CN214779103U - 一种上料装置及撕膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料装置及撕膜设备，涉及电池生产领域；上料装置包括上料抓取位，上料抓取位的一侧设置有抓取装置和分度装置；抓取装置包括上拨板，上拨板上间隔地开设有多道沿径向延伸的拨槽，且上拨板上设置有多个用于夹取物料的上料手机构；分度装置包括能自转的分度盘，分度盘上设置有若干个向外延伸的上拨条；在进行上料时，通过分度盘上的上拨条抵接拨槽使上拨板转动，从而带动上料手机构旋转至下一工位；随后，上拨条与拨槽分离，上拨板停转，其中一上料手机构停在上料抓取位上，与物料相对静止，以便于抓取物料。在上述过程中，无需将分度盘停转以夹取物料，实现了在分度盘不停转的前提下夹取物料，提高了生产效率。

Description

一种上料装置及撕膜设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种上料装置及撕膜设备。

背景技术

电池是人们日常生活所常用的重要零件，通常，电池上设有一层薄膜，该薄膜贴附在电池的上下两面，在使用电池前，需要将电池表面的薄膜撕去。过去通常采用人工撕膜，但人工撕膜存在着占用着劳动资源的问题，因此撕膜工艺的机械自动化是发展所趋。

现有技术中的撕膜设备，其工作时主要包括抓取物料、将物料放置于撕膜工位上、撕膜等工序；其主要采用带有机械手的回转机构抓取物料，但是以上的两种结构在上料时，需要保证物料和机械手的相对静止，导致撕膜设备在进行抓取物料这道工序时，需要将回转机构停止，待机械手抓取到物料后，回转机构才再次转动，将物料抓取至下个工位，导致撕膜设备的生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料装置及撕膜设备，来解决目前撕膜设备的生产效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种上料装置，其特征在于，包括上料抓取位，所述上料抓取位的一侧设置有抓取装置和分度装置；

所述抓取装置包括能转动的上拨板，所述上拨板上间隔地开设有多道沿径向延伸的拨槽，且所述上拨板上设置有多个用于夹取物料的上料手机构；

所述分度装置包括能自转的分度盘，所述分度盘上设置有若干个沿远离所述分度盘轴心的方向延伸的上拨条，所述上拨条的末端凸设有上拨块，所述上拨块用于与所述拨槽卡合连接，以带动所述上拨板转动。

可选地，所述上料装置还包括设置在所述分度盘上的下料位；

所述上拨板与所述上料手机构之间还设置有径向伸缩机构、转向机构与凸轮随动器；

所述上料手机构安装于所述转向机构的转动端部上；

所述转向机构的转向固定端部安装于所述径向伸缩机构的伸缩端部上；

所述径向伸缩机构的伸缩固定端部固定连接于所述上拨板上；

所述凸轮随动器固定连接于所述伸缩端部上；

所述分度盘上还设置有多个沿远离所述分度盘轴心的方向延伸的下拨条，所述下拨条用于与所述凸轮随动器抵接以令所述上料手机构相对于所述下料位静止。

可选地，所述径向伸缩机构的伸缩固定端部固定连接有导向轴，所述伸缩端部可活动地套设于所述导向轴上；

所述伸缩端部与所述伸缩固定端部之间设置有压簧，所述压簧的一端部与所述伸缩固定端部抵接，所述压簧的另一端部与所述伸缩端部抵接。

可选地，所述转向机构的转向固定端部包括与所述伸缩端部固定连接的直线轴承与扭簧安装座；

所述直线轴承转动连接有转轴，所述上料手机构与所述转轴固定连接；

所述扭簧安装座上安装有扭簧，所述扭簧的一端与所述扭簧安装座抵接，另一端与所述上料手机构抵接。

可选地，所述凸轮随动器包括两个间隔设置的凸轮块，两个所述凸轮块之间形成有供所述下拨条插入的空隙。

可选地，所述抓取装置还包括支撑座；所述上拨板与所述支撑座转动连接。

可选地，所述上拨板与所述支撑座之间设置有电气滑环。

一种撕膜设备，包括上料传送带和如上所述的上料装置；

所述上料传送带将物料输送至所述上料抓取位。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的上料装置及撕膜设备，在进行上料时，通过分度盘上的上拨条抵接拨槽使上拨板转动，从而带动上料手机构旋转至下一工位；随后，上拨条与拨槽分离，上拨板停转，其中一上料手机构停在上料抓取位上，与物料相对静止，以便于抓取物料。在上述过程中，无需将分度盘停转以夹取物料，实现了在分度盘不停转的前提下夹取物料，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例一提供的上料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的上料手机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的上料装置的第一状态结构示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的上料装置的第二状态结构示意图；

图5为本实用新型实施例一提供的上料装置的第三状态结构示意图；

图6为本实用新型实施例一提供的上料装置的结构原理示意图；

图7为本实用新型实施例二提供的撕膜设备的整体结构示意图。

图示说明：1、上料抓取位；2、抓取装置；21、上拨板；211、拨槽；22、上料手机构；23、凸轮随动器；241、导向轴；242、压簧；251、直线轴承；252、扭簧安装座；253、转轴；26、支撑座；27、电气滑环；3、分度装置；31、分度盘；32、上拨条；33、下拨条；4、下料位；

501、第一极限位置；502、第二极限位置；503、分度盘旋转中心；504、第三极限位置；505、下拨条末端圆心轨道；506、上拨条末端圆心轨道；507、凸轮随动器极限位置；508、上拨条末端极限位置；509、转轴至机械手中心连接线；510、抓取装置中心位置；511、相对静止区间；6、出料位。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1至图7，图1为本实用新型实施例一提供的上料装置的整体结构示意图，图2为本实用新型实施例一的上料手机构的整体结构示意图，图3为本实用新型实施例一提供的上料装置的第一状态结构示意图，图4为本实用新型实施例一提供的上料装置的第二状态结构示意图，图5为本实用新型实施例一提供的上料装置的第三状态结构示意图，图6为本实用新型实施例一提供的上料装置的结构原理示意图，图7为本实用新型实施例二提供的撕膜设备的整体结构示意图。

实施例一

本实施例提供的上料装置，主要应用于电池撕膜工艺中的上料工序上，具有较高的PPM(每分钟产量)，生产效率得到有效提高，降低了控制难度。

如图1和图2所示，上料装置包括上料抓取位1，上料抓取位1的一侧设置有抓取装置2和分度装置3。

抓取装置2包括能转动的上拨板21，上拨板21上间隔地开设有多道沿径向延伸的拨槽211，且上拨板21上设置有多个用于夹取物料的上料手机构22。其中，上拨板21能沿其中心旋转，径向指的穿过该中心的方向。

分度装置3包括能自转的分度盘31，分度盘31上设置有若干个向外延伸的上拨条32，上拨条32的末端凸设有凸出分度盘31的上拨块，上拨块用于与拨槽211卡合连接，以带动上拨板21转动。

当上料手机构22夹取物料时，上拨条32与拨槽211不接触。

当流转物料时，即上料手机构22夹取物料后将其移动至分度盘31上的下料位4过程中，如图3所示，上拨条32与拨槽211的槽壁抵接，以带动上料手机构22旋转。

具体地，在进行上料时，通过分度盘31上的上拨条32的上拨块抵接拨槽211使上拨板21转动，从而带动上料手机构22旋转至下一工位；随后，上拨条32与拨槽211分离，上拨板21停转，其中一上料手机构22停在上料抓取位1上，与物料相对静止，以便于抓取物料。在上述过程中，无需将分度盘31停转以夹取物料，实现了在分度盘31不停转的前提下夹取物料，提高了生产效率。另外地，由于无需考虑停止分度盘31，无需为了提高生产效率而增加工位以扩大分度盘31的尺寸，简化了上料装置的整体结构，减轻了上料装置的重量，从而减少了分度盘31的转动惯量，也便于电机控制分度盘31启停，降低了电机的成本，便于控制，从而降低了上料装置的成本。

进一步地，上料装置还包括设置在分度盘31上的下料位4。其中，下料位4能随分度盘31转动而转动，保持于分度盘31相对静止。

上拨板21与上料手机构22之间还设置有径向伸缩机构、转向机构与凸轮随动器23。

上料手机构22安装于转向机构的转动端部上。

转向机构的转向固定端部安装于径向伸缩机构的伸缩端部上。

径向伸缩机构的伸缩固定端部固定连接于上拨板21上。

凸轮随动器23固定连接于伸缩端部上。

分度盘31上还设置有多个沿远离分度盘31轴心的方向延伸的下拨条33，下拨条33用于与凸轮随动器23抵接以令上料手机构22相对于下料位4静止。

示例性的，下料位4的上下两侧可以设置有撕膜装置，下料位4为随分度盘31转动而转动的放置板，因此，通过上述设置使得上料手机构22能够相对于该下料位4静止，便于上料手机构22将物料放置在下料位4上。具体地，如图4和图5所示，图4为下拨条33刚与凸轮随动器23接触的示意图，图5为下拨条33即将与凸轮随动器23分离的示意图，下拨条33的端部插入凸轮随动器23，带动上料手机构22移动，而径向伸缩机构和转向机构起到调整上料手机构22相对于上拨板21的位置的效果，从而令上料手机构22相对于下料位4静止，便于上料手机构22将物料放置于下料位4上，无需将分度盘31停转，提高了生产效率。

具体地，径向伸缩机构的伸缩固定端部固定连接有导向轴241，伸缩端部可活动地套设于导向轴241上。

伸缩端部与伸缩固定端部之间设置有压簧242，压簧242的一端部与伸缩固定端部抵接，压簧242的另一端部与伸缩端部抵接。

具体地，转向机构的转向固定端部包括与伸缩端部固定连接的直线轴承251与扭簧安装座252。

直线轴承251转动连接有转轴253，上料手机构22与转轴253固定连接。

扭簧安装座252上安装有扭簧，扭簧的一端与扭簧安装座252抵接，另一端与上料手机构22抵接。

示例性的，当下拨条33与凸轮随动器23不接触后，在扭簧和压簧的作用下，上料手机构22复位，以准备在上料抓取位1上抓取物料。

具体地，凸轮随动器23包括两个间隔设置的凸轮块，两个凸轮块之间形成有供下拨条33插入的空隙。

进一步地，抓取装置2还包括支撑座26；上拨板21与支撑座26转动连接。

进一步地，上拨板21与支撑座26之间设置有电气滑环27。

本实施例的上料装置，原理如图6所示：下拨条33的端部相对于分度盘旋转中心503转动，第一极限位置501是下拨条33与凸轮随动器23最初完全接触的位置，第二极限位置502是下拨条33与凸轮随动器23准备分离的位置，第三极限位置504是下拨条33与凸轮随动器23完全接触的位置；由下拨条末端圆心轨道505、上拨条末端圆心轨道506、凸轮随动器极限位置507、上拨条末端极限位置508和抓取装置中心位置510可见，凸轮随动器23相对于上拨条32和下拨条33相对静止，即转轴至机械手中心连接线509的长度发生变化，凸轮随动器23相对于抓取装置中心位置510有平移和旋转，以令上料手机构22相对于下拨条33静止，最终得到上料手机构22相对于分度盘31静止的相对静止区间511，使得上料手机构22在相对静止区间511时能随分度盘31转动，将板料放置在下料位4上。

综上所述，本实施例提供的上料装置，能够提高撕膜设备的生产效率，也能应用于其他需要上料的设备中，还具有结构简单、控制容易、占地面积小、成本低等优点。

实施例二

本实施例的撕膜设备包括上料传送带和如实施例一中的上料装置；上料传送带将物料输送至上料抓取位1。实施例一中叙述了关于上料装置的具体结构及其技术效果，本实施例的撕膜设备引用了该上料装置，同样具有其技术效果。需要补充的是，撕膜设备还包括下料装置和下料传送带，下料传送带上设置有出料位6，下料装置与上料装置结构相同，能够起到将板料抓取至出料位6的作用。

综上所述，本实施例提供的撕膜设备，能够提高生产效率，具有结构简单、控制容易、占地面积小、成本低等优点。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种上料装置，其特征在于，包括上料抓取位(1)，所述上料抓取位(1)的一侧设置有抓取装置(2)和分度装置(3)；

所述抓取装置(2)包括能转动的上拨板(21)，所述上拨板(21)上间隔地开设有多道沿径向延伸的拨槽(211)，且所述上拨板(21)上设置有多个用于夹取物料的上料手机构(22)；

所述分度装置(3)包括能自转的分度盘(31)，所述分度盘(31)上设置有若干个沿远离所述分度盘(31)轴心的方向延伸的上拨条(32)，所述上拨条(32)的末端凸设有上拨块，所述上拨块用于与所述拨槽(211)卡合连接，以带动所述上拨板(21)转动。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括设置在所述分度盘(31)上的下料位(4)；

所述上拨板(21)与所述上料手机构(22)之间还设置有径向伸缩机构、转向机构与凸轮随动器(23)；

所述上料手机构(22)安装于所述转向机构的转动端部上；

所述转向机构的转向固定端部安装于所述径向伸缩机构的伸缩端部上；

所述径向伸缩机构的伸缩固定端部固定连接于所述上拨板(21)上；

所述凸轮随动器(23)固定连接于所述伸缩端部上；

所述分度盘(31)上还设置有多个沿远离所述分度盘(31)轴心的方向延伸的下拨条(33)，所述下拨条(33)用于与所述凸轮随动器(23)抵接以令所述上料手机构(22)相对于所述下料位(4)静止。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述径向伸缩机构的伸缩固定端部固定连接有导向轴(241)，所述伸缩端部可活动地套设于所述导向轴(241)上；

所述伸缩端部与所述伸缩固定端部之间设置有压簧(242)，所述压簧(242)的一端部与所述伸缩固定端部抵接，所述压簧(242)的另一端部与所述伸缩端部抵接。

4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述转向机构的转向固定端部包括与所述伸缩端部固定连接的直线轴承(251)与扭簧安装座(252)；

所述直线轴承(251)转动连接有转轴(253)，所述上料手机构(22)与所述转轴(253)固定连接；

所述扭簧安装座(252)上安装有扭簧，所述扭簧的一端与所述扭簧安装座(252)抵接，另一端与所述上料手机构(22)抵接。

5.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述凸轮随动器(23)包括两个间隔设置的凸轮块，两个所述凸轮块之间形成有供所述下拨条(33)插入的空隙。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述抓取装置(2)还包括支撑座(26)；所述上拨板(21)与所述支撑座(26)转动连接。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述上拨板(21)与所述支撑座(26)之间设置有电气滑环(27)。

8.一种撕膜设备，其特征在于，包括上料传送带和如权利要求1-7中任一项所述的上料装置；

所述上料传送带将物料输送至所述上料抓取位(1)。

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