CN207328961U - 一种用于香菇菌种包装机的制袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于香菇菌种包装机的制袋机构，其结构由机架、放袋机构、送袋机构、撑袋机构和烫封口切断机构以及吸盘滚轮机构组成，放袋机构、送袋机构和烫封口切断机构以及吸盘滚轮机构依次从左至右设置在机架上，机架顶部上对称设置有两导轨，撑袋机构架设在两导轨的上方且可沿导轨左右移动，且该撑袋机构位于送袋机构、烫封口切断机构的上方，送袋机构置于两导轨之间。采用上述技术方案后，本实用新型提供的用于香菇菌种包装机的制袋机构，通过采用由机架、放袋机构、送袋机构、撑袋机构和烫封口切断机构以及吸盘滚轮机构组成的制袋机构，使得可以解决现有制袋机构无法全自动、需要人工参与的问题。

Description

一种用于香菇菌种包装机的制袋机构

技术领域

本实用新型涉及香菇生产设备技术领域，尤其涉及一种用于香菇菌种包装机的制袋机构。

背景技术

香菇种植的时候，需要香菇菌种，香菇菌种要使用袋子进行包装。在包装的时候，一般首先使用一个相对较薄的透水袋进行包装，这样有利于空气流通及香菇生长。但是为了实现运输，需要一个相对较厚的袋子套在外面进行外包装，以利于在运输的过程中保护透水袋。而香菇菌种包装机就是自动将香菇菌棒放置到袋子的机器。现有的香菇菌种包装机在套袋时，特别是套透水袋的时候，还是停留在手工套袋的方式，即套袋过程是手动的，而后的灌料过程和封装过程是自动的，这样半自动的方式不仅需要人力，效率低下，还很容易发生人身伤害事件。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于香菇菌种包装机的制袋机构，解决现有制袋机构无法全自动、需要人工参与的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于香菇菌种包装机的制袋机构，其结构由机架、放袋机构、送袋机构、撑袋机构和烫封口切断机构以及吸盘滚轮机构组成，所述放袋机构、送袋机构和烫封口切断机构以及吸盘滚轮机构依次从左至右设置在机架上，所述机架顶部上对称设置有两导轨，所述撑袋机构架设在两导轨的上方且可沿所述导轨左右移动，且该撑袋机构位于送袋机构、烫封口切断机构的上方，所述送袋机构置于两导轨之间；

所述吸盘滚轮机构包括底架和设于底架上的主动滚轮、从动滚轮、步进电机、上吸盘、下吸盘和长气缸以及短气缸，所述主动滚轮置于从动滚轮的正下方，且该主动滚轮通过传动机构与步进电机相连接，所述上吸盘与下吸盘相向设置，所述底架的上部连接有一便于固定从动滚轮和上吸盘的移动板，所述长气缸和短气缸的缸体分别固定在移动板的上端面上，所述长气缸的伸缩杆铰接在底架的下部上，所述短气缸的伸缩杆与从动滚轮相铰接。

进一步的，所述放袋机构由圆盘、放料柱、多个张紧辊一、浮动杆和张紧辊二以及刹车轮组成，所述放料柱转动连接在圆盘的中部上，多个所述张紧辊一相互平行设置在机架上，所述浮动杆转动连接在圆盘后侧面设有的连接轴上，所述刹车轮和张紧辊二相邻设置在浮动杆远离连接轴的端面上。

进一步的，所述撑袋机构包括抓手撑开机构、第一抓手和第二抓手，所述抓手撑开机构通过撑袋运动机构滑动连接在导轨上，所述第一抓手和第二抓手为弧形且相向设置，第一抓手通过抓手撑开机构与第二抓手相连接。

进一步的，所述撑袋机构还包括装设在第一抓手与第二抓手之间的用于感应袋子是否套设在第一抓手和第二抓手上的弹簧片和感应开关,弹簧片受袋子撑力的压迫会与感应开关接触，通过感应开关产生感应，能控制整个撑袋装置停止运作。

进一步的，所述吸盘滚轮机构通过吸盘滚轮运动机构连接在机架上。由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的一种用于香菇菌种包装机的制袋机构，通过采用由机架、放袋机构、送袋机构、撑袋机构和烫封口切断机构以及吸盘滚轮机构组成的制袋机构，使得可以解决现有制袋机构无法全自动、需要人工参与的问题。

2、本实用新型提供的一种用于香菇菌种包装机的制袋机构，通过采用由底架、主动滚轮、从动滚轮、步进电机、上吸盘、下吸盘和长气缸以及短气缸等相结合构成的吸盘滚轮机构，从而实现了能够精确将袋子输送到所需的长度，可调性、适用性高。

3、本实用新型提供的一种用于香菇菌种包装机的制袋机构，通过采用由圆盘、放料柱、多个张紧辊一、浮动杆和张紧辊二以及刹车轮组成的放袋机构，即当袋子在输送时，张紧辊二在拉力的作用下，使与其连接的浮动杆往上提，刹车轮与圆盘不接触，当输送停止时，浮动杆在重力的作用下处于自然下垂的状态，刹车轮与圆盘接触，使得整个放袋机构运行稳定，结构简单、制造成本低，使用较方便的同时便于维护。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种用于香菇菌种包装机的制袋机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于香菇菌种包装机的制袋机构的主视图

图3为本实用新型一种用于香菇菌种包装机的制袋机构的俯视图；

图4为本实用新型一种用于香菇菌种包装机的制袋机构的右视图。

图中：1.机架21.圆盘22.放料柱23.张紧辊一24.浮动杆25.张紧辊二26.刹车轮3.送料机构41.抓手撑开机构42.第一抓手43.第二抓手5.烫封口切断机构61.底架62.主动滚轮63.从动滚轮64.步进电机65.上吸盘66.下吸盘67.长气缸68.短气缸7.导轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

参考图1、图2、图3和图4，一种用于香菇菌种包装机的制袋机构，其结构由机架1、放袋机构、送袋机构3、撑袋机构和烫封口切断机构5以及吸盘滚轮机构组成，放袋机构、送袋机构3和烫封口切断机构5以及吸盘滚轮机构依次从左至右设置在机架1上，机架1顶部上对称设置有两导轨7，撑袋机构架设在两导轨7的上方且可沿所述导轨7左右移动，且该撑袋机构位于送袋机构3、烫封口切断机构5的上方，送袋机构3置于两导轨7之间，通过采用由机架、放袋机构、送袋机构、撑袋机构和烫封口切断机构以及吸盘滚轮机构组成的制袋机构，使得可以解决现有制袋机构无法全自动、需要人工参与的问题，进一步的，吸盘滚轮机构包括底架61和设于底架上的主动滚轮62、从动滚轮63、步进电机64、上吸盘65、下吸盘66和长气缸67以及短气缸68，主动滚轮62置于从动滚轮63的正下方，且该主动滚轮62通过传动机构与步进电机64相连接，上吸盘65与下吸盘66相向设置，底架61的上部连接有一便于固定从动滚轮63和上吸盘65的移动板69，长气缸67和短气缸68的缸体分别固定在移动板69的上端面上，长气缸67的伸缩杆铰接在底架61的下部上，短气缸68的伸缩杆与从动滚轮63相铰接，即长气缸先开始运作，带动了移动板下移，使上吸盘靠近下吸盘，然后短气缸开始动作，带动了从动滚轮与主动滚轮对压，对压后，再启动步进电机，步进电机通过传动机构带动了主动滚轮的转动，当袋子达到所需的长度后，步进电机停止运动，此时上下吸盘通过其上的吸附孔抽真空吸住袋子的上下两个面，然后保持真空吸的状态将袋子开口撑开，从而实现了该吸盘机构能够精确将袋子输送到所需的长度，即完成对袋子精准定位和撑开袋子开口的过程，进一步的，放袋机构由圆盘21、放料柱22、多个张紧辊一23、浮动杆24和张紧辊二25以及刹车轮26组成，放料柱22转动连接在圆盘21的中部上，多个张紧辊一23相互平行设置在机架1上，浮动杆24转动连接在圆盘后侧面设有的连接轴上，刹车轮26和张紧辊二25相邻设置在浮动杆24远离连接轴的端面上，即当袋子在输送时，张紧辊二在拉力的作用下，使与其连接的浮动杆往上提，刹车轮与圆盘不接触，当输送停止时，浮动杆在重力的作用下处于自然下垂的状态，刹车轮与圆盘接触，使得整个放袋机构运行稳定，结构简单、制造成本低，使用较方便的同时便于维护，进一步的，撑袋机构包括抓手撑开机构41、第一抓手42和第二抓手43，抓手撑开机构41通过撑袋运动机构滑动连接在导轨7上，第一抓手42和第二抓手43为弧形且相向设置，第一抓手42通过抓手撑开机构41与第二抓手43相连接，撑袋机构还包括装设在第一抓手与第二抓手之间的用于感应袋子是否套设在第一抓手和第二抓手上的弹簧片和感应开关,弹簧片受袋子撑力的压迫会与感应开关接触，通过感应开关产生感应，能控制整个撑袋装置停止运作，即当第一抓手与第二抓手之间有撑住袋子时，弹簧片下压与感应开关接触，使感应开关得到信号表示撑住袋子，撑袋机构会开始下一个动作；当第一抓手与第二抓手之间没有撑住袋子，例如袋子掉落，弹簧片与感应开关不接触，使感应开关未得到信号，撑袋机构将停止后续动作，继续撑下一个袋子，从而保证每次袋子都有套上。

工作原理：先将整捆袋子置于放料机构的圆盘21上，经过放料机构对其进行放料，再经过送袋机构3完成对袋子进行牵拉至烫封口切断机构5中，烫封口切断机构5先对送来的袋子依次先经过封口，袋子封完口的一端送入至吸盘滚轮机构中，且在主从动滚轮和长短气缸以及步进电机64的配合下，可以对袋子的长度进行精准定位，然后烫封口切断机构再对袋子的另一头进行切断，紧接着上下吸盘通过其上的吸附孔抽真空吸住袋子的上下两个面，然后保持真空吸的状态将袋子开口撑开，后在吸盘滚轮运动机构的作用下，整个吸盘滚轮机构会向上运动，方便撑袋机构进行抓袋，撑袋机构在抓完吸盘滚轮机构上的袋子后，且在撑袋运动机构的作用下，可以将袋子套设在挤料装置的出料筒上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于香菇菌种包装机的制袋机构，其特征在于：其结构由机架(1)、放袋机构、送袋机构(3)、撑袋机构和烫封口切断机构(5)以及吸盘滚轮机构组成，所述放袋机构、送袋机构(3)和烫封口切断机构(5)以及吸盘滚轮机构依次从左至右设置在机架(1)上，所述机架(1)顶部上对称设置有两导轨(7)，所述撑袋机构架设在两导轨(7)的上方且可沿所述导轨(7)左右移动，且该撑袋机构位于送袋机构(3)、烫封口切断机构(5)的上方，所述送袋机构(3)置于两导轨(7)之间；

所述吸盘滚轮机构包括底架(61)和设于底架上的主动滚轮(62)、从动滚轮(63)、步进电机(64)、上吸盘(65)、下吸盘(66)和长气缸(67)以及短气缸(68)，所述主动滚轮(62)置于从动滚轮(63)的正下方，且该主动滚轮(62)通过传动机构与步进电机(64)相连接，所述上吸盘(65)与下吸盘(66)相向设置，所述底架(61)的上部连接有一便于固定从动滚轮(63)和上吸盘(65)的移动板(69)，所述长气缸(67)和短气缸(68)的缸体分别固定在移动板(69)的上端面上，所述长气缸(67)的伸缩杆铰接在底架(61)的下部上，所述短气缸(68)的伸缩杆与从动滚轮(63)相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于香菇菌种包装机的制袋机构，其特征在于：所述放袋机构由圆盘(21)、放料柱(22)、多个张紧辊一(23)、浮动杆(24)和张紧辊二(25)以及刹车轮(26)组成，所述放料柱(22)转动连接在圆盘(21)的中部上，多个所述张紧辊一(23)相互平行设置在机架(1)上，所述浮动杆(24)转动连接在圆盘后侧面设有的连接轴上，所述刹车轮(26)和张紧辊二(25)相邻设置在浮动杆(24)远离连接轴的端面上。

3.根据权利要求1所述的一种用于香菇菌种包装机的制袋机构，其特征在于：所述撑袋机构包括抓手撑开机构(41)、第一抓手(42)和第二抓手(43)，所述抓手撑开机构(41)通过撑袋运动机构滑动连接在导轨(7)上，所述第一抓手(42)和第二抓手(43)为弧形且相向设置，第一抓手(42)通过抓手撑开机构(41)与第二抓手(43)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于香菇菌种包装机的制袋机构，其特征在于：所述撑袋机构还包括装设在第一抓手与第二抓手之间的用于感应袋子是否套设在第一抓手和第二抓手上的弹簧片和感应开关,弹簧片受袋子撑力的压迫会与感应开关接触，通过感应开关产生感应，能控制整个撑袋装置停止运作。

5.根据权利要求1所述的一种用于香菇菌种包装机的制袋机构，其特征在于：所述吸盘滚轮机构通过吸盘滚轮运动机构连接在机架上。