CN214490621U - 一种装箱抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装箱抓手，包括连接组件、衔接板、升降液压机、连接板和夹紧装置，所述连接组件设于衔接板顶部，所述升降液压机设于衔接板下，所述连接板设于升降液压机下，所述夹紧装置设于连接板下。本实用新型属于机械抓手技术领域，具体是指一种通过夹紧装置抓取货物，并且利用连接组件，将抓手与其他组件连接，方便使用的装箱抓手。

Description

一种装箱抓手

技术领域

本实用新型属于机械抓手技术领域，具体是指一种装箱抓手。

背景技术

现阶段大多工厂对于纸盒装箱，均采用装箱机器人或框架式装箱机作业，同一纸箱所装纸盒大多为同一规格，所采用的抓手均为单一纸箱专用抓手，满足不了同一包装线不同规格尺寸混搭纸盒进行装箱，而且现有的抓手抓取稳定性不高，容易导致货物掉落。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种通过夹紧装置抓取货物，并且利用连接组件，将抓手与其他组件连接，方便使用的装箱抓手。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种装箱抓手，包括连接组件、衔接板、升降液压机、连接板和夹紧装置，所述连接组件设于衔接板顶部，所述升降液压机设于衔接板下，所述连接板设于升降液压机下，所述夹紧装置设于连接板下；所述夹紧装置包括吸附固定组件、电机外壳、驱动电机、传动带、传动轴、齿轮一、齿轮二、丝杠外壳、丝杠副、固定块、丝杠和夹紧板，所述电机外壳设于连接板下，所述驱动电机设于电机外壳内，所述吸附固定组件设于电机外壳下，所述丝杠外壳对称设于吸附固定组件两侧，所述丝杠外壳为下端开口的中空腔体结构设置，所述固定块设于丝杠外壳内壁远离吸附固定组件的侧面上，所述传动轴一端可转动贯穿丝杠外壳靠近吸附固定组件一端，所述传动轴另一端设于丝杠外壳顶部，所述传动带套接于驱动电机与传动轴，所述齿轮一设于丝杠外壳内且设于传动轴下，所述齿轮二与齿轮一啮合连接设置，所述齿轮二可转动设于丝杠外壳内壁靠近吸附固定组件的侧面上，所述丝杠一端可转动设于固定块内，所述丝杠另一端固定连接于齿轮二侧面上，所述丝杠副套接与丝杠上，所述夹紧板设于丝杠副下。

进一步地，所述连接组件包括铰支座、旋转杆、固定板、连接管、固定垫层和螺杆，所述螺杆设于衔接板顶部，所述螺杆为上下端开口的中空腔体结构设置，所述连接管均匀分布可转动设于螺杆侧壁上，所述旋转杆设于连接管远离螺杆的侧面上，所述铰支座固定连接于连接管远离旋转杆的侧面上，所述固定板设于螺杆内，所述固定板固定连接于铰支座上，所述固定垫层设于固定板远离铰支座的侧面上，通过转动旋转杆，带动螺杆转动，进而控制固定板在连接管内移动，方便将抓手与其他部件相连接。

进一步地，所述吸附固定组件包括吸附外壳、按压液压机和吸盘，所述吸附外壳设于电机外壳下，所述吸附外壳为下端开口的中空腔体结构设置，所述按压液压机设于吸附外壳上壁下，所述吸盘设于按压液压机下，利用按压液压机控制吸盘移动至需要搬运的货物上方，之后吸盘吸附在货物上，需要放下货物时，吸盘停止吸附。

进一步地，所述夹紧板靠近吸附固定组件的侧面上设有夹紧垫层，利用夹紧垫层增加夹紧板与搬运货物之间的摩擦力，增加搬运的稳定性，减少货物掉落，提升装箱速度。

进一步地，所述吸附外壳侧面上设有轴固定块，所述轴固定块套接于传动轴上，用于增加传动轴的稳定性。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种装箱抓手操作简单，机构紧凑，设计合理，通过增设夹紧装置，通过吸附固定组件，吸附固定货物，同时利用驱动电机控制夹紧板移动，实现夹紧货物，完成货物的夹持，而且利用夹紧垫层增加夹紧板与搬运货物之间的摩擦力，增加搬运的稳定性，减少货物掉落，提升装箱速度。

附图说明

图1为本实用新型一种装箱抓手的整体结构图；

图2为本实用新型一种装箱抓手的连接组件的结构图；

图3为本实用新型一种装箱抓手的吸附固定组件的结构图。

其中，1、连接组件，2、衔接板，3、升降液压机，4、连接板，5、夹紧装置，6、吸附固定组件，7、电机外壳，8、驱动电机，9、传动带，10、传动轴，11、齿轮一，12、齿轮二，13、丝杠外壳，14、丝杠副，15、固定块， 16、丝杠，17、夹紧板，18、铰支座，19、旋转杆，20、固定板，21、连接管，22、固定垫层，23、螺杆，24、吸附外壳，25、按压液压机，26、吸盘， 27、夹紧垫层，28、轴固定块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-3所述，本实用新型一种装箱抓手，包括连接组件1、衔接板2、升降液压机3、连接板4和夹紧装置5，所述连接组件1设于衔接板2顶部，所述升降液压机3设于衔接板2下，所述连接板4设于升降液压机3下，所述夹紧装置5设于连接板4下；所述夹紧装置5包括吸附固定组件6、电机外壳 7、驱动电机8、传动带9、传动轴10、齿轮一11、齿轮二12、丝杠外壳13、丝杠副14、固定块15、丝杠16和夹紧板17，所述电机外壳7设于连接板4 下，所述驱动电机8设于电机外壳7内，所述吸附固定组件6设于电机外壳7 下，所述丝杠外壳13对称设于吸附固定组件6两侧，所述丝杠外壳13为下端开口的中空腔体结构设置，所述固定块15设于丝杠外壳13内壁远离吸附固定组件6的侧面上，所述传动轴10一端可转动贯穿丝杠外壳13靠近吸附固定组件6一端，所述传动轴10另一端设于丝杠外壳13顶部，所述传动带9套接于驱动电机8与传动轴10，所述齿轮一11设于丝杠外壳13内且设于传动轴10 下，所述齿轮二12与齿轮一11啮合连接设置，所述齿轮二12可转动设于丝杠外壳13内壁靠近吸附固定组件6的侧面上，所述丝杠16一端可转动设于固定块15内，所述丝杠16另一端固定连接于齿轮二12侧面上，所述丝杠副14 套接与丝杠16上，所述夹紧板17设于丝杠副14下。

所述连接组件1包括铰支座18、旋转杆19、固定板20、连接管21、固定垫层22和螺杆23，所述螺杆23设于衔接板2顶部，所述螺杆23为上下端开口的中空腔体结构设置，所述连接管21均匀分布可转动设于螺杆23侧壁上，所述旋转杆19设于连接管21远离螺杆23的侧面上，所述铰支座18固定连接于连接管21远离旋转杆19的侧面上，所述固定板20设于螺杆23内，所述固定板20固定连接于铰支座18上，所述固定垫层22设于固定板20远离铰支座 18的侧面上。

所述吸附固定组件6包括吸附外壳24、按压液压机25和吸盘26，所述吸附外壳24设于电机外壳7下，所述吸附外壳24为下端开口的中空腔体结构设置，所述按压液压机25设于吸附外壳24上壁下，所述吸盘26设于按压液压机25下。

所述夹紧板17靠近吸附固定组件6的侧面上设有夹紧垫层27。

所述吸附外壳24侧面上设有轴固定块28，所述轴固定块28套接于传动轴 10上。

具体使用时，首先通过转动旋转杆19，带动螺杆23转动，进而通过螺杆 23控制固定板20在连接管21内移动，利用固定板20与固定垫层22，方便将抓手与其他部件相连接，将抓手与其他部件连接之后，将抓手移动至需要搬运的货物上方，利用升降液压机3控制夹紧装置5下降，按压液压机25控制吸盘26下降，之后吸盘26吸附在货物上，然后启动驱动电机8，驱动电机8通过传动带9控制传动轴10转动，传动轴10通过齿轮一11与齿轮二12带动丝杠16转动，丝杠16通过丝杠副14控制夹紧板17移动，利用夹紧板17将货物夹紧，实现货物的夹持。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种装箱抓手，其特征在于：包括连接组件、衔接板、升降液压机、连接板和夹紧装置，所述连接组件设于衔接板顶部，所述升降液压机设于衔接板下，所述连接板设于升降液压机下，所述夹紧装置设于连接板下；所述夹紧装置包括吸附固定组件、电机外壳、驱动电机、传动带、传动轴、齿轮一、齿轮二、丝杠外壳、丝杠副、固定块、丝杠和夹紧板，所述电机外壳设于连接板下，所述驱动电机设于电机外壳内，所述吸附固定组件设于电机外壳下，所述丝杠外壳对称设于吸附固定组件两侧，所述丝杠外壳为下端开口的中空腔体结构设置，所述固定块设于丝杠外壳内壁远离吸附固定组件的侧面上，所述传动轴一端可转动贯穿丝杠外壳靠近吸附固定组件一端，所述传动轴另一端设于丝杠外壳顶部，所述传动带套接于驱动电机与传动轴，所述齿轮一设于丝杠外壳内且设于传动轴下，所述齿轮二与齿轮一啮合连接设置，所述齿轮二可转动设于丝杠外壳内壁靠近吸附固定组件的侧面上，所述丝杠一端可转动设于固定块内，所述丝杠另一端固定连接于齿轮二侧面上，所述丝杠副套接与丝杠上，所述夹紧板设于丝杠副下。

2.根据权利要求1所述的一种装箱抓手，其特征在于：所述连接组件包括铰支座、旋转杆、固定板、连接管、固定垫层和螺杆，所述螺杆设于衔接板顶部，所述螺杆为上下端开口的中空腔体结构设置，所述连接管均匀分布可转动设于螺杆侧壁上，所述旋转杆设于连接管远离螺杆的侧面上，所述铰支座固定连接于连接管远离旋转杆的侧面上，所述固定板设于螺杆内，所述固定板固定连接于铰支座上，所述固定垫层设于固定板远离铰支座的侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种装箱抓手，其特征在于：所述吸附固定组件包括吸附外壳、按压液压机和吸盘，所述吸附外壳设于电机外壳下，所述吸附外壳为下端开口的中空腔体结构设置，所述按压液压机设于吸附外壳上壁下，所述吸盘设于按压液压机下。

4.根据权利要求1所述的一种装箱抓手，其特征在于：所述夹紧板靠近吸附固定组件的侧面上设有夹紧垫层。

5.根据权利要求3所述的一种装箱抓手，其特征在于：所述吸附外壳侧面上设有轴固定块，所述轴固定块套接于传动轴上。

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