CN207293567U - 一种托盒取放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托盒取放机构，属于包装运输设备技术领域，包括固定在装托机上的驱动部件，其特征在于：还包括盖托部件和连杆，所述盖托部件包括第一盖托板、第二盖托板和第三盖托板，所述第二盖托板的一端与第一盖托板铰接，另一端与第三盖托板铰接，第一盖托板和第三盖托板相互平行并分别铰接在装托机上，所述第二盖托板上垂直连接有吸杆，所述连杆的一端与驱动部件连接，另一端与第一盖托板铰接，所述驱动部件驱动连杆带动盖托部件作圆弧往复运动。本实用新型能够快速的将装托机上的托盒吸附到待装工位上，不仅提高了托盒的取放效率，而且能够将托盒定点放置，定位精度高，利于提高后序封装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及到包装运输设备技术领域，尤其涉及一种托盒取放机构。
背景技术
现代包装行业中，尤其是在对月饼、糕点等食品进行包装时，通常会采用独立的包装，这些产品生产出来以后，首先需要将其装入托盒内，然后再包装起来，从而完成产品的独立包装。传统的包装方法是人工将托盒排放在装托机的托盒输送带上或是采用机械式取放托盒机构将托盒放置在托盒输送带上，经托盒输送带将托盒运输到待装工位上；这种机械式取放托盒机构通过回转式圆弧运动对托盒进行吸附和放置，其无论是从托盒料仓取托盒，还是将托盒放置在托盒输送带上，都会有较大的行程，影响效率。
公开号为CN 205589591U，公开日为2016年09月21日的中国专利文献公开了一种快速分托机构，包括存储胶托的料架，将胶托送走的输送组，以及将胶托从料架吸至输送组的吸托装置，所述料架包括储料通道，所述胶托从储料通道末端被吸托装置吸落，所述输送组包括输送带，所述输送带具有送托平面，所述送托平面位于储料通道末端下方，所述吸托装置包括电机、偏心轮、抽风机、连杆和负压吸管，所述负压吸管一端具有吸头，另一端与抽风机连通，所述吸头通过连杆与偏心轮铰接，所述电机驱动偏心轮旋转，并通过连杆带动吸头作上下往复运动，吸头上下往复运动的最高点紧贴储料通道末端，最低点位于送托平面以下。
该专利文献公开的快速分托机构，通过偏心轮实现吸头的快速上下往复运动，使得其工作效率远远高于传统以气缸驱动吸头的升降，但是，在对产品进行独立包装时，托盒的取放效率依然较低，且托盒抓取后不能定点放置在待装工位上，定位精度较差，影响后序封装效率。
实用新型内容
本实用新型为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种托盒取放机构，本实用新型能够快速的将装托机上的托盒吸附到待装工位上，不仅提高了托盒的取放效率，而且能够将托盒定点放置，定位精度高，利于提高后序封装效率。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种托盒取放机构，包括固定在装托机上的驱动部件，其特征在于：还包括盖托部件和连杆，所述盖托部件包括第一盖托板、第二盖托板和第三盖托板，所述第二盖托板的一端与第一盖托板铰接，另一端与第三盖托板铰接，第一盖托板和第三盖托板相互平行并分别铰接在装托机上，所述第二盖托板上垂直连接有吸杆，所述连杆的一端与驱动部件连接，另一端与第一盖托板铰接，所述驱动部件驱动连杆带动盖托部件作圆弧往复运动。
所述吸杆包括支杆、杆座和吸盘，支杆的一端与杆座连接，另一端与吸盘连接，杆座固定在第二盖托板上。
所述吸杆为三根，三根吸杆均固定在第二盖托板上，任意两根相邻吸杆的间距相同。
还包括设置在装托机上的开托部件和送托部件，开托部件包括驱动件、托盒槽、托盒滑板和托盒吸附杆，托盒滑板倾斜固定在装托机上，托盒滑板上开有通孔，托盒吸附杆的一端与驱动件连接，另一端贯穿托盒滑板的通孔，驱动件驱动托盒吸附杆作伸缩往复运动。
所述送托部件包括电机、主动滚轮、从动滚轮及设置在主动滚轮和从动滚轮上的送托皮带，主动滚轮与电机连接。
所述第一盖托板的中部固定有铰接块，连杆与铰接块铰接。
所述驱动部件为伺服电机。
本实用新型的工作原理如下：
使用时，驱动部件驱动连杆摆动，盖托部件的第一盖托板、第二盖托板和第三盖托板形成一个平行四边形的架体，由于吸杆是垂直固定在第二盖托板上的，当连杆带动盖托部件作圆弧往复运动时，从而能够始终保持吸杆与托盒底面垂直，吸附更加稳定，能够快速的将装托机上的托盒吸附到待装工位上，具有机械结构简单，重复精度高的特点。
本实用新型的有益效果主要表现在以下方面：
一、本实用新型，盖托部件包括第一盖托板、第二盖托板和第三盖托板，第二盖托板的一端与第一盖托板铰接，另一端与第三盖托板铰接，第一盖托板和第三盖托板相互平行并分别铰接在装托机上，第二盖托板上垂直连接有吸杆，连杆的一端与驱动部件连接，另一端与第一盖托板铰接，驱动部件驱动连杆带动盖托部件作圆弧往复运动，较现有技术而言，盖托部件的第一盖托板、第二盖托板和第三盖托板形成一个平行四边形的架体，由于吸杆是垂直固定在第二盖托板上的，当连杆带动盖托部件作圆弧往复运动时，从而能够始终保持吸杆与托盒底面垂直，吸附更加稳定，能够快速的将装托机上的托盒吸附到待装工位上，不仅提高了托盒的取放效率，而且能够将托盒定点放置，定位精度高，利于提高后序封装效率。
二、本实用新型，吸杆包括支杆、杆座和吸盘，支杆的一端与杆座连接，另一端与吸盘连接，杆座固定在第二盖托板上，能够将吸杆更加牢固的固定在盖托部件上，利于提高托盒吸附稳定性。
三、本实用新型，吸杆为三根，三根吸杆均固定在第二盖托板上，任意两根相邻吸杆的间距相同，盖托部件作圆弧往复运动一次能够同时吸附三个托盒，极大的提高了托盒的吸附效率。
四、本实用新型，开托部件包括驱动件、托盒槽、托盒滑板和托盒吸附杆，托盒滑板倾斜固定在装托机上，托盒滑板上开有通孔，托盒吸附杆的一端与驱动件连接，另一端贯穿托盒滑板的通孔，驱动件驱动托盒吸附杆作伸缩往复运动，通过托盒吸附杆能够快速的将托盒槽内的托盒吸附到托盒滑板上，由于托盒滑板倾斜固定在装托机上，托盒在自身重力作用下就能够滑到装托机的平台上，便于盖托部件上的吸杆进行吸附。
五、本实用新型，送托部件包括电机、主动滚轮、从动滚轮及设置在主动滚轮和从动滚轮上的送托皮带，主动滚轮与电机连接，托盒吸附杆将托盒槽内的托盒吸附到托盒滑板上，托盒从托盒滑板滑至送托皮带上，通过送托皮带进行输送，再由盖托部件上的吸杆将托盒吸附至待装工位上，能够保障托盒取放连续性，进而能够进一步提高托盒的取放效率。
六、本实用新型，第一盖托板的中部固定有铰接块，连杆与铰接块铰接，连杆的作用力作用在第一盖托板的中部，能够更加灵活的驱动整个盖托部件，利于提高托盒取放效率。
附图说明
下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的具体说明，其中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型实施例2的结构示意图；
图3为本实用新型用到装托机上取放托盒的主视图；
图4为本实用新型用到装托机上取放托盒的背面示意图；
图中标记：1、连杆，2、第一盖托板，3、第二盖托板，4、第三盖托板，5、吸杆，6、支杆，7、杆座，8、吸盘，9、托盒槽，10、托盒滑板，11、托盒吸附杆，12、主动滚轮，13、从动滚轮，14、送托皮带，15、铰接块。
具体实施方式
实施例1
一种托盒取放机构，包括固定在装托机上的驱动部件，还包括盖托部件和连杆1，所述盖托部件包括第一盖托板2、第二盖托板3和第三盖托板4，所述第二盖托板3的一端与第一盖托板2铰接，另一端与第三盖托板4铰接，第一盖托板2和第三盖托板4相互平行并分别铰接在装托机上，所述第二盖托板3上垂直连接有吸杆5，所述连杆1的一端与驱动部件连接，另一端与第一盖托板2铰接，所述驱动部件驱动连杆1带动盖托部件作圆弧往复运动。
本实施例为最基本的实施方式，现有技术的吸杆即可。盖托部件包括第一盖托板、第二盖托板和第三盖托板，第二盖托板的一端与第一盖托板铰接，另一端与第三盖托板铰接，第一盖托板和第三盖托板相互平行并分别铰接在装托机上，第二盖托板上垂直连接有吸杆，连杆的一端与驱动部件连接，另一端与第一盖托板铰接，驱动部件驱动连杆带动盖托部件作圆弧往复运动，较现有技术而言，盖托部件的第一盖托板、第二盖托板和第三盖托板形成一个平行四边形的架体，由于吸杆是垂直固定在第二盖托板上的，当连杆带动盖托部件作圆弧往复运动时，从而能够始终保持吸杆与托盒底面垂直，吸附更加稳定，能够快速的将装托机上的托盒吸附到待装工位上，不仅提高了托盒的取放效率，而且能够将托盒定点放置，定位精度高，利于提高后序封装效率。
实施例2
一种托盒取放机构，包括固定在装托机上的驱动部件，还包括盖托部件和连杆1，所述盖托部件包括第一盖托板2、第二盖托板3和第三盖托板4，所述第二盖托板3的一端与第一盖托板2铰接，另一端与第三盖托板4铰接，第一盖托板2和第三盖托板4相互平行并分别铰接在装托机上，所述第二盖托板3上垂直连接有吸杆5，所述连杆1的一端与驱动部件连接，另一端与第一盖托板2铰接，所述驱动部件驱动连杆1带动盖托部件作圆弧往复运动。
所述吸杆5包括支杆6、杆座7和吸盘8，支杆6的一端与杆座7连接，另一端与吸盘8连接，杆座7固定在第二盖托板3上。
所述吸杆5为三根，三根吸杆5均固定在第二盖托板3上，任意两根相邻吸杆5的间距相同。
本实施例为一较佳实施方式，吸杆包括支杆、杆座和吸盘，支杆的一端与杆座连接，另一端与吸盘连接，杆座固定在第二盖托板上，能够将吸杆更加牢固的固定在盖托部件上，利于提高托盒吸附稳定性。
吸杆为三根，三根吸杆均固定在第二盖托板上，任意两根相邻吸杆的间距相同，盖托部件作圆弧往复运动一次能够同时吸附三个托盒，极大的提高了托盒的吸附效率。
实施例3
一种托盒取放机构，包括固定在装托机上的驱动部件，还包括盖托部件和连杆1，所述盖托部件包括第一盖托板2、第二盖托板3和第三盖托板4，所述第二盖托板3的一端与第一盖托板2铰接，另一端与第三盖托板4铰接，第一盖托板2和第三盖托板4相互平行并分别铰接在装托机上，所述第二盖托板3上垂直连接有吸杆5，所述连杆1的一端与驱动部件连接，另一端与第一盖托板2铰接，所述驱动部件驱动连杆1带动盖托部件作圆弧往复运动。
所述吸杆5包括支杆6、杆座7和吸盘8，支杆6的一端与杆座7连接，另一端与吸盘8连接，杆座7固定在第二盖托板3上。
所述吸杆5为三根，三根吸杆5均固定在第二盖托板3上，任意两根相邻吸杆5的间距相同。
还包括设置在装托机上的开托部件和送托部件，开托部件包括驱动件、托盒槽9、托盒滑板10和托盒吸附杆11，托盒滑板10倾斜固定在装托机上，托盒滑板10上开有通孔，托盒吸附杆11的一端与驱动件连接，另一端贯穿托盒滑板10的通孔，驱动件驱动托盒吸附杆11作伸缩往复运动。
本实施例为又一较佳实施方式，开托部件包括驱动件、托盒槽、托盒滑板和托盒吸附杆，托盒滑板倾斜固定在装托机上，托盒滑板上开有通孔，托盒吸附杆的一端与驱动件连接，另一端贯穿托盒滑板的通孔，驱动件驱动托盒吸附杆作伸缩往复运动，通过托盒吸附杆能够快速的将托盒槽内的托盒吸附到托盒滑板上，由于托盒滑板倾斜固定在装托机上，托盒在自身重力作用下就能够滑到装托机的平台上，便于盖托部件上的吸杆进行吸附。实施例4
一种托盒取放机构，包括固定在装托机上的驱动部件，还包括盖托部件和连杆1，所述盖托部件包括第一盖托板2、第二盖托板3和第三盖托板4，所述第二盖托板3的一端与第一盖托板2铰接，另一端与第三盖托板4铰接，第一盖托板2和第三盖托板4相互平行并分别铰接在装托机上，所述第二盖托板3上垂直连接有吸杆5，所述连杆1的一端与驱动部件连接，另一端与第一盖托板2铰接，所述驱动部件驱动连杆1带动盖托部件作圆弧往复运动。
所述吸杆5包括支杆6、杆座7和吸盘8，支杆6的一端与杆座7连接，另一端与吸盘8连接，杆座7固定在第二盖托板3上。
所述吸杆5为三根，三根吸杆5均固定在第二盖托板3上，任意两根相邻吸杆5的间距相同。
还包括设置在装托机上的开托部件和送托部件，开托部件包括驱动件、托盒槽9、托盒滑板10和托盒吸附杆11，托盒滑板10倾斜固定在装托机上，托盒滑板10上开有通孔，托盒吸附杆11的一端与驱动件连接，另一端贯穿托盒滑板10的通孔，驱动件驱动托盒吸附杆11作伸缩往复运动。
所述送托部件包括电机、主动滚轮12、从动滚轮13及设置在主动滚轮12和从动滚轮13上的送托皮带14，主动滚轮12与电机连接。
所述第一盖托板2的中部固定有铰接块15，连杆1与铰接块15铰接。
所述驱动部件为伺服电机。
本实施例为最佳实施方式，盖托部件包括第一盖托板、第二盖托板和第三盖托板，第二盖托板的一端与第一盖托板铰接，另一端与第三盖托板铰接，第一盖托板和第三盖托板相互平行并分别铰接在装托机上，第二盖托板上垂直连接有吸杆，连杆的一端与驱动部件连接，另一端与第一盖托板铰接，驱动部件驱动连杆带动盖托部件作圆弧往复运动，较现有技术而言，盖托部件的第一盖托板、第二盖托板和第三盖托板形成一个平行四边形的架体，由于吸杆是垂直固定在第二盖托板上的，当连杆带动盖托部件作圆弧往复运动时，从而能够始终保持吸杆与托盒底面垂直，吸附更加稳定，能够快速的将装托机上的托盒吸附到待装工位上，不仅提高了托盒的取放效率，而且能够将托盒定点放置，定位精度高，利于提高后序封装效率。
送托部件包括电机、主动滚轮、从动滚轮及设置在主动滚轮和从动滚轮上的送托皮带，主动滚轮与电机连接，托盒吸附杆将托盒槽内的托盒吸附到托盒滑板上，托盒从托盒滑板滑至送托皮带上，通过送托皮带进行输送，再由盖托部件上的吸杆将托盒吸附至待装工位上，能够保障托盒取放连续性，进而能够进一步提高托盒的取放效率。
第一盖托板的中部固定有铰接块，连杆与铰接块铰接，连杆的作用力作用在第一盖托板的中部，能够更加灵活的驱动整个盖托部件，利于提高托盒取放效率。
Claims (7)
1.一种托盒取放机构，包括固定在装托机上的驱动部件，其特征在于：还包括盖托部件和连杆（1），所述盖托部件包括第一盖托板（2）、第二盖托板（3）和第三盖托板（4），所述第二盖托板（3）的一端与第一盖托板（2）铰接，另一端与第三盖托板（4）铰接，第一盖托板（2）和第三盖托板（4）相互平行并分别铰接在装托机上，所述第二盖托板（3）上垂直连接有吸杆（5），所述连杆（1）的一端与驱动部件连接，另一端与第一盖托板（2）铰接，所述驱动部件驱动连杆（1）带动盖托部件作圆弧往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种托盒取放机构，其特征在于：所述吸杆（5）包括支杆（6）、杆座（7）和吸盘（8），支杆（6）的一端与杆座（7）连接，另一端与吸盘（8）连接，杆座（7）固定在第二盖托板（3）上。
3.根据权利要求1所述的一种托盒取放机构，其特征在于：所述吸杆（5）为三根，三根吸杆（5）均固定在第二盖托板（3）上，任意两根相邻吸杆（5）的间距相同。
4.根据权利要求1所述的一种托盒取放机构，其特征在于：还包括设置在装托机上的开托部件和送托部件，开托部件包括驱动件、托盒槽（9）、托盒滑板（10）和托盒吸附杆（11），托盒滑板（10）倾斜固定在装托机上，托盒滑板（10）上开有通孔，托盒吸附杆（11）的一端与驱动件连接，另一端贯穿托盒滑板（10）的通孔，驱动件驱动托盒吸附杆（11）作伸缩往复运动。
5.根据权利要求4所述的一种托盒取放机构，其特征在于：所述送托部件包括电机、主动滚轮（12）、从动滚轮（13）及设置在主动滚轮（12）和从动滚轮（13）上的送托皮带（14），主动滚轮（12）与电机连接。
6.根据权利要求1所述的一种托盒取放机构，其特征在于：所述第一盖托板（2）的中部固定有铰接块（15），连杆（1）与铰接块（15）铰接。
7.根据权利要求1所述的一种托盒取放机构，其特征在于：所述驱动部件为伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721259854.7U CN207293567U (zh) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 一种托盒取放机构 |
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| CN201721259854.7U CN207293567U (zh) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 一种托盒取放机构 |
Publications (1)
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| CN (1) | CN207293567U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112478777A (zh) * | 2020-12-13 | 2021-03-12 | 恩纳基智能科技无锡有限公司 | 一种多功能贴片机 |
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2017
- 2017-09-28 CN CN201721259854.7U patent/CN207293567U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN112478777A (zh) * | 2020-12-13 | 2021-03-12 | 恩纳基智能科技无锡有限公司 | 一种多功能贴片机 |
| CN112478777B (zh) * | 2020-12-13 | 2021-09-03 | 恩纳基智能科技无锡有限公司 | 一种多功能贴片机 |
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