CN209740225U - 一种钢琴包装箱码垛用码垛机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢琴包装箱码垛用码垛机器人，包括底座，底座顶端的中部固定设有圆台，圆台内部固定设有第一电机，第一电机的输出端与支撑座的底端固定连接，支撑座的顶端开设有凹槽，凹槽内壁的两侧固定设有第一转轴，两个第一转轴的一端分别与转动支架的两侧转动连接，本实用新型一种钢琴包装箱码垛用码垛机器人，通过在两个第一夹板一侧通过第二电动气缸驱动的第二夹板，以及在第二夹板一侧底部设有的夹爪，可以牢牢的将箱体夹取，避免在夹取的过程中货物脱落；通过设有的第一力臂、三角力臂和第二力臂，三个力臂通过转轴活动连接，该结构力矩较大，可以将重量较大的钢琴盒举起。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机器人，特别涉及一种钢琴包装箱码垛用码垛机器人，属于钢琴包装技术领域。
背景技术
现有技术中在对包装好的钢琴箱进行打包的时候，无法很好的将箱体夹起，使到钢琴容易从夹板下落下，从而导致不必要的损失，同时由于钢琴普遍重量较重，因此普通的机械手臂难以将其举起。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢琴包装箱码垛用码垛机器人，以解决上述背景技术中提出的钢琴重量容易坠落以及夹板无法很好的将箱体夹起的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢琴包装箱码垛用码垛机器人，包括底座，所述底座顶端的中部固定设有圆台，所述圆台内部固定设有第一电机，所述第一电机的输出端与支撑座的底端固定连接，所述支撑座的顶端开设有凹槽，所述凹槽内壁的两侧固定设有第一转轴，两个所述第一转轴的一端分别与转动支架的两侧转动连接，其中一个所述第一转轴穿过凹槽一侧壁与第二电机的输出端固定连接，所述转动支架的顶端与横向支架底端的一侧铰接，所述横向支架底端的另一侧固定设有固定座，所述转动支架一侧的底部固定设有连接耳，所述连接耳的一端与曲柄的一端铰接，所述曲柄的另一端与横向支架的一端铰接，所述连接耳的一侧固定设有第二转轴，所述第二转轴与第一力臂的一端转动连接，所述第一力臂的一端三角力臂的一端铰接，且所述三角力臂一侧的底部与转动支架一侧的顶部转动连接，所述三角力臂的另一端与第二力臂的一端铰接，所述第二力臂的另一端与固定座的一侧铰接，所述固定座的底端与固定板顶端的中部固定连接，所述固定板的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽分别与四个滑块滑动连接，四个所述滑块固定设置在两个第一夹板两侧的顶部，两个所述固定板两侧的中部均固定设有第一气缸座，两个所述第一气缸座的一端均固定设有第一电动气缸，两个所述第一电动气缸的输出端分别与两个第一夹板一侧的顶部固定连接，两个所述第一夹板一侧的中部均铰接设有第二夹板，所述圆台一侧固定设有控制面板，所述控制面板的表面固定设有第一电机开关、第二电机开关和第一电动气缸开关，所述第一电机、第二电机和第一电动气缸分别通过第一电机开关、第二电机开关和第一电动气缸开关与外接电源电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第一夹板一侧的顶部均固定设有第二气缸座，两个所述第二气缸座的底端均活动连接有第二电动气缸，两个所述第二电动气缸的输出端分别与两个第二夹板一侧的顶部固定连接，所述第二电动气缸通过控制表面板上还设有的第二电动气缸开关与外接电源电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第一夹板的另一侧均固定设有防滑垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第一夹板另一侧的底部均固定设有夹爪。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座底端的四个边角处均固定设有抗震底座。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种钢琴包装箱码垛用码垛机器人，通过在两个第一夹板一侧通过第二电动气缸驱动的第二夹板，以及在第二夹板一侧底部设有的夹爪，可以牢牢的将箱体夹取，避免在夹取的过程中货物脱落，从而造成不必要的损失；通过设有的第一力臂、三角力臂和第二力臂，三个力臂通过转轴活动连接，该结构力矩较大，可以将重量较大的钢琴盒举起，从而增加了机械手臂的工作效率以及使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧面结构示意图。
图中：1、底座；2、圆台；3、支撑座；4、连接耳；5、转动支架；6、曲柄；7、横向支架；8、固定板；9、第二电机；10、第一夹板；11、第二夹板；12、第二电动气缸；13、第一电动气缸；14、第一力臂；15、三角力臂；16、第二力臂；17、夹爪；18、固定座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供了一种钢琴包装箱码垛用码垛机器人，包括底座1，底座1顶端的中部固定设有圆台2，圆台2内部固定设有第一电机，第一电机的输出端与支撑座3的底端固定连接，支撑座3的顶端开设有凹槽，凹槽内壁的两侧固定设有第一转轴，两个第一转轴的一端分别与转动支架5的两侧转动连接，其中一个第一转轴穿过凹槽一侧壁与第二电机9的输出端固定连接，转动支架5的顶端与横向支架7底端的一侧铰接，横向支架7底端的另一侧固定设有固定座18，转动支架5一侧的底部固定设有连接耳4，连接耳4的一端与曲柄6的一端铰接，曲柄6的另一端与横向支架7的一端铰接，连接耳4的一侧固定设有第二转轴，第二转轴与第一力臂14的一端转动连接，第一力臂14的一端三角力臂15的一端铰接，且三角力臂15一侧的底部与转动支架5一侧的顶部转动连接，三角力臂15的另一端与第二力臂16的一端铰接，第二力臂16的另一端与固定座18的一侧铰接，固定座18的底端与固定板8顶端的中部固定连接，固定板8的两侧均开设有滑槽，两个滑槽分别与四个滑块滑动连接，四个滑块固定设置在两个第一夹板10两侧的顶部，两个固定板8两侧的中部均固定设有第一气缸座，两个第一气缸座的一端均固定设有第一电动气缸13，两个第一电动气缸13的输出端分别与两个第一夹板10一侧的顶部固定连接，两个第一夹板10一侧的中部均铰接设有第二夹板11，圆台2一侧固定设有控制面板，控制面板的表面固定设有第一电机开关、第二电机开关和第一电动气缸开关，第一电机、第二电机9和第一电动气缸13分别通过第一电机开关、第二电机开关和第一电动气缸开关与外接电源电性连接。
优选的，两个第一夹板10一侧的顶部均固定设有第二气缸座，两个第二气缸座的底端均活动连接有第二电动气缸12，两个第二电动气缸12的输出端分别与两个第二夹板11一侧的顶部固定连接，第二电动气缸12通过控制表面板上还设有的第二电动气缸开关与外接电源电性连接，可以更好的将箱体举起。
优选的，两个第一夹板10的另一侧均固定设有防滑垫，避免在夹取的时候，箱体从第一夹板10内掉下。
优选的，两个第一夹板10另一侧的底部均固定设有夹爪17，起到限制箱体下落的作用。
优选的，底座1底端的四个边角处均固定设有抗震底座，起到减震的作用，避免震动过大导致货物掉落。
具体使用时，本实用新型一种钢琴包装箱码垛用码垛机器人，在抓取打包的钢琴的时候，首先打开第一电动气缸开关，两个固定板8两侧的第一电动气缸13输出端带动两个第一夹板10夹住箱体的两侧，然后打开第二电动气缸开关，两个第一夹板10一侧的第二电动气缸12带动两个第二夹板11转动，第二夹板11底端的夹爪17将箱体夹起，由于转动支架5的顶端与横向支架7底端的一侧铰接，且转动支架5一侧固定设有连接耳4，连接耳4的一端与曲柄6铰接，曲柄6的另一端与横向支架7的一端铰接，再加上第一力臂14、三角力臂15和第二力臂16的支撑作用，该结构在打开第二电机开关后，第二电机9的输出端带动转动支架5转动，会带动横向支架7向上移动，将箱体举起，然后打开第一电机开关，第一电机的输出端带动支撑座3转动，将箱体从流水线上移动到储存的部分。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种钢琴包装箱码垛用码垛机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶端的中部固定设有圆台(2)，所述圆台(2)内部固定设有第一电机，所述第一电机的输出端与支撑座(3)的底端固定连接，所述支撑座(3)的顶端开设有凹槽，所述凹槽内壁的两侧固定设有第一转轴，两个所述第一转轴的一端分别与转动支架(5)的两侧转动连接，其中一个所述第一转轴穿过凹槽一侧壁与第二电机(9)的输出端固定连接，所述转动支架(5)的顶端与横向支架(7)底端的一侧铰接，所述横向支架(7)底端的另一侧固定设有固定座(18)，所述转动支架(5)一侧的底部固定设有连接耳(4)，所述连接耳(4)的一端与曲柄(6)的一端铰接，所述曲柄(6)的另一端与横向支架(7)的一端铰接，所述连接耳(4)的一侧固定设有第二转轴，所述第二转轴与第一力臂(14)的一端转动连接，所述第一力臂(14)的一端三角力臂(15)的一端铰接，且所述三角力臂(15)一侧的底部与转动支架(5)一侧的顶部转动连接，所述三角力臂(15)的另一端与第二力臂(16)的一端铰接，所述第二力臂(16)的另一端与固定座(18)的一侧铰接，所述固定座(18)的底端与固定板(8)顶端的中部固定连接，所述固定板(8)的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽分别与四个滑块滑动连接，四个所述滑块固定设置在两个第一夹板(10)两侧的顶部，两个所述固定板(8)两侧的中部均固定设有第一气缸座，两个所述第一气缸座的一端均固定设有第一电动气缸(13)，两个所述第一电动气缸(13)的输出端分别与两个第一夹板(10)一侧的顶部固定连接，两个所述第一夹板(10)一侧的中部均铰接设有第二夹板(11)，所述圆台(2)一侧固定设有控制面板，所述控制面板的表面固定设有第一电机开关、第二电机开关和第一电动气缸开关，所述第一电机、第二电机(9)和第一电动气缸(13)分别通过第一电机开关、第二电机开关和第一电动气缸开关与外接电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢琴包装箱码垛用码垛机器人，其特征在于：两个所述第一夹板(10)一侧的顶部均固定设有第二气缸座，两个所述第二气缸座的底端均活动连接有第二电动气缸(12)，两个所述第二电动气缸(12)的输出端分别与两个第二夹板(11)一侧的顶部固定连接，所述第二电动气缸(12)通过控制表面板上还设有的第二电动气缸开关与外接电源电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢琴包装箱码垛用码垛机器人，其特征在于：两个所述第一夹板(10)的另一侧均固定设有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种钢琴包装箱码垛用码垛机器人，其特征在于：两个所述第一夹板(10)另一侧的底部均固定设有夹爪(17)。
5.根据权利要求1所述的一种钢琴包装箱码垛用码垛机器人，其特征在于：所述底座(1)底端的四个边角处均固定设有抗震底座。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920254745.9U CN209740225U (zh) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | 一种钢琴包装箱码垛用码垛机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920254745.9U CN209740225U (zh) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | 一种钢琴包装箱码垛用码垛机器人 |
Publications (1)
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| CN209740225U true CN209740225U (zh) | 2019-12-06 |
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ID=68708981
Family Applications (1)
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| CN201920254745.9U Active CN209740225U (zh) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | 一种钢琴包装箱码垛用码垛机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209740225U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112478801A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-03-12 | 合肥固泰自动化有限公司 | 一种基于四连杆中控结构的码垛机器人 |
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2019
- 2019-02-28 CN CN201920254745.9U patent/CN209740225U/zh active Active
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| CN112478801A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-03-12 | 合肥固泰自动化有限公司 | 一种基于四连杆中控结构的码垛机器人 |
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