CN215159114U - 立式平式兼容性上片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种立式平式兼容性上片机，包括龙门架和安装在龙门架上的夹持机构，所述夹持机构包括滑轨，所述滑轨与所述龙门架顶部底面固定连接，所述滑轨上滑动连接有电动滑块，所述电动滑块上穿设有滑杆，所述滑杆一侧固定有齿条，所述电动滑块底面固定有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述滑杆底端轴接有台板，所述滑杆另一侧固定有气缸，所述气缸的输出端与所述台板顶面轴接，所述台板转动连接有转板，所述转板上固定有若干吸盘，所述转板固定有真空泵，所述真空泵与若干所述吸盘连通。本实用新型操作方便，适合多种工作环境，灵活性好，适应性强，有效的提高了工作效率。

Description

立式平式兼容性上片机

技术领域

本实用新型涉及光伏制造领域，特别是涉及立式平式兼容性上片机。

背景技术

在光伏产业链中，太阳能电池制造是核心环节，而太阳能电池制造需要用到玻璃，玻璃上料一般采用上片机，玻璃一般都斜靠叠放在L型支架或者直接水平叠放在玻璃架上，现有的上片机，包括吸盘以及带动吸盘组件动作的机械臂，但是现有的上片机仅能简单带动吸盘上下升降或左右移动功能，只能单独抓取斜靠叠放在L型支架或者直接水平叠放在玻璃架上的玻璃，无法通用，同时，无法实现吸盘角度调整或旋转换向等多角度调整要求，导致机械手的灵活性较差，无法满足用户需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种立式平式兼容性上片机，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种立式平式兼容性上片机，包括龙门架和安装在龙门架上的夹持机构，所述夹持机构包括滑轨，所述滑轨与所述龙门架顶部底面固定连接，所述滑轨上滑动连接有电动滑块，所述电动滑块上穿设有滑杆，所述滑杆一侧固定有齿条，所述电动滑块底面固定有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述滑杆底端轴接有台板，所述滑杆另一侧固定有气缸，所述气缸的输出端与所述台板顶面轴接，所述台板转动连接有转板，所述转板上固定有若干吸盘，所述转板固定有真空泵，所述真空泵与若干所述吸盘连通。

优选的，所述台板底部固定有轴承，所述轴承的外圈与所述台板固接，所述轴承的内圈固定连接有齿盘，所述齿盘与所述转板固定连接，所述轴承的外圈侧部固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿盘啮合。

优选的，所述齿盘和转板之间固定有限位盘，所述限位盘顶面周向等距开设有四个限位孔，所述台板底部固定有电磁铁，所述电磁铁外套设有套筒，所述电磁铁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧固定连接有定位铁棒，所述第一弹簧和定位铁棒均位于套筒内部，所述定位铁棒与所述限位孔可拆卸连接。

优选的，所述定位铁棒底部为半球形。

优选的，所述气缸上固定有限位块。

优选的，所述转板底面固定有接触开关，所述接触开关与所述真空泵电性连接。

优选的，所述接触开关包括固定块，所述固定块一侧铰接有转杆，所述转杆转动连接有滑轮，所述固定块另一侧固定有拉块，所述拉块与所述转杆之间固定有第二弹簧。

本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型通过设置滑轨和滑杆，使夹持机构可以上下、左右移动，抓取范围大，夹持机构位于龙门架顶部，不占用地面空间，能够有效的节省空间，提高空间利用率；本实用新型台板与滑杆轴接，气缸可以驱动台板进行角度调整，既可以吸附平放的玻璃，也可以吸附倾斜放置的玻璃，兼容了立式和平式上片机的优点，同时转板可以旋转，吸附玻璃之后可以进行任意角度旋转，调整玻璃长短边方向，不需要人工翻转；本实用新型操作方便，适合多种工作环境，灵活性好，适应性强，有效的提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为立式平式兼容性上片机的结构示意图；

图2为图1中A部的局部放大图；

图3为夹持机构的结构示意图；

图4为套筒的结构示意图；

图中：龙门架1、滑轨2、电动滑块3、滑杆4、齿条5、第一电机6、第一齿轮7、台板8、气缸9、转板10、吸盘11、轴承12、齿盘13、第二电机14、第二齿轮15、限位盘16、电磁铁17、套筒18、第一弹簧19、定位铁棒20、限位块21、接触开关22、固定块23、转杆24、滑轮25、拉块26、第二弹簧27、真空泵28。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种立式平式兼容性上片机，包括龙门架1和安装在龙门架1上的夹持机构，所述夹持机构包括滑轨2，所述滑轨2与所述龙门架1顶部底面固定连接，所述滑轨2上滑动连接有电动滑块3，所述电动滑块3上穿设有滑杆4，所述滑杆4一侧固定有齿条5，所述电动滑块3底面固定有第一电机6，所述第一电机6的输出轴上固定有第一齿轮7，所述第一齿轮7与所述齿条5啮合，所述滑杆4底端轴接有台板8，所述滑杆4另一侧固定有气缸9，所述气缸9的输出端与所述台板8顶面轴接，所述台板8转动连接有转板10，所述转板10上固定有若干吸盘11，所述转板10固定有真空泵28，所述真空泵28与若干所述吸盘11连通。

本实用新型通过设置滑轨2和滑杆4，使夹持机构可以上下、左右移动，抓取范围大，夹持机构位于龙门架1顶部，不占用地面空间，能够有效的节省空间，提高空间利用率；本实用新型台板8与滑杆4轴接，气缸9可以驱动台板8进行角度调整，气缸9活塞杆下压台板8倾斜，气缸9活塞杆缩回，台板8逐渐恢复水平状态，既可以吸附平放的玻璃，也可以吸附倾斜放置的玻璃，兼容了立式和平式上片机的优点，同时转板10可以旋转，吸附玻璃之后可以进行任意角度旋转，调整玻璃长短边方向，不需要人工翻转。

进一步优化方案，所述台板8底部固定有轴承12，所述轴承12的外圈与所述台板8固接，所述轴承12的内圈固定连接有齿盘13，所述齿盘13与所述转板10固定连接，所述轴承12的外圈侧部固定有第二电机14，所述第二电机14的输出端固定有第二齿轮15，所述第二齿轮15与所述齿盘13啮合，第二电机14通过第二齿轮15驱动齿盘13转动，进而实现转板10的旋转，使得转板10可以在360度内任意旋转，调整吸盘上吸附的玻璃的方向。

进一步优化方案，所述齿盘13和转板10之间固定有限位盘16，所述限位盘16顶面周向等距开设有四个限位孔，分别位于0度、90度、180度、270度位置，所述台板8底部固定有电磁铁17，所述电磁铁17外套设有套筒18，所述电磁铁17固定连接有第一弹簧19，所述第一弹簧19固定连接有定位铁棒20，所述第一弹簧19和定位铁棒20均位于套筒18内部，所述定位铁棒20与所述限位孔可拆卸连接，定位铁棒20可插入限位孔内，当需要旋转时，第二电机14启动，电磁铁17通电升起，定位铁棒20脱离限位孔，限位盘16开始转动，然后电磁铁17断电，定位铁棒20在限位盘16表面滑动进入另一个限位孔，限位盘16停止转动，随即第二电机14断电，完成90度旋转，使吸盘上吸附的玻璃的方向调整完毕。

进一步优化方案，所述定位铁棒20底部为半球形，便于滑入限位孔。

进一步优化方案，所述气缸9上固定有限位块21，防止台板8角度旋转过大，使其保持水平。

进一步优化方案，所述转板10底面固定有接触开关22，所述接触开关22与所述真空泵28电性连接，接触开关22接触到玻璃表面后，真空泵28随之启动，将玻璃吸附起来。

进一步优化方案，所述接触开关包括固定块23，所述固定块23一侧铰接有转杆24，所述转杆24转动连接有滑轮25，所述固定块23另一侧固定有拉块26，所述拉块26与所述转杆24之间固定有第二弹簧27，滑轮25接触到玻璃表面之后，向一侧滑动，固定块23内传感器将信号发送给真空泵28，真空泵28随之启动，将玻璃吸附起来，玻璃被放到指定位置之后，滑轮25脱离玻璃表面，第二弹簧27拉动转杆24，使滑轮25恢复到原位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种立式平式兼容性上片机，其特征在于：包括龙门架(1)和安装在所述龙门架(1)上的夹持机构，所述夹持机构包括滑轨(2)，所述滑轨(2)与所述龙门架(1)顶部底面固定连接，所述滑轨(2)上滑动连接有电动滑块(3)，所述电动滑块(3)上穿设有滑杆(4)，所述滑杆(4)一侧固定有齿条(5)，所述电动滑块(3)底面固定有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴上固定有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)与所述齿条(5)啮合，所述滑杆(4)底端轴接有台板(8)，所述滑杆(4)另一侧固定有气缸(9)，所述气缸(9)的输出端与所述台板(8)顶面轴接，所述台板(8)转动连接有转板(10)，所述转板(10)上固定有若干吸盘(11)，所述转板(10)固定有真空泵(28)，所述真空泵(28)与若干所述吸盘(11)连通。

2.根据权利要求1所述的立式平式兼容性上片机，其特征在于：所述台板(8)底部固定有轴承(12)，所述轴承(12)的外圈与所述台板(8)固接，所述轴承(12)的内圈固定连接有齿盘(13)，所述齿盘(13)与所述转板(10)固定连接，所述轴承(12)的外圈侧部固定有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端固定有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)与所述齿盘(13)啮合。

3.根据权利要求2所述的立式平式兼容性上片机，其特征在于：所述齿盘(13)和转板(10)之间固定有限位盘(16)，所述限位盘(16)顶面周向等距开设有四个限位孔，所述台板(8)底部固定有电磁铁(17)，所述电磁铁(17)外套设有套筒(18)，所述电磁铁(17)固定连接有第一弹簧(19)，所述第一弹簧(19)固定连接有定位铁棒(20)，所述第一弹簧(19)和定位铁棒(20)均位于套筒(18)内部，所述定位铁棒(20)与所述限位孔可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的立式平式兼容性上片机，其特征在于：所述定位铁棒(20)底部为半球形。

5.根据权利要求1所述的立式平式兼容性上片机，其特征在于：所述气缸(9)上固定有限位块(21)。

6.根据权利要求1所述的立式平式兼容性上片机，其特征在于：所述转板(10)底面固定有接触开关(22)，所述接触开关(22)与所述真空泵(28)电性连接。

7.根据权利要求6所述的立式平式兼容性上片机，其特征在于：所述接触开关包括固定块(23)，所述固定块(23)一侧铰接有转杆(24)，所述转杆(24)转动连接有滑轮(25)，所述固定块(23)另一侧固定有拉块(26)，所述拉块(26)与所述转杆(24)之间固定有第二弹簧(27)。

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