CN213890064U - 一种纸箱抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱抓取装置，包括推箱组件、驱动组件、吸盘固定板一、翻板、连接座、气缸、固定架、吸盘固定板三、吸盘固定板二、导轨和滑块，所述连接座设于固定架上，所述气缸固定端设于固定架侧壁上，所述翻板可旋转铰接设于固定架侧壁上，所述翻板一端旋转铰接设于气缸活动端上，所述导轨设于固定架底壁上，所述吸盘固定板一滑动卡接设于导轨上，所述滑块设于吸盘固定板一上，所述驱动组件设于固定架上，所述驱动组件与滑块相连，所述推箱组件设于吸盘固定板一上，所述吸盘固定板二和吸盘固定板三固接设于固定架底壁上。本实用新型属于纸箱抓取技术领域，具体是指一种能够调节吸盘位置的纸箱抓取装置。

Description

一种纸箱抓取装置

技术领域

本实用新型属于纸箱抓取技术领域，具体是指一种纸箱抓取装置。

背景技术

现有的纸箱拾取和码垛拾取装置分为报夹式和吸盘吸附式：在码垛的过程中，报夹式空间限制较大，而吸盘吸附式拾取装置仅和箱体上表面接触，空间限制几乎没有；另外，以往的吸盘吸附式拾取装置结构为固定式，每个吸盘的位置固定无法吸附较大规格范围内的纸箱，虽然有的吸盘可以人工调整位置，但是这样的效率不高，且重复精度没保障。人工干预后，无法避免因操作工技术能力和熟练程度的差异，造成吸盘拾取装置稳定性下降。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种能够调节吸盘位置的纸箱抓取装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种纸箱抓取装置，包括推箱组件、驱动组件、吸盘固定板一、翻板、连接座、气缸、固定架、吸盘固定板三、吸盘、吸盘固定板二、导轨和滑块，所述连接座设于固定架上，固定架通过连接座与机器相连，所述气缸固定端设于固定架侧壁上，固定架对气缸进行支撑固定，所述翻板可旋转铰接设于固定架侧壁上，所述翻板一端旋转铰接设于气缸活动端上，固定架对翻板进行支撑，气缸对翻板进行驱动，翻板旋转时对纸盒进行拨动调整纸盒位置，所述导轨设于固定架底壁上，所述吸盘固定板一滑动卡接设于导轨上，所述滑块设于吸盘固定板一上，所述驱动组件设于固定架上，所述驱动组件与滑块相连，驱动组件带动滑块和吸盘固定板一沿导轨滑动，所述推箱组件设于吸盘固定板一上，吸盘固定板一对推箱组件进行驱动支撑，推箱组件对纸箱进行下压，防止在移动位置的过程中纸箱被掀起，所述吸盘固定板二和吸盘固定板三固接设于固定架底壁上，所述吸盘设于吸盘固定板一、吸盘固定板二和吸盘固定板三上，吸盘用于对纸箱进行吸附实现抓取。

进一步地，所述驱动组件包括驱动电机、联轴器、螺母连接板、丝杠螺母和丝杠，所述驱动电机设于固定架上，固定架对驱动电机进行支撑固定，所述螺母连接板设于吸盘固定板一上，吸盘固定板一对螺母连接板进行支撑固定，所述丝杠螺母设于螺母连接板上，所述丝杠的一端设于固定架上，所述丝杠另一端通过丝杠螺母和联轴器与驱动电机输出轴端相连，所述滑块与丝杠相连，驱动电机工作带动丝杠旋转，丝杠推动滑块滑动，滑块带动吸盘固定板一沿导轨滑动，吸盘固定板一带动吸盘和推箱组件位移，能够根据纸箱大小调整吸盘固定板一的位置，使得吸盘固定板一能够带动其上的吸盘对不同大小的纸箱进行吸附抓取。

进一步地，所述推箱组件包括推箱气缸、推箱气缸安装板和推箱顶头，所述推箱气缸安装板设于吸盘固定板一上，吸盘固定板一对推箱气缸安装板进行支撑固定，所述推箱气缸设于推箱气缸安装板上，所述推箱顶头设于推箱气缸下端，当翻板对纸箱进行拨动调整位置时，推箱气缸工作推动推箱顶头对纸箱进行下压，防止纸箱在移动时被掀起。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种纸箱抓取装置操作简单，设计合理，驱动电机工作带动丝杠旋转，丝杠推动滑块滑动，滑块带动吸盘固定板一沿导轨滑动，吸盘固定板一带动吸盘和推箱组件位移，能够根据纸箱大小调整吸盘固定板一的位置，使得吸盘固定板一能够带动其上的吸盘对不同大小的纸箱进行吸附抓取，当翻板对纸箱进行拨动调整位置时，推箱气缸工作推动推箱顶头对纸箱进行下压，防止纸箱在移动时被掀起。

附图说明

图1为本实用新型一种纸箱抓取装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种纸箱抓取装置的仰视图；

图3为本实用新型一种纸箱抓取装置的侧视图。

其中，1、推箱组件，2、驱动组件，3、吸盘固定板一，4、翻板，5、连接座，6、气缸，7、固定架，8、吸盘固定板三，9、吸盘，10、吸盘固定板二，11、导轨，12、滑块，13、驱动电机，14、联轴器，15、螺母连接板，16、丝杠螺母，17、丝杠，18、推箱气缸，19、推箱气缸安装板，20、推箱顶头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-3所述，本实用新型一种纸箱抓取装置，包括推箱组件1、驱动组件2、吸盘固定板一3、翻板4、连接座5、气缸6、固定架7、吸盘固定板三8、吸盘9、吸盘固定板二10、导轨11和滑块12，所述连接座5设于固定架7上，所述气缸6固定端设于固定架7侧壁上，所述翻板4可旋转铰接设于固定架7侧壁上，所述翻板4一端旋转铰接设于气缸6活动端上，所述导轨11设于固定架7底壁上，所述吸盘固定板一3滑动卡接设于导轨11上，所述滑块12设于吸盘固定板一3上，所述驱动组件2设于固定架7上，所述驱动组件2与滑块12相连，所述推箱组件1设于吸盘固定板7一上，所述吸盘固定板二10和吸盘固定板三8固接设于固定架7底壁上，所述吸盘9设于吸盘固定板一3、吸盘固定板二10和吸盘固定板三8上。

所述驱动组件2包括驱动电机13、联轴器14、螺母连接板15、丝杠螺母16和丝杠17，所述驱动电机13设于固定架7上，所述螺母连接板15设于吸盘固定板一3上，所述丝杠螺母16设于螺母连接板15上，所述丝杠17的一端设于固定架7上，所述丝杠17另一端通过丝杠螺母16和联轴器14与驱动电机13输出轴端相连，所述滑块12与丝杠17相连。

所述推箱组件1包括推箱气缸18、推箱气缸安装板19和推箱顶头20，所述推箱气缸安装板19设于吸盘固定板一3上，所述推箱气缸18设于推箱气缸安装板19上，所述推箱顶头20设于推箱气缸18下端。

具体使用时，根据纸箱大小调整吸盘固定板一3的位置，驱动电机13工作带动丝杠17旋转，丝杠17推动滑块12滑动，滑块12带动吸盘固定板一3沿导轨11滑动，吸盘固定板一3带动吸盘9和推箱组件1位移，若纸箱位置需要调整，气缸6工作推动翻板4旋转，翻板4另一端对纸箱进行拨动，推箱气缸18工作推动推箱顶头20对纸箱进行下压，防止纸箱在移动时被掀起，吸盘固定板一3带动其上的吸盘9对不同大小的纸箱进行吸附抓取，吸盘固定板二10和吸盘固定板三8上的吸盘9对纸箱其余位置进行吸附抓取。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种纸箱抓取装置，其特征在于：包括推箱组件、驱动组件、吸盘固定板一、翻板、连接座、气缸、固定架、吸盘固定板三、吸盘、吸盘固定板二、导轨和滑块，所述连接座设于固定架上，所述气缸固定端设于固定架侧壁上，所述翻板可旋转铰接设于固定架侧壁上，所述翻板一端旋转铰接设于气缸活动端上，所述导轨设于固定架底壁上，所述吸盘固定板一滑动卡接设于导轨上，所述滑块设于吸盘固定板一上，所述驱动组件设于固定架上，所述驱动组件与滑块相连，所述推箱组件设于吸盘固定板一上，所述吸盘固定板二和吸盘固定板三固接设于固定架底壁上，所述吸盘设于吸盘固定板一、吸盘固定板二和吸盘固定板三上。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱抓取装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、联轴器、螺母连接板、丝杠螺母和丝杠，所述驱动电机设于固定架上，所述螺母连接板设于吸盘固定板一上，所述丝杠螺母设于螺母连接板上，所述丝杠的一端设于固定架上，所述丝杠另一端通过丝杠螺母和联轴器与驱动电机输出轴端相连，所述滑块与丝杠相连。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱抓取装置，其特征在于：所述推箱组件包括推箱气缸、推箱气缸安装板和推箱顶头，所述推箱气缸安装板设于吸盘固定板一上，所述推箱气缸设于推箱气缸安装板上，所述推箱顶头设于推箱气缸下端。

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