CN213595379U - 吸盘上料机构 - Google Patents

Abstract

一种吸盘上料机构，吸盘上料机构，包括：固定块、第一驱动件、第二驱动件及吸附装置，固定块上设置有第一铰接部及第二铰接部，第一驱动件铰接于所述固定块上的所述第一铰接部上，第二驱动件一端铰接于所述第一驱动件上，另一端铰接于固定块上的第二铰接部上，第二驱动件用于驱动第一驱动件相对于所述固定块旋转，吸附装置固定于第一驱动件远离固定块的一端。本实用新型的吸盘上料机构通过设置固定块、第一驱动件、第二驱动件及吸附装置，从而能够代替人工对电池极片进行上料操作，由此能够提高整体生产加工的效率及加工质量。

Description

吸盘上料机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产加工技术领域，特别是涉及一种吸盘上料机构。

背景技术

在电池的自动化生产过程中，需要将电池极片从料盘移动到加工工位或者极片加工流水线上，如此，完成电池极片的上料操作，以便下一步加工。在现有技术中，一般采用人工手动或者对应的夹持位移机构对电池极片进行移动放置，人工的方式不但费时费力，而且容易对电池极片造成损伤。

现有的极片上料机构大多将极片以垂直堆叠的方式将极片上料至机械手上料工位，而将极片垂直堆叠上料容易使极片在上料过程中偏位，所以，现有的极片上料机构均设置了一定的倾斜角度，使极片在上料过程中的运动更加平稳。

由于极片上料机构倾斜了一定角度，使得极片从极片上料工位移送到流水线上过程中，所使用的机械手需要能夹持倾斜状态的电池极片，并将电池极片水平放置在流水线上，如此，需要设置高精度及高自由度的机械手对极片进行上料转移，从而使得整体生产成本大大提高，不利于企业的长远发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种吸盘上料机构代替人工进行极片上料操作，且本吸盘上料机构还具有结构简单，生产成本低的特点，通过本吸盘上料机构完成将倾斜摆放的极片上料至流水线的操作，使得整体生产加工的自动化水平提高，进而使得整体生产效率得到提高。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种吸盘上料机构，其特征在于，包括：

固定块，所述固定块上设置有第一铰接部及第二铰接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部之间设置有间隔；

第一驱动件，所述第一驱动件铰接于所述第一铰接部上；

第二驱动件，所述第二驱动件一端铰接于所述第一驱动件上，且所述第二驱动件与所述第一驱动件的铰接点位于所述第一驱动件的侧面上，所述第二驱动件的另一端铰接于所述第二铰接部上，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件相对于所述固定块旋转；

吸附装置，所述吸附装置固定于所述第一驱动件远离所述固定块的一端。

在其中一个实施例中，所述吸附装置包括吸附件安装板及吸附件，所述吸附件安装板与所述第一驱动件连接，所述吸附件安装在所述吸附件安装板上。

在其中一个实施例中，所述吸附件为吸盘。

在其中一个实施例中，所述吸盘上料机构还包括水平驱动装置，水平驱动装置包括水平驱动组件及轨道板，所述固定块滑动设置于所述轨道板上，所述水平驱动组件分别与所述轨道板及所述固定块连接。

在其中一个实施例中，所述吸盘上料机构还包括中转装置，所述中转装置包括中转驱动件、中转吸附件、中转载料台，所述中转驱动件两端分别与所述固定块及所述中转吸附件连接，所述中转载料台设置于所述中转吸附件下方，所述中转载料台用于承载所述中转吸附件吸附的工件。

在其中一个实施例中，所述中转驱动件为伸缩气缸。

在其中一个实施例中，所述水平驱动组件包括皮带、两个同步轮及电机，所述电机固定于所述轨道板上，所述同步轮设置在所述轨道板上且间隔预定距离，所述电机与所其中一个同步轮连接，所述皮带绕设于两个所述同步轮上，所述皮带与所述固定块连接。

在其中一个实施例中，所述固定块上还设有限位块，所述限位块一侧设置有限位部，所述限位部与所述第一驱动件抵接或脱离，所述限位块用于限制所述第一驱动件相对于所述固定块的旋转角度。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件及所述第二驱动件均为伸缩气缸。

一种电池，其特征在于，采用上述任一实施例所述的吸盘上料机构进行电池极片上料操作。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型的吸盘上料机构通过设置固定块、第一驱动件、第二驱动件及吸附装置，从而能够代替人工对电池极片进行上料操作，由此能够提高整体生产加工的效率及加工质量。

2、本实用新型的吸盘上料机构通过在固定块及第一驱动件上铰接第二驱动件，从而使得第一驱动件能够相对于固定块旋转一定角度，从而使得吸盘上料机构能从上料工位上吸取倾斜放置的电池极片并移送到流水线上，从而简便地解决了极片上料的问题，由此能提高整体生产加工的效率和质量。

3、本实用新型的吸盘上料机构具有结构简单、整体结构紧凑且空间利用率高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中的吸盘上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的吸盘上料机构另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2所示，一实施例的吸盘上料机构10，包括：固定块100、第一驱动件200、第二驱动件300及吸附装置400，固定块100上设置有第一铰接部 110及第二铰接部120，第一铰接部110与第二铰接部120之间设置有间隔；第一驱动件200一端铰接在固定块100的第一铰接部110上，第二驱动件300一端铰接于固定块100的第二铰接部120上，且第二驱动件300与第一驱动件200 的铰接点位于第一驱动件200的侧面上，第二驱动件300另一端铰接于第一驱动件200上，第二驱动件300驱动第一驱动件200相对于固定块100旋转，吸附装置400固定于第一驱动件200远离固定块100的一端。

需要说明的是，固定块100上的第一铰接部110及第二铰接部120分别与第一驱动件200及第二驱动件300铰接，因此第一驱动件200及第二驱动件300 在上料操作中均相对于固定块100旋转，优选地，第一铰接部110与第二铰接部120在固定块100上间隔一定距离设置，且固定块100上设置有多个铰接部可供选择，以方便根据极片倾斜的角度来调整吸附装置400吸取极片上料时的角度。

进一步地，当极片在极片上料工位倾斜放置等待上料时，第一驱动件处于垂直于固定块100的初始位置，此时第二驱动件300开始伸长，铰接在固定块 100上的第一驱动件200被第二驱动件300驱动，并相对于固定块100旋转，待旋转到预定位置后，第二驱动件300停止伸长。接下来第一驱动件200开始伸长，第一驱动件200带动其末端的吸附装置400伸长，当吸附装置400接触到倾斜放置的极片时，第一驱动件200停止伸长。然后吸附装置400开始工作，将极片吸附在吸附装置400上，当吸附装置400将极片稳定吸持后，第一驱动件200收缩，将极片从上料工位拿起，待第一驱动件200收缩完毕后，第二驱动件300收缩，带动第一驱动件200向初始位置转动，当第一驱动件200转回垂直于固定块100的初始位置后，第一驱动件200伸长将吸附装置400上吸附的极片送至流水线上方，待第一驱动件200将吸附装置400上的极片移送到流水线上预定位置后，吸附装置400放开极片，极片被放置在第一驱动件200下方的流水线上，至此，完成一次将倾斜的极片从上料工位移送到流水线上的转移工序。

如图1、图2所示，在其中一个实施例中，吸附装置400包括吸附件安装板 410及吸附件420，吸附件安装板410与第一驱动件200远离固定块100的一端连接，吸附件420安装在吸附件安装板410上。

如图1、图2所示，在其中一个实施例中，进一步地，吸附件420为吸盘。

需要说明的是，吸附装置400中吸附件420的数量可以是一个也可以是多个，根据极片的大小和形状来定，在其中一个实施例中吸附件420的数量为两个，吸附件安装板410的形状和大小根据极片的形状和大小来定，且吸附件安装板410上的安装位置可以设置多个以安装不同数量的吸附件420，用以适应不同的生产情况。吸附件420可以是吸盘也可以是磁铁等具有吸附或夹取能力的部件，在本实施例中，吸附件420采用吸盘可以防止极片被划伤，由此提高了生产效率，降低了生产成本。

如图1、图2所示，在其中一个实施例中，吸盘上料机构10还包括水平驱动装置500，水平驱动装置500包括水平驱动组件510及轨道板520，固定块100 滑动设置于轨道板520上，水平驱动组件510分别与轨道板520及固定块100 连接。

通过设置水平驱动装置500，使得吸盘上料机构10能够将极片从极片上料工位移送到相对距离更远的流水线上，当有多条流水线平行设置时，仅需增加轨道板520的长度，就可以实现一个吸盘上料机构10配合多条流水线进行生产，提高了生产效率，降低了生产成本。

如图1、图2所示，在其中一个实施例中，吸盘上料机构10还包括中转装置600，中转装置600包括：中转驱动件610、中转吸附件620及中转载料台630，中转驱动件610两端分别与固定块100及中转吸附件620连接，中转载料台630 设置在中转吸附件620下方，中转载料台630用于承载中转吸附件620吸取的极片。

需要说明的是，在本实施例中，当极片在极片上料工位倾斜放置等待上料时，水平驱动组件510驱动固定块100相对于轨道板520滑动，从而带动固定块100上的第一驱动件200向极片上料工位运动，此时第一驱动件处于垂直于固定块100的初始位置，当水平驱动组件510将固定块100运送到位后，第二驱动件300开始伸长，铰接在固定块100上的第一驱动件200被第二驱动件300 驱动，并相对于固定块100旋转，待旋转到预定位置后，第二驱动件300停止伸长。接下来第一驱动件200开始伸长，第一驱动件200带动其末端的吸附装置400伸长，当吸附装置400接触到倾斜放置的极片时，第一驱动件200停止伸长。然后吸附装置400开始工作，将极片吸附在吸附装置400上，当吸附装置400将极片稳定吸持后，第一驱动件200收缩，将极片从上料工位拿起，待第一驱动件200收缩完毕后，第二驱动件300收缩，带动第一驱动件200向初始位置转动，当第一驱动件200转回垂直于固定块100的初始位置后，水平驱动组件510带动固定块100返回，当返回至预定位置后，第一驱动件200伸长并将吸附装置400上吸附的极片送至，中转载料台630上方，待第一驱动件200 将吸附装置400上的极片移送到中转载料台630上预定位置后，吸附装置400 放开极片，极片被放置在第一驱动件200下方的中转载料台630上，当极片放置在中转载料台630上后，第一驱动件200收缩，水平驱动组件510驱动固定块100向极片上料工位运动，继续之前的将极片从极片上料工位上移送到中转载料台630上的操作，与此同时，固定块100上固定的中转驱动件610随着固定块100向中转载料台630运动，中转驱动件610上还安装着中转吸附件620，中转吸附件620为吸盘，中转吸附件620用于吸取中转载料台630上的极片，当固定块100将第一驱动件200运送到极片上料工位的同时，中转驱动件610 也恰好运动到中转载料台630上方，然后中转驱动件610伸长并驱动中转吸附件620向下运动，当中转吸附件620接触到中转载料台630上的极片时，中转驱动件610停止伸长，中转吸附件620开始工作，吸取中转载料台630上的电池极片，然后中转驱动件610收缩，极片被中转驱动件610从中转载料台630 上吸起，然后水平驱动组件510驱动固定块100运动，中转驱动件610随着固定块100向流水线运动，当被中转吸附件620吸取的极片运动到流水线上方时，中转驱动件610伸长，中转吸附件620吸取的极片向下运动，当极片与流水线接触时，中转驱动件610停止伸长，中转吸附件620放开极片，当极片被放置在流水线上后，中转驱动件610收缩，等待固定块100向上料工位移动并进行下一次将极片从中转载料台630上吸取并移送到流水线上的操作。

上述实施例中，极片上料工位、中转载料台630及流水线依次设置，轨道板520及固定块100设置在极片上料工位、中转载料台630及流水线上方，固定块100及固定块100上的第一驱动件200、中转驱动件610等与固定块100直接或间接连接的零件均在极片上料工位、中转载料台630及流水线之间来回移动。通过上述设计，可以在极片上料工位及流水线之间长距离运送极片的情况下，减短轨道板520上轨道的长度，从而提高移送极片的精度，进而提高生产效率和生产质量。

在其中一个实施例中，第一驱动件200、第二驱动件300及中转驱动件610 均为伸缩气缸。

如图1、图2所示，在其中一个实施例中，水平驱动组件510包括：皮带 511、两个同步轮512及电机513，电机513固定于轨道板520上，两个同步轮 512设置在轨道板520上且间隔预定距离，电机513与其中一个同步轮512连接，皮带511饶设于两个同步轮512上，皮带511与固定块100连接。

需要说明的是，当电机513带动同步轮512旋转，饶设于同步轮512上的皮带511一同旋转，又因为固定块100连接在皮带511上，所以固定块100跟随皮带511相对于轨道板520移动，通过控制电机513的正反转来驱动固定块 100相对于轨道板520来回移动，从而可以将极片从极片上料工位移送到距离比较远的流水线上。

如图1、图2所示，在其中一个实施例中，固定块100上还设置有限位块 130，限位块130上设置有限位部，限位部和第一驱动件200抵接或脱离，限位块130通过这种方式限制第一驱动件200相对于固定块100的旋转角度。

本申请还提供一种电池，采用上述任一实施例所述的吸盘上料机构进行电池极片上料操作，如此，能够使得电池在生产加工操作中，解决移送倾斜极片上料的自动化问题，由此提高生产效率及加工精度。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型的吸盘上料机构通过设置固定块100、第一驱动件200、第二驱动件300及吸附装置400，从而能够代替人工对电池极片进行上料操作，由此能够提高整体生产加工的效率及加工质量。

2、本实用新型的吸盘上料机构通过在固定块100及第一驱动件200上铰接第二驱动件300，从而使得第一驱动件200能够相对于固定块100旋转一定角度，从而使得吸盘上料机构10能从上料工位上吸取倾斜放置的电池极片并运送到流水线上，从而简便地解决了极片上料的问题，由此能提高整体生产加工的效率和质量。

3、本实用新型的吸盘上料机构具有结构简单、整体结构紧凑且空间利用率高的特点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种吸盘上料机构，其特征在于，包括：

固定块，所述固定块上设置有第一铰接部及第二铰接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部之间设置有间隔；

第一驱动件，所述第一驱动件铰接于所述第一铰接部上；

第二驱动件，所述第二驱动件一端铰接于所述第一驱动件上，且所述第二驱动件与所述第一驱动件的铰接点位于所述第一驱动件的侧面上，所述第二驱动件的另一端铰接于所述第二铰接部上，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件相对于所述固定块旋转；及

吸附装置，所述吸附装置固定于所述第一驱动件远离所述固定块的一端。

2.根据权利要求1所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述吸附装置包括吸附件安装板及吸附件，所述吸附件安装板与所述第一驱动件连接，所述吸附件安装在所述吸附件安装板上。

3.根据权利要求2所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述吸附件为吸盘。

4.根据权利要求1所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述吸盘上料机构还包括水平驱动装置，水平驱动装置包括水平驱动组件及轨道板，所述固定块滑动设置于所述轨道板上，所述水平驱动组件分别与所述轨道板及所述固定块连接。

5.根据权利要求4所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述吸盘上料机构还包括中转装置，所述中转装置包括中转驱动件、中转吸附件、中转载料台，所述中转驱动件两端分别与所述固定块及所述中转吸附件连接，所述中转载料台设置于所述中转吸附件下方，所述中转载料台用于承载所述中转吸附件吸附的工件。

6.根据权利要求5所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述中转驱动件为伸缩气缸。

7.根据权利要求4所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述水平驱动组件包括皮带、两个同步轮及电机，所述电机固定于所述轨道板上，所述同步轮设置在所述轨道板上且间隔预定距离，所述电机与所其中一个同步轮连接，所述皮带绕设于两个所述同步轮上，所述皮带与所述固定块连接。

8.根据权利要求1所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述固定块上还设有限位块，所述限位块一侧设置有限位部，所述限位部与所述第一驱动件抵接或脱离，所述限位块用于限制所述第一驱动件相对于所述固定块的旋转角度。

9.根据权利要求1所述的吸盘上料机构，其特征在于，所述第一驱动件及所述第二驱动件均为伸缩气缸。

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