CN214357021U - 菌包袋取放翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及菌包装袋设备技术领域，具体一种为菌包袋取放翻转机构，包括设备架（1）和翻转组件；翻转组件包括支撑臂（8）、装配板（9）、第一伸缩缸（10）和翻板（11），第一伸缩缸的缸体与支撑臂（8）转动连接，第一伸缩缸（10）的活塞杆与翻板（11）转动连接，翻板（11）与装配板（9）转动连接，翻板（11）上设置第一滑轨（14）、第一吸盘组件（15）和步进电机（16），第一吸盘组件（15）与第一滑轨（14）滑动配合，步进电机（16）的输出轴设置与直齿条（19）啮合的齿轮（20），齿轮（20）转动后，两根直齿条（19）相向运动或背向运动。本实用新型解决了现有技术中菌菇袋夹取效率低的问题，提升菌菇袋加工效率。

Description

菌包袋取放翻转机构

技术领域

本实用新型涉及菌包装袋设备技术领域，具体为一种菌包袋取放翻转机构。

背景技术

我国食用菌栽培技术已经近千年，现代化菌菇栽培中，使用自动化设备将培养基装入菌包袋内，在菌包袋内接种后，放置在菌菇架上生长。常用的菌包生产设备包括套袋机构、培养基装袋机构、培养基密实机构、接种机构和装框机构。

其中的套袋机构是将菌包袋从盛放盒内取出，翻转90°后将菌菇袋的敞口端套在料筒外侧，如授权公告号为CN209914629U的实用新型专利，公开一种食用菌双套袋螺旋装袋机的吸袋移袋装置，包括机架，机架上设置有圈带装置、切袋装置、吸盘装置和套袋撑袋装置，切袋装置位于圈带装置上方，吸盘装置位于切袋装置右侧，套袋撑袋装置设置在切袋装置上方；该结构中菌包袋在吸盘作用下吸取和打开，借助旋转电机将菌包袋翻转，其不足之处在于，该台设备一次适应一个菌菇袋夹取和打开，效率低，而且需要借助撑袋装置将菌菇袋撑开，导致其结构复杂，制作成本高。

因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种菌包袋取放翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：菌包袋取放翻转机构，包括设备架、菌包袋盛放盒、菌包袋放置平台、取袋组件和翻转组件；所述翻转组件用于将菌包袋放置平台上的菌包袋翻转和打开，包括支撑臂、装配板、第一伸缩缸和翻板，所述支撑臂和装配板均与设备架固定连接，所述第一伸缩缸的缸体与支撑臂转动连接，所述第一伸缩缸的活塞杆与翻板转动连接，所述翻板与装配板转动连接，所述翻板上设置两根第一滑轨、两套第一吸盘组件和一个步进电机，每个第一吸盘组件上均设置两个第一滑块和一根直齿条，所述第一吸盘组件上的两个第一滑块同时与两根第一滑轨滑动配合，所述步进电机的输出轴设置与直齿条啮合的齿轮，齿轮转动后，两根直齿条相向运动或背向运动。

进一步地，所述设备架上设置两根第二滑轨；所述菌包袋盛放盒为四个，所述菌包袋盛放盒与设备架固定连接；所述菌包袋放置平台为两个，所述菌包袋放置平台与设备架固定连接。

进一步地，所述取袋组件为两套，用于将菌包袋盛放盒内的菌包袋取出并放在菌包袋放置平台上，每套取袋组件配套对应两个菌包袋盛放盒，所述取袋组件包括第二伸缩缸和第二吸盘组件，所述第二伸缩缸通过第二滑块与第二滑轨滑动连接。

进一步地，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件均包括支撑板和固定连接在支撑板上的吸盘，所述吸盘通过管路外接负压装置。

进一步地，所述翻板上设置转轴，所述装配板上设置与转轴相匹配的两套轴座。

进一步地，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸为气缸、电缸或液缸。

进一步地，所述翻板上设置接近开关，所述接近开关用于检测直齿条的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型公开的菌包袋取放翻转机构，通过一套翻转组件同时将两个菌包袋翻转和打开，可搭配同时搭配两套取袋组件使用，极大的提升了菌包袋装填效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型支撑臂和第一伸缩缸的结构示意图；

图4为本实用新型翻板及其上零部件的结构示意图；

图5为本实用新型翻板及其上零部件另一视角的结构示意图。

主要元件符号说明：

1-设备架，2-菌包袋盛放盒，3-菌包袋放置平台，4-第二滑轨，5-第二伸缩缸，6-第二吸盘组件，7-第二滑块，8-支撑臂，9-装配板，10-第一伸缩缸，11-翻板，12-转轴，13-轴座，14-第一滑轨，15-第一吸盘组件，16-步进电机，17-接近开关，18-第一滑块，19-直齿条，20-齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：菌包袋取放翻转机构，包括设备架1、菌包袋盛放盒2、菌包袋放置平台3、取袋组件和翻转组件。

设备架1上设置两根第二滑轨4，第二滑轨4的两端分别设置主动轮模组和从动轮模组，主动轮模组通过电机带动转动，主动轮模组和从动轮模组之间通过同步皮带传动连接。电动模组的设计，便于加快及更稳定设备生产。

菌包袋盛放盒2为四个，菌包袋盛放盒2设备架1固定连接。菌包袋盛放盒为独立工位，便于员工放菌包袋。

菌包袋放置平台3为两个，菌包袋放置平台3与设备架1固定连接。

取袋组件为两套，用于将菌包袋盛放盒2内的菌包袋取出并放在菌包袋放置平台3上，每套取袋组件配套对应两个菌包袋盛放盒2和一个菌包袋放置平台3，取袋组件包括第二伸缩缸5和第二吸盘组件6，第二伸缩缸5通过第二滑块7与第二滑轨4滑动连接，第二滑块7与同步皮带固定连接。

翻转组件为一套，用于将两个菌包袋放置平台3上的菌包袋翻转和打开，包括支撑臂8、装配板9、第一伸缩缸10和翻板11，支撑臂8和装配板9均与设备架1固定连接，第一伸缩缸10的缸体与支撑臂8转动连接，第一伸缩缸10的活塞杆与翻板11的下端转动连接。

翻板11与装配板9的一端转动连接，具体为：翻板11上设置转轴12，装配板9上设置与转轴12相匹配的两套轴座13。

翻板上还设置两根第一滑轨14、两套第一吸盘组件15、一个步进电机16和一个接近开关17，每个第一吸盘组件15上均设置两个第一滑块18和一根直齿条19，第一吸盘组件15上的两个第一滑块18同时与两根第一滑轨14滑动配合，步进电机16的输出轴设置与直齿条啮合的齿轮20，齿轮20转动后，两根直齿条19相向运动或背向运动。接近开关17用于检测其中一根直齿条19的位置，并通过中央处理器控制步进电机停止转动。

本实施例的第一伸缩缸10和第二伸缩缸5均采用气缸。本实施例的第一吸盘组件和第二吸盘组件均包括支撑板和固定连接在支撑板上的吸盘，吸盘通过管路外接负压装置。

本实用新型的工作原理为：取袋组件从上侧将菌包袋盛放盒内的菌包袋吸紧并移动至菌包袋放置平台上，翻转组件同时将两个菌包袋放置平台上菌包袋的端部上下两侧吸紧，并在第一伸缩缸的推动下，实现两个菌包袋的翻转，两套第一吸盘组件背向移动至套筒下方的工位后，将菌包袋的口打开。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.菌包袋取放翻转机构，其特征在于：包括设备架（1）、菌包袋盛放盒（2）、菌包袋放置平台（3）、取袋组件和翻转组件；所述翻转组件用于将菌包袋放置平台（3）上的菌包袋翻转和打开，包括支撑臂（8）、装配板（9）、第一伸缩缸（10）和翻板（11），所述支撑臂（8）和装配板（9）均与设备架（1）固定连接，所述第一伸缩缸（10）的缸体与支撑臂（8）转动连接，所述第一伸缩缸（10）的活塞杆与翻板（11）转动连接，所述翻板（11）与装配板（9）转动连接，所述翻板（11）上设置两根第一滑轨（14）、两套第一吸盘组件（15）和一个步进电机（16），每个第一吸盘组件（15）上均设置两个第一滑块（18）和一根直齿条（19），所述第一吸盘组件（15）上的两个第一滑块（18）同时与两根第一滑轨（14）滑动配合，所述步进电机（16）的输出轴设置与直齿条（19）啮合的齿轮（20），齿轮（20）转动后，两根直齿条（19）相向运动或背向运动。

2.根据权利要求1所述的菌包袋取放翻转机构，其特征在于：所述设备架（1）上设置两根第二滑轨（4）；所述菌包袋盛放盒（2）为四个，所述菌包袋盛放盒（2）与设备架（1）固定连接；所述菌包袋放置平台（3）为两个，所述菌包袋放置平台（3）与设备架（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的菌包袋取放翻转机构，其特征在于：所述取袋组件为两套，用于将菌包袋盛放盒（2）内的菌包袋取出并放在菌包袋放置平台（3）上，每套取袋组件配套对应两个菌包袋盛放盒（2），所述取袋组件包括第二伸缩缸（5）和第二吸盘组件（6），所述第二伸缩缸（5）通过第二滑块（7）与第二滑轨（4）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的菌包袋取放翻转机构，其特征在于：所述第一吸盘组件（15）和第二吸盘组件（6）均包括支撑板和固定连接在支撑板上的吸盘，所述吸盘通过管路外接负压装置。

5.根据权利要求1所述的菌包袋取放翻转机构，其特征在于：所述翻板（11）上设置转轴（12），所述装配板（9）上设置与转轴（12）相匹配的两套轴座（13）。

6.根据权利要求3所述的菌包袋取放翻转机构，其特征在于：所述第一伸缩缸（10）和第二伸缩缸（5）为气缸、电缸或液缸。

7.根据权利要求1所述的菌包袋取放翻转机构，其特征在于：所述翻板（11）上设置接近开关（17），所述接近开关（17）用于检测直齿条（19）的位置。

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