CN208543550U - 一种钟机自动上下料与啤压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钟机自动上下料与啤压装置，其包括送料台、搬运机械手、定位治具和啤机，送料台、定位治具和啤机按照加工顺序依次设置，搬运机械手对应送料台、定位治具和啤机设置在定位治具一侧，定位治具包括工件放置底座、相互垂直设置的第一定位块和第二定位块，第一定位块、第二定位块固定在工件放置底座上，工件放置底座上对应第一定位块、第二定位块分别设置有第一气缸、第二气缸，第一气缸、第二气缸的活塞杆末端固定有推块。本实用新型结构设计合理巧妙，第二接近开关和第三接近开关的设计，实现了对工件的自动啤压，光电传感器的设置，实现工件的自动上料，生产效率提高，且不会污染工件，提高产品的合格率。

Description

一种钟机自动上下料与啤压装置

技术领域

本实用新型涉及啤压装置，具体涉及一种钟机自动上下料与啤压装置。

背景技术

目前国内钟机生产线，需显示面镜装入产品主体，并进行压合，此步骤多采用人工操作，工时较长，生产效率低，且在人工操作过程中，易对显示面镜造成污染，一旦装配完成，显示面镜内侧将无法清洗，影响产品美观甚至影响使用，产品的合格率被减低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种钟机自动上下料与啤压装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种钟机自动上下料与啤压装置，其包括送料台、搬运机械手、定位治具和啤机，所述送料台、定位治具和啤机按照加工顺序依次设置，所述搬运机械手对应所述送料台、定位治具和啤机设置在所述定位治具一侧，所述定位治具包括工件放置底座、相互垂直设置的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块、第二定位块固定在所述工件放置底座上，所述工件放置底座上对应所述第一定位块、第二定位块分别设置有第一气缸、第二气缸，所述第一气缸、第二气缸的活塞杆末端固定有推块。搬运机械手将工件搬运到工件放置底座上，第一气缸将工件推至第一定位块设定位置，第二气缸将工件推至第二定位块设定位置。

所述搬运机械手包括六轴机械臂和手爪，所述手爪包括连接板和若干真空吸盘，所述连接板和所述六轴机械臂的末端固定连接，若干所述真空吸盘固定在所述连接板下方，若干所述真空吸盘上设置有排气接头。排气接头外接抽真空装置，抽真空装置工作，真空吸盘被抽真空，真空吸盘吸紧工件。

所述啤机的固定底座上固定有第一电机和导轨，所述导轨上活动安装有导轨滑块，所述导轨滑块上固定有冲压支撑机构，所述第一电机的电机轴上固定有第一丝杆，所述第一丝杆上活动安装有第一丝杆滑块。第一电机工作，第一电机的电机轴带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一丝杆滑块滑动。

所述冲压支撑机构包括固定座和支撑架，所述固定座和所述导轨滑块固定连接，所述支撑架固定在所述固定座上，所述固定座和所述第一丝杆滑块固定连接。第一丝杆滑块带动固定座滑动，固定座带动支撑架滑动。

所述送料台包括架体、第一导柱固定板、导柱和第二导柱固定板，所述第一导柱固定板固定在所述架体顶端，所述第二导柱固定板对应所述第一导柱固定板固定在所述架体底端，所述导柱的首端和所述第一导柱固定板固定连接，所述导柱的末端和所述第二导柱固定板固定连接。

所述送料台还包括托盘放置板、丝杆固定板和第二丝杆，所述丝杆固定板固定在所述架体顶端，所述第二丝杆的首端活动安装在所述丝杆固定板上，所述第二丝杆的末端设置有丝杆固定块，所述丝杆固定块和所述架体固定连接，所述第二丝杆上活动安装有第二丝杆滑块，所述托盘放置板和所述第二丝杆滑块固定连接。

所述导柱上活动安装有导套，所述托盘放置板和所述导套固定连接。导柱和导套的设置，使托盘放置板可自由地按照导柱设定的方向移动。

所述丝杆固定块上固定有电机固定板，所述电机固定板上固定有第二电机，所述电机的电机轴末端固定有第一锥齿轮，所述第二丝杆的末端对应所述第一锥齿轮固定有第二锥齿轮。第二电机工作，第二电机的电机轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第二丝杆旋转，第二丝杆带动第二丝杆滑块滑动，第二丝杆滑块带动托盘放置板滑动。

所述六轴机械臂包括第三电机、第一旋转关节、第二旋转关节、第一连接臂、第三旋转关节、第二连接臂、第四旋转关节、第五旋转关节和第六旋转关节，所述第一旋转关节活动安装在所述第三电机上，所述第一旋转关节和所述第二旋转关节活动连接，所述第二旋转关节和所述第三旋转关节通过所述第一连接臂活动连接，所述第四旋转关节和所述第三旋转关节通过所述第二连接臂活动连接，所述第五旋转关节和所述第四旋转关节活动连接，所述第六旋转关节和所述第五旋转关节活动连接，所述连接板和所述第六旋转关节末端固定连接。第三电机工作，第三电机的电机轴带动第一旋转关节旋转，第一旋转关节带动第二旋转关节旋转，第二旋转关节带动第一连接臂转动，第一连接臂带动第三旋转关节摆动，第三旋转关节带动第二连接臂转动，第二连接臂带动第四旋转关节摆动，第四旋转关节带动第五旋转关节旋转，扩大了对工件搬运时能实现的范围和角度。

所述啤机上对应所述啤机的压头设置有第一接近开关，所述导轨的一侧对应所述导轨滑块设置有第二接近开关和第三接近开关，所述第一导柱固定板上对应所述托盘放置板设置有光电传感器。第一接近开关的设置，实现了对啤机的压头的限位，第二接近开关感应到导轨滑块，第一电机工作，第一电机的电机轴带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一丝杆滑块滑动，第一丝杆滑块带动固定座内移，固定座带动支撑架内移，第三接近开关感应到导轨滑块，第一电机工作，啤机的压头下压，实现对工件的啤压，光电传感器的设置，光电传感器感应到托盘，搬运机械手搬运工件，实现工件的自动上料。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，排气接头的设置，便于真空吸盘中的空气排出，增加真空吸盘吸紧工件的稳定性，导柱和导套的设置，便于托盘放置板自由地按照导柱设定的方向移动，第一接近开关的设置，实现了对啤机的压头的限位，第二接近开关和第三接近开关的设计，实现了对工件的自动啤压，光电传感器的设置，实现工件的自动上料，生产效率提高，且不会污染工件，提高产品的合格率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中定位治具的立体图；

图3是本实用新型中搬运机械手的手爪立体图；

图4是本实用新型中啤机的立体图；

图5是本实用新型中送料台的立体图；

图6是本实用新型中送料台的局部结构示意图；

图7是本实用新型中机械手的六轴机械臂立体图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图7，本实施例提供的一种钟机自动上下料与啤压装置，其包括送料台1、搬运机械手2、定位治具3和啤机4，所述送料台1、定位治具3和啤机4按照加工顺序依次设置，所述搬运机械手2对应所述送料台1、定位治具3和啤机4设置在所述定位治具3一侧，所述定位治具3包括工件放置底座5、相互垂直设置的第一定位块6和第二定位块7，所述第一定位块6、第二定位块7固定在所述工件放置底座5上，所述工件放置底座5上对应所述第一定位块6、第二定位块7分别设置有第一气缸8、第二气缸9，所述第一气缸8、第二气缸9的活塞杆末端固定有推块10。搬运机械手2将工件搬运到工件放置底座5上，第一气缸8将工件推至第一定位块6设定位置，第二气缸9将工件推至第二定位块7设定位置。

所述搬运机械手2包括六轴机械臂和手爪，所述手爪包括连接板11和若干真空吸盘12，所述连接板11和所述六轴机械臂的末端固定连接，若干所述真空吸盘12固定在所述连接板11下方，若干所述真空吸盘12上设置有排气接头13。排气接头13外接抽真空装置，抽真空装置工作，真空吸盘12被抽真空，真空吸盘12吸紧工件。

所述啤机4的固定底座上固定有第一电机14和导轨15，所述导轨15上活动安装有导轨滑块16，所述导轨滑块16上固定有冲压支撑机构17，所述第一电机14的电机轴上固定有第一丝杆，所述第一丝杆上活动安装有第一丝杆滑块18。第一电机14工作，第一电机14的电机轴带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一丝杆滑块18滑动。

所述冲压支撑机构17包括固定座19和支撑架20，所述固定座19和所述导轨滑块16固定连接，所述支撑架20固定在所述固定座19上，所述固定座19和所述第一丝杆滑块18固定连接。第一丝杆滑块18带动固定座19滑动，固定座19带动支撑架20滑动。

所述送料台1包括架体21、第一导柱固定板22、导柱23和第二导柱固定板，所述第一导柱固定板22固定在所述架体21顶端，所述第二导柱固定板对应所述第一导柱固定板22固定在所述架体21底端，所述导柱23的首端和所述第一导柱固定板22固定连接，所述导柱23的末端和所述第二导柱固定板固定连接。

所述送料台1还包括托盘放置板24、丝杆固定板25和第二丝杆26，所述丝杆固定板25固定在所述架体21顶端，所述第二丝杆26的首端活动安装在所述丝杆固定板25上，所述第二丝杆26的末端设置有丝杆固定块27，所述丝杆固定块27和所述架体21固定连接，所述第二丝杆26上活动安装有第二丝杆滑块28，所述托盘放置板24和所述第二丝杆滑块28固定连接。

所述导柱23上活动安装有导套29，所述托盘放置板24和所述导套29固定连接。导柱23和导套29的设置，使托盘放置板24可自由地按照导柱23设定的方向移动。

所述丝杆固定块27上固定有电机固定板30，所述电机固定板30上固定有第二电机31，所述电机的电机轴末端固定有第一锥齿轮32，所述第二丝杆26的末端对应所述第一锥齿轮32固定有第二锥齿轮33。第二电机31工作，第二电机31的电机轴带动第一锥齿轮32转动，第一锥齿轮32带动第二锥齿轮33转动，第二锥齿轮33带动第二丝杆26旋转，第二丝杆26带动第二丝杆滑块28滑动，第二丝杆滑块28带动托盘放置板24滑动。

所述六轴机械臂包括第三电机34、第一旋转关节35、第二旋转关节36、第一连接臂37、第三旋转关节38、第二连接臂39、第四旋转关节40、第五旋转关节41和第六旋转关节42，所述第一旋转关节35活动安装在所述第三电机34上，所述第一旋转关节35和所述第二旋转关节36活动连接，所述第二旋转关节36和所述第三旋转关节38通过所述第一连接臂37活动连接，所述第四旋转关节40和所述第三旋转关节38通过所述第二连接臂39活动连接，所述第五旋转关节41和所述第四旋转关节40活动连接，所述第六旋转关节42和所述第五旋转关节41活动连接，所述连接板11和所述第六旋转关节42末端固定连接。第三电机34工作，第三电机34的电机轴带动第一旋转关节35旋转，第一旋转关节35带动第二旋转关节36旋转，第二旋转关节36带动第一连接臂37转动，第一连接臂37带动第三旋转关节38摆动，第三旋转关节38带动第二连接臂39转动，第二连接臂39带动第四旋转关节40摆动，第四旋转关节40带动第五旋转关节41旋转，第五旋转关节41带动第六旋转关节42旋转，扩大了对工件搬运时能实现的范围和角度。

所述啤机4上对应所述啤机4的压头设置有第一接近开关43，所述导轨15的一侧对应所述导轨滑块16设置有第二接近开关44和第三接近开关45，所述第一导柱固定板上对应所述托盘放置板24设置有光电传感器46。第一接近开关43的设置，实现了对啤机4的压头的限位，第二接近开关44感应到导轨滑块16，第一电机14工作，第一电机14的电机轴带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一丝杆滑块18滑动，第一丝杆滑块18带动固定座19内移，固定座19带动支撑架20内移，第三接近开关45感应到导轨滑块16，第一电机14停止工作，冲压支撑机构17停止移动，啤机4的压头下压，实现对工件的啤压，光电传感器46的设置，光电传感器感46应到托盘，搬运机械手2搬运工件，实现工件的自动上料。

在使用时，先将装满工件的托盘放到托盘放置板24上，第二电机31工作，第二电机31的电机轴带动第一锥齿轮32转动，第一锥齿轮32带动第二锥齿轮33转动，第二锥齿轮33带动第二丝杆26旋转，第二丝杆26带动第二丝杆滑块28滑动，第二丝杆滑块28带动托盘放置板24上移，光电传感器46感应到托盘，第三电机34工作，第三电机34的电机轴带动第一旋转关节35旋转，第一旋转关节35带动第二旋转关节36旋转，第二旋转关节36带动第一连接臂37转动，第一连接臂37带动第三旋转关节38摆动，第三旋转关节38带动第二连接臂39转动，第二连接臂39带动第四旋转关节40摆动，第四旋转关节40带动第五旋转关节41旋转，第五旋转关节41带动第六旋转关节42旋转，第六旋转关节42带动连接板11移动到设定位置，排气接头13外接抽真空装置，抽真空装置工作，真空吸盘12被抽真空，真空吸盘12吸紧工件，搬运机械手2将工件搬运到到工件放置底座5上，真空吸盘12停止吸紧工件，第一气缸8将工件推至第一定位块6设定位置，第二气缸9将工件推至第二定位块7设定位置，完成工件加工前的定位，搬运机械手2移动到设定位置，真空吸盘12吸紧工件，搬运机械手2将工件带到冲压支撑机构17上方，搬运机械手2带动工件倾斜插入放置在支撑架20上的产品本体，第二接近开关44感应带轨道滑块，第一电机14工作，第一电机14的电机轴带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一丝杆滑块18滑动，第一丝杆滑块18带动固定座19内移，固定座19带动支撑架20内移，第三接近开关45感应到导轨滑块16，第一电机14停止工作，冲压支撑机构17停止移动，啤机4的压头下压，完成对工件的啤压。

本实用新型结构设计合理巧妙，排气接头13的设置，便于真空吸盘12中的空气排出，增加真空吸盘12吸紧工件的稳定性，导柱23和导套29的设置，便于托盘放置板24自由地按照导柱23设定的方向移动，第一接近开关43的设置，实现了对啤机4的压头的限位，第二接近开关44和第三接近开关45的设计，实现了对工件的自动啤压，光电传感器46的设置，实现工件的自动上料，生产效率提高，且不会污染工件，提高产品的合格率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种钟机自动上下料与啤压装置，其特征在于：其包括送料台、搬运机械手、定位治具和啤机，所述送料台、定位治具和啤机按照加工顺序依次设置，所述搬运机械手对应所述送料台、定位治具和啤机设置在所述定位治具一侧，所述定位治具包括工件放置底座、相互垂直设置的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块、第二定位块固定在所述工件放置底座上，所述工件放置底座上对应所述第一定位块、第二定位块分别设置有第一气缸、第二气缸，所述第一气缸、第二气缸的活塞杆末端固定有推块。

2.根据权利要求1所述的钟机自动上下料与啤压装置，其特征在于：所述搬运机械手包括六轴机械臂和手爪，所述手爪包括连接板和若干真空吸盘，所述连接板和所述六轴机械臂的末端固定连接，若干所述真空吸盘固定在所述连接板下方，若干所述真空吸盘上设置有排气接头。

3.根据权利要求1所述的钟机自动上下料与啤压装置，其特征在于：所述啤机的固定底座上固定有第一电机和导轨，所述导轨上活动安装有导轨滑块，所述导轨滑块上固定有冲压支撑机构，所述第一电机的电机轴上固定有第一丝杆，所述第一丝杆上活动安装有第一丝杆滑块。

4.根据权利要求3所述的钟机自动上下料与啤压装置，其特征在于：所述冲压支撑机构包括固定座和支撑架，所述固定座和所述导轨滑块固定连接，所述支撑架固定在所述固定座上，所述固定座和所述第一丝杆滑块固定连接。

5.根据权利要求3所述的钟机自动上下料与啤压装置，其特征在于：所述送料台包括架体、第一导柱固定板、导柱和第二导柱固定板，所述第一导柱固定板固定在所述架体顶端，所述第二导柱固定板对应所述第一导柱固定板固定在所述架体底端，所述导柱的首端和所述第一导柱固定板固定连接，所述导柱的末端和所述第二导柱固定板固定连接。

6.根据权利要求5所述的钟机自动上下料与啤压装置，其特征在于：所述送料台还包括托盘放置板、丝杆固定板和第二丝杆，所述丝杆固定板固定在所述架体顶端，所述第二丝杆的首端活动安装在所述丝杆固定板上，所述第二丝杆的末端设置有丝杆固定块，所述丝杆固定块和所述架体固定连接，所述第二丝杆上活动安装有第二丝杆滑块，所述托盘放置板和所述第二丝杆滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的钟机自动上下料与啤压装置，其特征在于：所述导柱上活动安装有导套，所述托盘放置板和所述导套固定连接。

8.根据权利要求7所述的钟机自动上下料与啤压装置，其特征在于：所述丝杆固定块上固定有电机固定板，所述电机固定板上固定有第二电机，所述电机的电机轴末端固定有第一锥齿轮，所述第二丝杆的末端对应所述第一锥齿轮固定有第二锥齿轮。

9.根据权利要求2所述的钟机自动上下料与啤压装置，其特征在于：所述六轴机械臂包括第三电机、第一旋转关节、第二旋转关节、第一连接臂、第三旋转关节、第二连接臂、第四旋转关节、第五旋转关节和第六旋转关节，所述第一旋转关节活动安装在所述第三电机上，所述第一旋转关节和所述第二旋转关节活动连接，所述第二旋转关节和所述第三旋转关节通过所述第一连接臂活动连接，所述第四旋转关节和所述第三旋转关节通过所述第二连接臂活动连接，所述第五旋转关节和所述第四旋转关节活动连接，所述第六旋转关节和所述第五旋转关节活动连接，所述连接板和所述第六旋转关节末端固定连接。

10.根据权利要求7所述的钟机自动上下料与啤压装置，其特征在于：所述啤机上对应所述啤机的压头设置有第一接近开关，所述导轨的一侧对应所述导轨滑块设置有第二接近开关和第三接近开关，所述第一导柱固定板上对应所述托盘放置板设置有光电传感器。