CN212859448U - 一种高稳定性可移动式机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种高稳定性可移动式机械手臂，具体涉及机械手臂技术领域，包括支撑柱和夹取机构，所述支撑柱外部设有防滑落机构；所述防滑落机构包括支撑板，所述支撑柱底部固定设有底板，所述支撑板和底板之间设有螺纹杆，所述支撑板顶部设有第一电机，所述螺纹杆外端设有移动板所述移动板与螺纹杆通过螺纹连接，所述移动板一侧设有L型杆，所述L型杆与移动板通过轴承活动连接，所述L型杆设在支撑柱一侧，所述L型杆一端固定设有横板，所述横板设在支撑柱一侧。本实用新型通过利用横板支撑物品的底部，以防止物品从两个机械爪之间滑落，从而能够保证本实用新型能够正常工作。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及机械手臂技术领域，具体涉及一种高稳定性可移动式机械手臂。
背景技术
机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。
现有的机械手臂在传送物品的过程中多是利用机械爪夹取物品，但是由于机械爪与物品多是通过平面接触，使得物品在移动的过程中，很容易在自身重力的作用下从机械爪中间滑落，从而会影响机械手臂的正常工作。
实用新型内容
为此，本实用新型实施例提供一种高稳定性可移动式机械手臂，旨在解决现有技术中由于机械爪与物品之间容易滑动导致的物品容易滑落并影响机械手臂正常工作的问题。
为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
一种高稳定性可移动式机械手臂，包括支撑柱和夹取机构，所述夹取机构设在支撑柱一侧，所述支撑柱外部设有防滑落机构；
所述防滑落机构包括支撑板，所述支撑板固定设在支撑柱顶部，所述支撑柱底部固定设有底板，所述支撑板和底板之间设有螺纹杆，所述螺纹杆设在支撑柱一侧，所述螺纹杆一端与底板通过轴承活动连接，所述螺纹杆另一端穿过支撑板并延伸出支撑板顶部，所述支撑板顶部设有第一电机，所述第一电机输出轴与螺纹杆顶端固定连接，所述螺纹杆外端设有移动板，所述支撑柱贯穿移动板，所述移动板与螺纹杆通过螺纹连接，所述移动板设在支撑板和底板之间，所述移动板一侧设有L型杆，所述L型杆与移动板通过轴承活动连接，所述L型杆设在支撑柱一侧，所述L型杆一端固定设有横板，所述横板设在支撑柱一侧。
进一步地，所述夹取机构包括电动推杆，所述电动推杆固定设在支撑板底部，所述电动推杆设在支撑柱一侧，所述电动推杆底端固定设有箱体，所述箱体内部设有两个第一转轴，所述第一转轴两端均与箱体通过轴承活动连接，其中一个所述第一转轴一端穿过箱体并延伸出箱体后侧，所述箱体后侧设有第二电机，所述第二电机输出轴与第一转轴一端固定连接，所述箱体内部设有两个齿轮，所述齿轮固定设在第一转轴外端，两个所述齿轮相啮合，所述齿轮前侧设有机械爪，所述机械爪固定设在第一转轴外端，所述机械爪设在箱体内部并延伸出箱体底部，所述机械爪设在横板顶部。
进一步地，所述支撑柱一侧设有导向杆，所述导向杆固定设在底板和支撑板之间，所述导向杆贯穿移动板。
进一步地，所述底板底部固定设有第二转轴，所述第二转轴底部设有底座，所述第二转轴一端与底座通过轴承活动连接。
进一步地，所述底座底部设有多个移动轮，所述移动轮与底座固定连接。
进一步地，所述L型杆前侧和后侧均固定设有两个斜杆，所述斜杆一端与横板顶部固定连接。
进一步地，所述箱体两侧和底部均开设有通孔，所述机械爪设在通孔内部。
进一步地，所述第一电机两侧均固定设有支架，所述支架与支撑板顶部固定连接。
本实用新型实施例具有如下优点：
本实用新型通过利用两个机械爪将物品夹持住，并通过第一电机带动螺纹杆转动，使得移动板能够带动横板上下移动，从而能够将横板放置在物品的底部，使得横板能够从底部支撑物品，从而能够有效的防止物品滑落，与现有技术相比，能够有效的将物品固定在两个机械爪之间，并且能够有效的防止物品从机械爪中间滑落的情况的发生，从而能够保证本实用新型能够正常工作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的剖视图；
图3为本实用新型实施例提供的箱体与第一转轴、齿轮和第二电机的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的横板和移动板的俯视图；
图5为本实用新型实施例提供的横板的立体图。
图中：1支撑柱、2支撑板、3底板、4螺纹杆、5第一电机、6移动板、7L型杆、8横板、9电动推杆、10箱体、11机械爪、12第一转轴、13齿轮、14第二电机、15斜杆、16导向杆、17第二转轴、18底座、19移动轮。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
参照说明书附图1-5，该实施例的一种高稳定性可移动式机械手臂，包括支撑柱1和夹取机构，所述夹取机构设在支撑柱1一侧，所述支撑柱1外部设有防滑落机构；
所述防滑落机构包括支撑板2，所述支撑板2固定设在支撑柱1顶部，所述支撑柱1底部固定设有底板3，所述支撑板2和底板3之间设有螺纹杆4，所述螺纹杆4设在支撑柱1一侧，所述螺纹杆4一端与底板3通过轴承活动连接，所述螺纹杆4另一端穿过支撑板2并延伸出支撑板2顶部，所述支撑板2顶部设有第一电机5，所述第一电机5输出轴与螺纹杆4顶端固定连接，所述螺纹杆4外端设有移动板6，所述支撑柱1贯穿移动板6，所述移动板6与螺纹杆4通过螺纹连接，所述移动板6设在支撑板2和底板3之间，所述移动板6一侧设有L型杆7，所述L型杆7与移动板6通过轴承活动连接，所述L型杆7设在支撑柱1一侧，所述L型杆7一端固定设有横板8，所述横板8设在支撑柱1一侧，使得横板8能够在物品的底部支撑物品，从而能够有效的防止物品从机械爪11之间脱落的情况的发生。
进一步地，所述夹取机构包括电动推杆9，所述电动推杆9固定设在支撑板2底部，所述电动推杆9设在支撑柱1一侧，所述电动推杆9底端固定设有箱体10，所述箱体10内部设有两个第一转轴12，所述第一转轴12两端均与箱体10通过轴承活动连接，其中一个所述第一转轴12一端穿过箱体10并延伸出箱体10后侧，所述箱体10后侧设有第二电机14，所述第二电机14输出轴与第一转轴12一端固定连接，所述箱体10内部设有两个齿轮13，所述齿轮13固定设在第一转轴12外端，两个所述齿轮13相啮合，所述齿轮13前侧设有机械爪11，所述机械爪11固定设在第一转轴12外端，所述机械爪11设在箱体10内部并延伸出箱体10底部，所述机械爪11设在横板8顶部，便于利用两个机械爪11夹取物品，也便于通过电动推杆9带动物品上下移动。
进一步地，所述支撑柱1一侧设有导向杆16，所述导向杆16固定设在底板3和支撑板2之间，所述导向杆16贯穿移动板6，有利于防止移动板6的移动方向发生偏移。
进一步地，所述底板3底部固定设有第二转轴17，所述第二转轴17底部设有底座18，所述第二转轴17一端与底座18通过轴承活动连接，有利于带动底板3转动，从而能够带动支撑柱1转动，以调节机械爪11和横板8在水平方向上的位置。
进一步地，所述底座18底部设有多个移动轮19，所述移动轮19与底座18固定连接，便于带动底座18移动。
进一步地，所述L型杆7前侧和后侧均固定设有两个斜杆15，所述斜杆15一端与横板8顶部固定连接，有利于支撑横板8。
进一步地，所述箱体10两侧和底部均开设有通孔，所述机械爪11设在通孔内部，便于机械爪11在箱体10内部转动。
进一步地，所述第一电机5两侧均固定设有支架，所述支架与支撑板2顶部固定连接，有利于将第一电机5固定在支撑板2的顶部。
实施场景具体为：使用本实用新型时，需要先将本实用新型放置在合适的位置，由于底板3底部安装有第二转轴17，所以能够围绕第二转轴17转动底板3，并通过底板3带动支撑柱1转动，从而能够带动支撑板2、移动板6转动，并通过支撑板2带动电动推杆9、箱体10和机械爪11转动，通过移动板6带动L型杆7和横板8转动，从而能够将横板8和机械爪11转动到合适的位置，然后可以启动第一电机5，第一电机5工作会带动螺纹杆4转动，然后螺纹杆4转动会带动移动板6向下移动，并通过移动板6移动带动L型杆7向下移动，然后L型杆7移动会带动横板8向下移动，直至横板8与地面接触，然后可以关闭第一电机5，再转动L型杆7，利用L型杆7带动横板8转动，从而能够将横板8转动到机械爪11的前侧或后侧，以防止横板8的存在阻碍机械爪11夹取物品，然后可以启动电动推杆9，利用电动推杆9向下伸长带动箱体10向下移动，并利用箱体10带动第一转轴12向下移动，从而能够带动机械爪11和齿轮13向下动，直至将机械爪11移动到合适的位置，此时的两个齿轮13分别位于箱体10的两侧，然后可以启动第二电机14，第二电机14工作会带动其中一个第一转轴12转动，并通过第一转轴12带动其中一个齿轮13转动，由于两个齿轮13相啮合，所以齿轮13会带动另一个齿轮13转动，从而能够带动另一个第一转轴12转动，并通过第一转轴12带动机械爪11转动，从而能够将物品夹持在两个机械爪11之间，使得电动推杆9能够通过两个机械爪11带动物品向上移动，直至将物品移动到合适的高度，然后可以反向转动L型杆7，利用L型杆7带动横板8转动，从而能够将横板8转动到物品的底部然后可以启动第一电机5，利用第一电机5带动螺纹杆4转动，并通过螺纹杆4带动移动板6向上移动，从而能够带动L型杆7向上移动，并通过L型杆7带动横板8向上移动，从而能够使横板8顶部与物品相接触，使得横板8能够从底部支撑物品，从而能够有效的防止该物品从两个机械爪11之间滑落，使得本实用新型能够正常工作，该实施方式具体解决了由于机械爪与物品之间容易滑动导致的物品容易滑落并影响机械手臂正常工作的问题。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种高稳定性可移动式机械手臂，包括支撑柱(1)和夹取机构，所述夹取机构设在支撑柱(1)一侧，其特征在于：所述支撑柱(1)外部设有防滑落机构；
所述防滑落机构包括支撑板(2)，所述支撑板(2)固定设在支撑柱(1)顶部，所述支撑柱(1)底部固定设有底板(3)，所述支撑板(2)和底板(3)之间设有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)设在支撑柱(1)一侧，所述螺纹杆(4)一端与底板(3)通过轴承活动连接，所述螺纹杆(4)另一端穿过支撑板(2)并延伸出支撑板(2)顶部，所述支撑板(2)顶部设有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出轴与螺纹杆(4)顶端固定连接，所述螺纹杆(4)外端设有移动板(6)，所述支撑柱(1)贯穿移动板(6)，所述移动板(6)与螺纹杆(4)通过螺纹连接，所述移动板(6)设在支撑板(2)和底板(3)之间，所述移动板(6)一侧设有L型杆(7)，所述L型杆(7)与移动板(6)通过轴承活动连接，所述L型杆(7)设在支撑柱(1)一侧，所述L型杆(7)一端固定设有横板(8)，所述横板(8)设在支撑柱(1)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性可移动式机械手臂，其特征在于：所述夹取机构包括电动推杆(9)，所述电动推杆(9)固定设在支撑板(2)底部，所述电动推杆(9)设在支撑柱(1)一侧，所述电动推杆(9)底端固定设有箱体(10)，所述箱体(10)内部设有两个第一转轴(12)，所述第一转轴(12)两端均与箱体(10)通过轴承活动连接，其中一个所述第一转轴(12)一端穿过箱体(10)并延伸出箱体(10)后侧，所述箱体(10)后侧设有第二电机(14)，所述第二电机(14)输出轴与第一转轴(12)一端固定连接，所述箱体(10)内部设有两个齿轮(13)，所述齿轮(13)固定设在第一转轴(12)外端，两个所述齿轮(13)相啮合，所述齿轮(13)前侧设有机械爪(11)，所述机械爪(11)固定设在第一转轴(12)外端，所述机械爪(11)设在箱体(10)内部并延伸出箱体(10)底部，所述机械爪(11)设在横板(8)顶部。
3.根据权利要求1所述的一种高稳定性可移动式机械手臂，其特征在于：所述支撑柱(1)一侧设有导向杆(16)，所述导向杆(16)固定设在底板(3)和支撑板(2)之间，所述导向杆(16)贯穿移动板(6)。
4.根据权利要求1所述的一种高稳定性可移动式机械手臂，其特征在于：所述底板(3)底部固定设有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)底部设有底座(18)，所述第二转轴(17)一端与底座(18)通过轴承活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种高稳定性可移动式机械手臂，其特征在于：所述底座(18)底部设有多个移动轮(19)，所述移动轮(19)与底座(18)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种高稳定性可移动式机械手臂，其特征在于：所述L型杆(7)前侧和后侧均固定设有两个斜杆(15)，所述斜杆(15)一端与横板(8)顶部固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种高稳定性可移动式机械手臂，其特征在于：所述箱体(10)两侧和底部均开设有通孔，所述机械爪(11)设在通孔内部。
8.根据权利要求1所述的一种高稳定性可移动式机械手臂，其特征在于：所述第一电机(5)两侧均固定设有支架，所述支架与支撑板(2)顶部固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021607866.6U CN212859448U (zh) | 2020-08-05 | 2020-08-05 | 一种高稳定性可移动式机械手臂 |
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| CN202021607866.6U CN212859448U (zh) | 2020-08-05 | 2020-08-05 | 一种高稳定性可移动式机械手臂 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN212859448U true CN212859448U (zh) | 2021-04-02 |
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| CN (1) | CN212859448U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113059588A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-07-02 | 佛山智昂科技有限公司 | 一种机器人多轴结构及工业机器人 |
| CN113428646A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-09-24 | 山东明福制衣有限公司 | 一种纺织品生产用搬运装置 |
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2020
- 2020-08-05 CN CN202021607866.6U patent/CN212859448U/zh active Active
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