述旋转机构包括转盘（15），所述转盘（15）固定设在Y轴滚珠丝杠副（1）底部，所述转盘（15）底部固定设有转轴（16），所述转轴（16）底部设有底座（17），所述转轴（16）与底座（17）通过轴承活动连接，所述转轴（16）设在底座（17）顶部并延伸出底座（17）底部，所述底座（17）底部设有第四微型电机（18），所述第四微型电机（18）输出轴与转轴（16）一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动拾取机械手臂，其特征在于：所述箱体（6）两侧均开设有第一通孔，所述连接板（11）设在第一通孔内部。

4.根据权利要求3所述的一种全自动拾取机械手臂，其特征在于：所述箱体（6）底部开设有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔相连通。

5.根据权利要求1所述的一种全自动拾取机械手臂，其特征在于：所述第三微型电机（8）顶部和底部均固定设有支架，所述支架与箱体（6）后侧固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种全自动拾取机械手臂，其特征在于：所述底座（17）底部固定设有多个支撑柱，所述第四微型电机（18）设在多个支撑柱之间。

7.根据权利要求1所述的一种全自动拾取机械手臂，其特征在于：两个所述弧形板（13）内部均设有橡胶垫，所述橡胶垫与弧形板（13）固定连接。

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