CN202072030U - 一种裤袜包装机内纸板自动添加机构 - Google Patents

一种裤袜包装机内纸板自动添加机构 Download PDF

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李培星
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Abstract

本实用新型提供了一种裤袜包装机内纸板自动添加机构，其特征在于，包括固定在机架上的内纸板储存装置，内纸板储存装置连接震松机构，内纸板储存装置的一侧设有内纸板吸送机构。本实用新型的优点是：结构简单，运行可靠，纸板吸送准确。

Description

一种裤袜包装机内纸板自动添加机构
技术领域
 本实用新型公开了一种裤袜包装机内纸板自动添加机构，涉及包装机技术领域。
背景技术
目前，包装机的自动添加机构包括取纸板机构和输送纸板机构，其中取纸板机构包括送纸板升降台和吸送纸板机构，吸送纸板机构包括位置变换机构和真空吸附装置，位置变换机构与真空吸附机构连接在一起。工作时，内纸板储放在送纸升降台上，送纸板升降台不断将内纸板向上提升，提供给吸送内纸板机构；当驱动机构带动驱动杆转动时，驱动杆带动摆杆顺时针转动，真空吸附装置向下向后运动到送纸板升降台的纸板上，吸起一张纸板，然后驱动杆逆时针转动，带动真空吸附机构向上向前运动到输送纸板机构的上方，真空吸盘将纸板放置到传送带上，完成纸板吸放的工作。
上述取纸板机构中的位置变换机构结构比较繁杂；送纸板升降台设置升降机构，也使取纸板机构更为复杂，成本较高；对于纸板的叠放没有震松的效果，吸附时不能保证每次吸附一张，容易出现多张吸附的可能。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、运行可靠且能保证纸板吸送准确的裤袜包装机内纸板自动添加机构。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种裤袜包装机内纸板自动添加机构，其特征在于，包括固定在机架上的内纸板储存装置，内纸板储存装置连接震松机构，内纸板储存装置的一侧设有内纸板吸送机构。
作为改进，所述的内纸板储存装置包括内纸板储存支架和夹紧装置，所述的夹紧装置包括横向夹紧零部件和纵向夹紧零部件，横向夹紧零部件和纵向夹紧零部件与内纸板储存支架相连接。夹紧装置分别对内纸板的横向和纵向约束，并根据不同尺寸的内纸板进行调节，使内纸板储存装置可以根据不同的纸板进行调节。克服了之前的包装机对于不同尺寸的纸板需要更换纸板储存器的弊端。这样既节省了时间、提高了生产效率，又降低了生产成本。
作为改进，所述的震松机构包括依次连接的震松驱动气缸、第一平行四杆、第二平行四杆和震松轴，震松轴设于内纸板储存装置底部。震松机构可以对立放在一起的内纸板进行震松以保证在真空吸盘吸附纸板时不要一次吸附多张或是因为纸板在一起的摩擦力过大而不能顺利吸附。震松机构是由震松气缸作为动力源，推动平行四杆机构摆动，从而带动震松轴左右转动，将立放在震松轴上的内纸板进行震松，以使叠在一起的内纸板产生空隙。
作为改进，所述的震松轴的前端具有一个平面。圆柱形震松轴对于立放在一起的内纸板的震松效果并不是很理想，因此本装置将圆柱形震松轴进行了处理，在轴的前端铣出了一个平面以保证内纸板获得较好的震松效果。经试验表明改进后的震松轴比改进前的震松效果更好，达到了预期的目标，保证真空吸盘在吸附时能够顺利的将内纸板吸住。
作为改进，所述的内纸板吸附机构包括内纸板吸附驱动气缸、关节轴承、主动连杆、吸送机构导向轴、从动连杆、滚轴、真空吸盘固定件和真空吸盘，内纸板吸附驱动气缸固定在机架上，内纸板吸附驱动气缸通过关节轴承连接主动连杆，主动连杆的下端可转动地与机架连接，主动连杆通过滚轴连接从动连杆，主动连杆和从动连杆的上端固定有真空吸盘固定件，真空吸盘固定件上设有真空吸盘，吸送机构导向轴的一端与真空吸盘固定连接，吸送机构导向轴的另一端设于滚动轴承组装置中，滚动轴承组装置可转动地与机架连接。内纸板吸附机构可以准确的将内纸板吸附，并放置在预定的位置以保证裤袜的顺利包装。该装置是由驱动气缸推动驱动连杆，以固定在机架上的滚轴为圆心摆动，带动从动连杆和吸盘支架翻转摆动，在吸盘吸附内纸板后旋转90°，将纸板放置在指定的位置。此时真空吸盘泄气，抬起后恢复原位，完成内纸板的吸附功能。
本实用新型的优点是：结构简单，运行可靠，纸板吸送准确。
附图说明
图1为裤袜包装机内纸板自动添加机构结构示意图；
图2为内纸板储存装置和震松机构的示意图；
图3为横向内纸板夹紧零部件示意图；
图4为改进后的内纸板震松轴示意图。
图5为吸送内纸板的吸附状态示意图；
图6为吸送内纸板的放置状态示意图。
具体实施方式
    下面结合实施例来具体说明本实用新型。
实施例
     如图1所示，为裤袜包装机内纸板自动添加机构结构示意图。所述的裤袜包装机内纸板自动添加机构包括固定在机架上的内纸板储存装置，内纸板储存装置连接震松机构，内纸板储存装置的一侧设有内纸板吸送机构。
    如图2所示，为内纸板储存装置和震松机构的示意图，所述的内纸板储存装置包括内纸板储存支架11和夹紧装置，所述的夹紧装置包括横向夹紧零部件1和纵向夹紧零部件2，横向夹紧零部件1和纵向夹紧零部件2与内纸板储存支架11相连接，用于将立放在储存装置上的内纸板夹紧，以保证其顺利取放。如图3所示，为横向内纸板夹紧零部件示意图所述的震松机构包括依次连接的震松驱动气缸10、第一平行四杆9、第二平行四杆8和震松轴7，震松轴7设于内纸板储存装置底部。其震松原理为：震松驱动气缸10通过关节轴承与第一平行四杆9和第二平行四杆8连接在一起并驱动第一平行四杆9第一平行四杆9运动，进而带动震松轴7左右转动，此时立放在上面的内纸板将会随着震松轴7的转动而上下震动，使内纸板之间产生不同的细缝，从而达到震松的效果，便于真空吸盘3的吸附。如图4所示，为改进后的内纸板震松轴示意图，所述的震松轴7的前端具有一个平面13。
所述的内纸板吸附机构包括内纸板吸附驱动气缸6、关节轴承、主动连杆5、吸送机构导向轴4、从动连杆、滚轴、真空吸盘固定件和真空吸盘3，内纸板吸附驱动气缸6固定在机架上，内纸板吸附驱动气缸6通过关节轴承连接主动连杆5，主动连杆5的下端可转动地与机架连接，主动连杆5通过滚轴连接从动连杆，主动连杆5和从动连杆的上端固定有真空吸盘固定件，真空吸盘固定件上设有真空吸盘3，吸送机构导向轴的一端与真空吸盘3固定连接，吸送机构导向轴的另一端设于滚动轴承组装置12中，滚动轴承组装置12可转动地与机架连接。
包装机开始运行时，首先是震松驱动气缸10开始运行，带动震松轴7转动将立放在其上面的内纸板震松若干次，然后震松驱动气缸10回位停止震松。当裤袜经传送带运行到指定位置时，真空发生器工作，由真空吸盘3将内纸板吸附。如图5所示，为吸送内纸板的吸附状态示意图，此时内纸板吸附驱动气缸6通过关节轴承推动主动连杆5转动，主动连杆5带动从动连杆、真空吸盘固定件、真空吸盘3和内纸板沿着吸附机构导向轴4一起向后向下转动90°，到达预定位置时真空发生器停止工作将纸板放到指定位置。如图6所示，为吸送内纸板的放置状态示意图，由于主动连杆5是与滚轴连接在一起，所以真空吸盘3的运动轨迹是圆弧状，当内纸板吸附驱动气缸6达到最大行程时，内纸板平面正好与袜子输送带平面平行接触，而且内纸壳与输送带之间有一定的压力。这时，真空吸盘3真空泄放装置内的空气开始泄放，真空吸盘3失去真空，纸板脱落，被放置在传送带上。这样，吸盘完成了一次吸取纸板和放置纸板的动作过程。所以裤袜包装机内纸板自动添加机构可以完成一次吸取纸板和放置纸板的连续动作过程。所述吸盘组件上可以安装两个真空吸盘或是四个，这样可以取得更好的吸附效果。
对于整机的设计，所设计的裤袜包装机自动添加机构布局紧凑、可以准确高效的完成内纸板的吸附、输送等工作要求。

Claims (5)

1.一种裤袜包装机内纸板自动添加机构，其特征在于，包括固定在机架上的内纸板储存装置，内纸板储存装置连接震松机构，内纸板储存装置的一侧设有内纸板吸送机构。
2.如权利要求1所述的裤袜包装机内纸板自动添加机构，其特征在于，所述的内纸板储存装置包括内纸板储存支架（11）和夹紧装置，所述的夹紧装置包括横向夹紧零部件（1）和纵向夹紧零部件（2），横向夹紧零部件（1）和纵向夹紧零部件（2）与内纸板储存支架（11）相连接。
3.如权利要求1所述的裤袜包装机内纸板自动添加机构，其特征在于，所述的震松机构包括依次连接的震松驱动气缸（10）、第一平行四杆（9）、第二平行四杆（8）和震松轴（7），震松轴（7）设于内纸板储存装置底部。
4.如权利要求3所述的裤袜包装机内纸板自动添加机构，其特征在于，所述的震松轴（7）的前端具有一个平面（13）。
5.如权利要求1所述的裤袜包装机内纸板自动添加机构，其特征在于，所述的内纸板吸附机构包括内纸板吸附驱动气缸（6）、关节轴承、主动连杆（5）、吸送机构导向轴（4）、从动连杆、滚轴、真空吸盘固定件和真空吸盘（3），内纸板吸附驱动气缸（6）固定在机架上，内纸板吸附驱动气缸（6）通过关节轴承连接主动连杆（5），主动连杆（5）的下端可转动地与机架连接，主动连杆（5）通过滚轴连接从动连杆，主动连杆（5）和从动连杆的上端固定有真空吸盘固定件，真空吸盘固定件上设有真空吸盘（3），吸送机构导向轴的一端与真空吸盘（3）固定连接，吸送机构导向轴的另一端设于滚动轴承组装置（12）中，滚动轴承组装置（12）可转动地与机架连接。
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