CN210413253U - 一种用于扇形钣金件焊接的对接固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于扇形钣金件焊接的对接固定装置，包括机架，机架上设有左安装壳和右安装壳，左安装壳上设有左转块，右安装壳上设有右转块，左转块的下端固设有转杆，左转块的一侧固设有电机二，左转块的另一侧设有齿轮一，电机二与齿轮一固定连接，左转块的一侧设有齿圈，齿圈套与齿轮一啮合，齿圈远离左转块的一侧固设有夹持装置，右转块的结构和左转块相同，本实用新型结构合理，两个夹持装置分别将钣金件的两侧夹紧，之后电机二启动，带动左齿圈转动，左齿圈会带动夹持装置转动，使夹持装置能够跟随左齿圈左圆周运动，右转块上的夹持装置也能够以相同的方式做圆周运动，实现对钣金件的弯曲。

Description

一种用于扇形钣金件焊接的对接固定装置

技术领域

本实用新型涉及钣金件加工设备领域，特别涉及一种用于扇形钣金件焊接的对接固定装置。

背景技术

钣金件就是钣金工艺加工出来的产品。钣金件具有重量轻、强度高、导电、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用。在对钣金件的加工中，扇形的钣金件的焊接尤为困难，在对扇形的钣金件进行焊接的过程中，需要先将扇形钣金件进行弯曲，之后再对其对接处进行焊接。

中国专利公开号CN205926695U中公开了一种扇形钣金件压平折弯对接装置，包括基座、设有第一电机的第一丝杆、设有第二电机的第二丝杆、设有滑槽的两连接板；基座设有四条导轨，其中两条导轨套接有两个第一滑动座，另两条导轨套接有两个第二滑动座，第一丝杆与两个第一滑动座相互螺接，第二丝杆与两个第二滑动座相互螺接，第一滑动座和第二滑动座分别设有嵌入连接板的滑槽定位柱，两连接板上均设有第三电机，第三电机的转轴连接一支承板，支承板上枢接有压板和固定有一气缸，气缸的缸柱与压板一端相连接，第一丝杆和第二丝杆的前半段螺纹方向与后半段螺纹方向相反。本实用新型具有对接工序位置偏差小，并能与后续的焊接工序对接，实现自动化生产，提高生产效率的优点。

然而上述方案中，再对扇形钣金件进行弯曲的过程中，两个压板只能在同一位置进行转动，来将扇形钣金件的两侧进行弯曲。但是这样容易将扇形钣金件的两侧折弯，而不是将扇形钣金件的整体弯曲，容易使钣金件损坏。针对以上问题，以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于扇形钣金件焊接的对接固定装置，具有夹持装置能够带动扇形钣金件的一侧做圆弧运动，使的扇形钣金件的两端都能够做圆弧运动，从而将扇形钣金件整体弯曲优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于扇形钣金件焊接的对接固定装置，包括机架，所述机架的一侧固设有一条安装槽，所述安装槽内对称的设有左安装壳和右安装壳，两个所述安装壳的两端均开设有通口，所述左安装壳内设有左齿轮，所述右安装壳内设有右齿轮，所述左齿轮与右齿轮不在同一直线上，所述安装槽内设有主动齿轮，所述主动齿轮位于两个安装壳之间，所述安装槽内嵌设有电机一，所述电机一的输出轴与主动齿轮的下端面固定连接，所述主动齿轮的右侧设有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，两个所述安装壳内壁上设有滑槽，所述滑槽内设有齿条，所述齿条包括左齿条和右齿条，所述左齿条的右端与主动齿轮啮合，所述左齿条的左端与左齿轮的上侧啮合，所述右齿条的左端与从动齿轮的啮合，所述右齿条的右端与右齿轮的下侧啮合，所述左安装壳上设有左转块，所述右安装壳上设有右转块，所述左转块的下端固设有转杆，所述转杆的下端贯穿左安装壳的上端面，且与左齿轮的上端面固定连接，所述左转块的一侧固设有电机二，所述左转块的另一侧设有齿轮一，所述电机二的输出轴贯穿左转块，且与齿轮一固定连接，所述左转块远离电机二的一侧设有齿圈，所述齿圈与左转块转动配合，所述齿圈套设在齿轮一的外侧，且与齿轮一啮合，所述齿圈远离左转块的一侧固设有夹持装置，所述右转块的结构和左转块相同，所述右转块的一侧也设有夹持装置。

采用上述技术方案，电机一启动，带动主动齿轮转动，主动齿轮会带动左齿条移动，左齿条移动时会带动左齿轮转动，从而使左齿轮能够带动转杆和左转块转动，使左转块能够调节位于左侧的齿圈移动，左齿圈会带动位于左侧的夹持装置的一端移动，从而调节位于左侧的夹持装置的角度，主动齿轮还会带动从动齿轮转动，从动齿轮带动右齿条移动，右齿条移动时，会带动右齿轮转动，从而使右齿轮能够带动右转块转动，从而使右转块能够对位于右侧的夹持装置的角度进行调节，从而实现了对两个夹持装置之间角度的调节，调整好两个夹持装置之间的角度后，将扇形的钣金件防止在两个夹持装置上，两个夹持装置分别将扇形钣金件的两侧夹紧，且两个夹持装置想背的两侧分别与扇形钣金件的两侧贴合，此时，电机二启动，电机二带动齿轮一转动，齿轮一会带动齿圈转动，齿圈转动会带动固定板移动，从而使固定板能够带动夹持装置跟着齿圈做圆周运动，从而使夹持装置能够带着扇形钣金件的一侧做圆周运动，两个电机二的转动方向相反，使扇形钣金件两侧的运动方向相反，直至两个夹持装置的一侧相抵，实现将扇形钣金件弯曲，并使扇形钣金件的两侧相接触，便于对其进行焊接。

作为优选，所述夹持装置包括固定板、气缸、上夹持臂和下夹持臂，所述固定板的一侧与齿圈的侧壁固定连接，所述下夹持臂的一端与固定板远离齿圈的一侧固定连接，所述固定板上设有竖直方向的导槽，所述上夹持臂的一端固设有导块，所述导块位于导槽内，且与导槽滑动配合，所述气缸与固定板固定连接，所述气缸位于下夹持臂的下端，所述气缸的输出轴贯穿下夹持臂，且与上夹持臂的下端面固定连接。

采用上述技术方案，将扇形钣金件的一侧放置到下夹持臂的上端面，气缸启动，带动上夹持臂向下移动，上夹持臂会带动导块向下移动，导块在导槽内移动，使上夹持臂能够更加平稳的向下移动，上夹持臂能够夹持在扇形钣金件的上端面，实现对扇形钣金件的夹持。

作为优选，所述上夹持臂的下端面与下夹持臂的上端面均固设有夹持垫，所述夹持垫有弹性，所述夹持垫的表面粗糙。

采用上述技术方案，夹持垫能够使上夹持臂和下夹持臂更好的将扇形钣金件夹紧，且夹持垫有弹性，能够减少对扇形钣金件的破坏，减少浪费。

作为优选，所述安装槽的一侧固设有电机三，所述电机三的输出轴上连接有调节杆，所述左安装壳的底面设有逆螺纹槽，所述右安装壳的底面设有正螺纹槽，所述调节杆包括逆螺纹段和正螺纹段，所述逆螺纹段与逆螺纹槽配合，所述正螺纹段与正螺纹槽配合。

采用上述技术方案，电机三启动带动调节杆转动，正螺纹段转动，能够带动右安装壳移动，逆螺纹段转动，能够带动左安装壳移动，实现对左安装壳和右安装壳之间距离的调整，从而实现对两个夹持装置见位置的调整，使两个夹持装置之间的角度能够与更多规格的扇形钣金件相配合，提高装置的适用性。

作为优选，所述左安装壳和右安装壳的下端面均嵌设有滚珠，所述滚珠与两个安装壳的底面均转动配合，所述滚珠的下端与安装槽的底面接触。

采用上述技术方案，滚珠滚动，能够减小左安装壳和右安装壳在移动时的摩擦，使左安装壳和右安装壳能够更顺畅的移动。

作为优选，所述齿圈的侧壁上设有一圈T形的卡块，所述左转块的侧壁上固设有转槽，所述卡块位于转槽内，且与转槽转动配合。

采用上述技术方案，卡块卡在转槽内，不能与转槽分离，使齿圈能够固定在左转块的一侧，且与左转块之间能够转动，实现齿圈与左转块、齿圈与右转块之间的转动配合。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的俯视图；

图3为实施例的剖视图；

图4为图3中A区的放大图；

图5为实施例的另一种剖视图。

附图标记：1、机架；11、主动齿轮；12、电机一；13、从动齿轮；14、左齿条；15、右齿条；2、左安装壳；21、左齿轮；22、左转块；23、转杆；3、右安装壳；31、右齿轮；32、右转块；4、电机二；41、齿轮一；42、齿圈；43、卡块；5、固定板；51、气缸；52、上夹持臂；53、下夹持臂；54、导块；55、夹持垫；6、电机三；61、调节杆；62、滚珠。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1到图5所示，一种用于扇形钣金件焊接的对接固定装置，包括机架1。机架1的一侧固设有一条安装槽，安装槽内对称的设有左安装壳2和右安装壳3。安装槽的一侧固设有电机三6，电机三6的输出轴上连接有调节杆61，调节杆61包括逆螺纹段和正螺纹段。左安装壳2的底面设有逆螺纹槽，逆螺纹段与逆螺纹槽配合。右安装壳3的底面设有正螺纹槽，正螺纹段与正螺纹槽配合。

电机三6启动带动调节杆61转动，从而使正螺纹段和逆螺纹段均开始转动。正螺纹段转动，能够带动右安装壳3沿着安装槽移动，逆螺纹段转动，能够带动左安装壳2沿着安装槽移动，且左安装壳2和右安装壳3的移动方向相反，使左安装壳2和右安装壳3能够相互靠近或相互远离，实现对左安装壳2和右安装壳3之间距离的调整。

左安装壳2和右安装壳3的下端面均嵌设有滚珠62，滚珠62与两个安装壳的底面均转动配合。滚珠62的下端与安装槽的底面接触。

左安装壳2和右安装壳3移动，会带动滚珠62滚动。滚珠62能够减小左安装壳2和右安装壳3在移动时的摩擦，使左安装壳2和右安装壳3能够更顺畅的移动。

两个安装壳的两端均开设有通口，左安装壳2内设有左齿轮21，右安装壳3内设有右齿轮31，左齿轮21与右齿轮31不在同一直线上。安装槽内设有主动齿轮11，主动齿轮11位于两个安装壳之间。安装槽内嵌设有电机一12，电机一12的输出轴与主动齿轮11的下端面固定连接。主动齿轮11的右侧设有从动齿轮13，从动齿轮13与主动齿轮11啮合。两个安装壳内壁上设有滑槽，滑槽内设有齿条，齿条包括左齿条14和右齿条15。左齿条14的右端与主动齿轮11啮合，左齿条14的左端与左齿轮21的上侧啮合。右齿条15的左端与从动齿轮13的啮合，右齿条15的右端与右齿轮31的下侧啮合。

电机一12启动，带动主动齿轮11转动。主动齿轮11会带动左齿条14移动，左齿条14移动时会带动左齿轮21转动。主动齿轮11还会带动从动齿轮13转动，从动齿轮13带动右齿条15移动，右齿条15移动时，会带动右齿轮31转动，且左齿轮21和右齿轮31的转动方向相反。

左安装壳2上设有左转块22，右安装壳3上设有右转块32，左转块22的下端固设有转杆23，转杆23的下端贯穿左安装壳2的上端面，且与左齿轮21的上端面固定连接。左转块22的一侧固设有电机二4，左转块22的另一侧设有齿轮一41，电机二4的输出轴贯穿左转块22，且与齿轮一41固定连接。左转块22远离电机二4的一侧设有齿圈42，齿圈42的侧壁上设有一圈T形的卡块43，左转块22的侧壁上固设有转槽，卡块43位于转槽内，且与转槽转动配合。齿圈42套设在齿轮一41的外侧，且与齿轮一41啮合，右转块32的结构和左转块22相同。

左齿轮21能够带动转杆23转动，转杆23会带动左转块22转动，使左转块22能够调节位于左侧的齿圈42移动，右齿轮31能够带动转动，转杆23会带动右转块32转动，使右转块32能够调节位于右侧的齿圈42移动。

主动齿轮11与从动齿轮13的规格相同，左齿轮21与右齿轮31的规格相同，左齿条14与右齿条15的规格相同，从而使从动齿轮13与主动齿轮11的转速相同，方向相反，左齿条14和右齿条15的移动速度相同，移动方向也相同，从而使左齿轮21与右齿轮31的转速相同，方向相反，使两个齿圈42的移动方向相反，移动速度相同。

齿圈42远离左转块22的一侧固设有夹持装置，右转块32的一侧也设有夹持装置，夹持装置包括固定板5、气缸51、上夹持臂52和下夹持臂53。上夹持臂52的下端面与下夹持臂53的上端面均固设有夹持垫55，夹持垫55有弹性，夹持垫55的表面粗糙。

两个齿圈42移动时，会带动两个夹持装置移动。从而改变两个夹持装置之间的角度。由于两个齿圈42的移动方向相反，移动速度相同，从而使两个夹持装置之间始终呈对称状态，便于后续的工作。

固定板5的一侧与齿圈42的侧壁固定连接。下夹持臂53的一端与固定板5远离齿圈42的一侧固定连接。固定板5上设有竖直方向的导槽，上夹持臂52的一端固设有导块54，导块54位于导槽内，且与导槽滑动配合。气缸51与固定板5固定连接，气缸51位于下夹持臂53的下端，气缸51的输出轴贯穿下夹持臂53，且与上夹持臂52的下端面固定连接。

调整好两个夹持装置之间的角度后，将扇形钣金件的两侧分别放置到两个下夹持臂53的上端面。两个气缸51启动，带动两个上夹持臂52向下移动。上夹持臂52会带动导块54向下移动，导块54在导槽内移动，使上夹持臂52能够更加平稳的向下移动。上夹持臂52能够夹持在扇形钣金件的上端面，实现对扇形钣金件的夹持。夹持垫55能够使上夹持臂52和下夹持臂53更好的将扇形钣金件夹紧，且夹持垫55有弹性，能够减少对扇形钣金件的破坏，减少原料浪费。

将扇形钣金件的两侧固定后，电机二4启动，电机二4带动齿轮一41转动，齿轮一41会带动齿圈42转动。齿圈42转动会带动固定板5移动，从而使固定板5能够带动夹持装置跟着齿圈42做圆周运动。

两个夹持装置能够带着扇形钣金件的两侧做圆周运动，两个电机二4的转动方向相反，使扇形钣金件两侧的运动方向相反，直至两个夹持装置的一侧相抵，实现将扇形钣金件弯曲。扇形钣金件的两侧会相接触，便于对其进行焊接。

Claims (6)

1.一种用于扇形钣金件焊接的对接固定装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的一侧固设有一条安装槽，所述安装槽内对称的设有左安装壳(2)和右安装壳(3)，两个所述安装壳的两端均开设有通口，所述左安装壳(2)内设有左齿轮(21)，所述右安装壳(3)内设有右齿轮(31)，所述左齿轮(21)与右齿轮(31)不在同一直线上，所述安装槽内设有主动齿轮(11)，所述主动齿轮(11)位于两个安装壳之间，所述安装槽内嵌设有电机一(12)，所述电机一(12)的输出轴与主动齿轮(11)的下端面固定连接，所述主动齿轮(11)的右侧设有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)与主动齿轮(11)啮合，两个所述安装壳内壁上设有滑槽，所述滑槽内设有齿条，所述齿条包括左齿条(14)和右齿条(15)，所述左齿条(14)的右端与主动齿轮(11)啮合，所述左齿条(14)的左端与左齿轮(21)的上侧啮合，所述右齿条(15)的左端与从动齿轮(13)的啮合，所述右齿条(15)的右端与右齿轮(31)的下侧啮合，所述左安装壳(2)上设有左转块(22)，所述右安装壳(3)上设有右转块(32)，所述左转块(22)的下端固设有转杆(23)，所述转杆(23)的下端贯穿左安装壳(2)的上端面，且与左齿轮(21)的上端面固定连接，所述左转块(22)的一侧固设有电机二(4)，所述左转块(22)的另一侧设有齿轮一(41)，所述电机二(4)的输出轴贯穿左转块(22)，且与齿轮一(41)固定连接，所述左转块(22)远离电机二(4)的一侧设有齿圈(42)，所述齿圈(42)与左转块(22)转动配合，所述齿圈(42)套设在齿轮一(41)的外侧，且与齿轮一(41)啮合，所述齿圈(42)远离左转块(22)的一侧固设有夹持装置，所述右转块(32)的结构和左转块(22)相同，所述右转块(32)的一侧也设有夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于扇形钣金件焊接的对接固定装置，其特征在于，所述夹持装置包括固定板(5)、气缸(51)、上夹持臂(52)和下夹持臂(53)，所述固定板(5)的一侧与齿圈(42)的侧壁固定连接，所述下夹持臂(53)的一端与固定板(5)远离齿圈(42)的一侧固定连接，所述固定板(5)上设有竖直方向的导槽，所述上夹持臂(52)的一端固设有导块(54)，所述导块(54)位于导槽内，且与导槽滑动配合，所述气缸(51)与固定板(5)固定连接，所述气缸(51)位于下夹持臂(53)的下端，所述气缸(51)的输出轴贯穿下夹持臂(53)，且与上夹持臂(52)的下端面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于扇形钣金件焊接的对接固定装置，其特征在于，所述上夹持臂(52)的下端面与下夹持臂(53)的上端面均固设有夹持垫(55)，所述夹持垫(55)有弹性，所述夹持垫(55)的表面粗糙。

4.根据权利要求1所述的一种用于扇形钣金件焊接的对接固定装置，其特征在于，所述安装槽的一侧固设有电机三(6)，所述电机三(6)的输出轴上连接有调节杆(61)，所述左安装壳(2)的底面设有逆螺纹槽，所述右安装壳(3)的底面设有正螺纹槽，所述调节杆(61)包括逆螺纹段和正螺纹段，所述逆螺纹段与逆螺纹槽配合，所述正螺纹段与正螺纹槽配合。

5.根据权利要求4所述的一种用于扇形钣金件焊接的对接固定装置，其特征在于，所述左安装壳(2)和右安装壳(3)的下端面均嵌设有滚珠(62)，所述滚珠(62)与两个安装壳的底面均转动配合，所述滚珠(62)的下端与安装槽的底面接触。

6.根据权利要求1所述的一种用于扇形钣金件焊接的对接固定装置，其特征在于，所述齿圈(42)的侧壁上设有一圈T形的卡块(43)，所述左转块(22)的侧壁上固设有转槽，所述卡块(43)位于转槽内，且与转槽转动配合。

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