CN214218108U - 一种具有旋盖功能的电磁感应式铝箔封口机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型是一种具有旋盖功能的电磁感应式铝箔封口机,包括:位置转换部,位置转换部包括定支撑臂,定支撑臂底部转动设有动支撑臂,动支撑臂由电机一驱动转动;原料存放部,原料存放部包括用于存放盖体的盖体存放机构以及用于存放瓶体的瓶体存放机构,盖体存放机构和瓶体存放机构均位于动支撑臂下方的台面上;执行部,执行部包括夹爪,夹爪位于动支撑臂的底部一端,夹爪由伸缩驱动装置二驱动升降且由电机二驱动转动,夹爪内侧设有电磁感应头。本实用新型能够实现盖体的抓取、旋紧和电磁感应封口操作,操作人员只需将灌装好蜂蜜的瓶体置于限位垫上,并及时对带有剪裁好的铝箔的盖体进行补充即可,这种方式不仅封口效率较高且操作人员劳动量较低。

Description

一种具有旋盖功能的电磁感应式铝箔封口机
技术领域
本实用新型涉及铝箔封口机技术领域,尤其涉及一种具有旋盖功能的电磁感应式铝箔封口机。
背景技术
蜂蜜灌装后需要对装载一定量蜂蜜的瓶体进行封口操作,瓶装蜂蜜的开口一般采用铝箔进行密封。现有技术中的密封步骤为:将剪裁好的铝箔片放入与瓶体匹配的盖体内,手动将盖体旋紧在瓶体上,操作人员一只手手持瓶体,另一只手手持电磁感应头,利用电磁感应原理使铝箔发热使铝箔上的塑料膜熔接在瓶口,实现对瓶口的密封。这种方式不仅操作人员劳动量大,而且封口效率较低。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术的不足,而提供一种具有旋盖功能的电磁感应式铝箔封口机。
本实用新型为实现上述目的,采用以下技术方案:
一种具有旋盖功能的电磁感应式铝箔封口机,包括:
位置转换部,位置转换部包括定支撑臂,定支撑臂水平设置且通过伸缩驱动装置与定支撑臂上方的固定结构相连,伸缩驱动装置的两端分别与定支撑臂和上方的固定结构相连,定支撑臂底部转动设有动支撑臂,动支撑臂由电机一驱动转动;
原料存放部,原料存放部包括用于存放盖体的盖体存放机构以及用于存放瓶体的瓶体存放机构,盖体存放机构和瓶体存放机构均位于动支撑臂下方的台面上;
执行部,执行部包括夹爪,夹爪位于动支撑臂的底部一端,夹爪由电机二驱动转动,夹爪内侧设有电磁感应头。
进一步的,盖体存放机构包括至少三根限位柱,盖体上下叠放且均位于限位柱形成的存放腔内,限位柱顶部设有便于对盖体进行顶部限位的弯折,至少一根限位柱顶部设有开口,便于夹爪将位于最顶部的盖体取出,限位柱上滑动套设有托板,托板底部设有弹簧,弹簧的两端分别与台面和托板底部相连。
进一步的,瓶体存放机构包括至少一个用于对瓶体进行限位的限位垫,限位垫位于台面上。
进一步的,限位垫的数量为一个,限位垫的轴心与堆叠的盖体轴心关于动支撑臂的转动轴心对称。
进一步的,限位垫的数量为多个且其绕动支撑臂的转动轴心等角度间隔设置。
进一步的,电机二竖直设置且与动支撑臂的一端固定连接,夹爪包括转动轴,转动轴顶部与电机二的输出轴相连,转动轴上部固定套设有上支撑板,转动轴底部固设有下支撑板,转动轴上滑动套设有动支撑板,动支撑板位于上支撑板和下支撑板之间,下支撑板边缘设有多个夹片,夹片上部与下支撑板边缘铰接且顶部连有连杆,连杆的两端分别与夹片顶部和动支撑板铰接,动支撑板与上支撑板之间设有夹爪驱动气缸,夹爪驱动气缸的两端分别与动支撑板与上支撑板固定连接。
进一步的,电磁感应头位于下支撑板下方且通过连接杆与动支撑板固定连接。
进一步的,动支撑臂远离夹爪的一端设有配重块。
进一步的,伸缩驱动装置均为气缸、电缸、液压缸中的一种。
本实用新型的有益效果是:本实用新型能够实现盖体的抓取、旋紧和电磁感应封口操作,操作人员只需将灌装好蜂蜜的瓶体置于限位垫上,并及时对带有剪裁好的铝箔的盖体进行补充即可,这种方式不仅封口效率较高且操作人员劳动量较低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为盖体存放机构的俯视图;
图3为盖体存放机构的左视图;
图中:1-位置转换部;11-定支撑臂;12-伸缩驱动装置;13-动支撑臂;14-电机一;15-配重块;2-原料存放部;21-盖体存放机构;211-限位柱;212-托板;213-弹簧;22-瓶体存放机构;3-执行部;31-夹爪;311-转动轴;312-上支撑板;313-下支撑板;314-动支撑板;315-夹片;316-连杆;317-夹爪驱动气缸;32-电机二;33-电磁感应头;
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
如图所示,一种具有旋盖功能的电磁感应式铝箔封口机,包括:
位置转换部1,位置转换部1包括定支撑臂11,定支撑臂11水平设置且通过伸缩驱动装置12与定支撑臂11上方的固定结构相连,伸缩驱动装置12的两端分别与定支撑臂11和上方的固定结构相连,定支撑臂11底部转动设有动支撑臂13,动支撑臂13由电机一14驱动转动;
原料存放部2,原料存放部2包括用于存放盖体的盖体存放机构21以及用于存放瓶体的瓶体存放机构22,盖体存放机构21和瓶体存放机构22均位于动支撑臂13下方的台面上;
执行部3,执行部3包括夹爪31,夹爪31位于动支撑臂13的底部一端,夹爪31由电机二32驱动转动,夹爪31内侧设有电磁感应头33。
进一步的,盖体存放机构21包括至少三根限位柱211,盖体上下叠放且均位于限位柱211形成的存放腔内,限位柱211顶部设有便于对盖体进行顶部限位的弯折,至少一根限位柱211顶部设有开口,便于夹爪31将位于最顶部的盖体取出,限位柱211上滑动套设有托板212,托板212底部设有弹簧213,弹簧213的两端分别与台面和托板212底部相连。
进一步的,瓶体存放机构22包括至少一个用于对瓶体进行限位的限位垫,限位垫位于台面上。
进一步的,一个实施例中,限位垫的数量为一个,限位垫的轴心与堆叠的盖体轴心关于动支撑臂13的转动轴心对称;另一个实施例中,限位垫的数量为多个且其绕动支撑臂13的转动轴心等角度间隔设置。
进一步的,电机二32竖直设置且与动支撑臂13的一端固定连接,夹爪31包括转动轴311,转动轴311顶部与电机二32的输出轴相连,转动轴311上部固定套设有上支撑板312转动轴,311底部固设有下支撑板313,转动轴311上滑动套设有动支撑板314,动支撑板314位于上支撑板312和下支撑板313之间,下支撑板313边缘设有多个夹片315,夹片315上部与下支撑板313边缘铰接且顶部连有连杆316,连杆316的两端分别与夹片315顶部和动支撑板314铰接,动支撑板314与上支撑板312之间设有夹爪驱动气缸317,夹爪驱动气缸317的两端分别与动支撑板314与上支撑板312固定连接。
进一步的,电磁感应头33位于下支撑板313下方且通过连接杆与动支撑板314固定连接。
进一步的,动支撑臂13远离夹爪31的一端设有配重块15。
进一步的,伸缩驱动装置12均为气缸、电缸、液压缸中的一种。
本实用新型使用时,电机一14动作带动动支撑臂13转动,使夹爪31移动至盖体存放机构21的正上方,夹爪驱动气缸317顶出,夹片315将位于顶部的盖体夹住,同时电磁感应头33与盖体的顶面相抵;电机一14反向动作,夹爪31将盖体从限位柱211设有开口的一侧将盖体夹出并移动至待封口的瓶体正上方,在弹簧213的作用下其他盖体向上移动,直到最顶部的盖体与限位柱211顶部的弯折相抵;伸缩驱动装置12顶出将夹爪31夹取的盖体压紧在带封口的瓶体顶部,同时电机二32动作使盖体与瓶体旋紧,由于限位垫的摩擦力较大,因而瓶体不会随盖体发生转动;旋紧后电磁感应头33启动,利用电磁感应原理使铝箔发热使铝箔上的塑料膜熔接在瓶体的瓶口上;封口完成后夹爪驱动气缸317缩回,使夹片315盖体松开,同时电磁感应头33脱离盖体,电机一14再次动作带动动支撑臂13转动,使夹爪31移动至盖体存放机构21的正上方,转动过程中伸缩驱动装置12缩回使夹爪31回到初始高度,如此往复;操作人员只需将灌装好蜂蜜的瓶体置于限位垫上,取下封口完毕的瓶体,并及时对带有剪裁好的铝箔的盖体进行补充即可,这种方式不仅封口效率较高且操作人员劳动量较低。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有旋盖功能的电磁感应式铝箔封口机,其特征在于,包括:
位置转换部(1),位置转换部(1)包括定支撑臂(11),定支撑臂(11)水平设置且通过伸缩驱动装置(12)与定支撑臂(11)上方的固定结构相连,伸缩驱动装置(12)的两端分别与定支撑臂(11)和上方的固定结构相连,定支撑臂(11)底部转动设有动支撑臂(13),动支撑臂(13)由电机一(14)驱动转动;
原料存放部(2),原料存放部(2)包括用于存放盖体的盖体存放机构(21)以及用于存放瓶体的瓶体存放机构(22),盖体存放机构(21)和瓶体存放机构(22)均位于动支撑臂(13)下方的台面上;
执行部(3),执行部(3)包括夹爪(31),夹爪(31)位于动支撑臂(13)的底部一端,夹爪(31)由电机二(32)驱动转动,夹爪(31)内侧设有电磁感应头(33)。
2.根据权利要求1所述的具有旋盖功能的电磁感应式铝箔封口机,其特征在于,盖体存放机构(21)包括至少三根限位柱(211),盖体上下叠放且均位于限位柱(211)形成的存放腔内,限位柱(211)顶部设有便于对盖体进行顶部限位的弯折,至少一根限位柱(211)顶部设有开口,便于夹爪(31)将位于最顶部的盖体取出,限位柱(211)上滑动套设有托板(212),托板(212)底部设有弹簧(213),弹簧(213)的两端分别与台面和托板(212)底部相连。
3.根据权利要求2所述的具有旋盖功能的电磁感应式铝箔封口机,其特征在于,瓶体存放机构(22)包括至少一个用于对瓶体进行限位的限位垫,限位垫位于台面上。
4.根据权利要求2所述的具有旋盖功能的电磁感应式铝箔封口机,其特征在于,限位垫的数量为一个,限位垫的轴心与堆叠的盖体轴心关于动支撑臂(13)的转动轴心对称。
5.根据权利要求2所述的具有旋盖功能的电磁感应式铝箔封口机,其特征在于,限位垫的数量为多个且其绕动支撑臂(13)的转动轴心等角度间隔设置。
6.根据权利要求1所述的具有旋盖功能的电磁感应式铝箔封口机,其特征在于,电机二(32)竖直设置且与动支撑臂(13)的一端固定连接,夹爪(31)包括转动轴(311),转动轴(311)顶部与电机二(32)的输出轴相连,转动轴(311)上部固定套设有上支撑板(312),转动轴(311)底部固设有下支撑板(313),转动轴(311)上滑动套设有动支撑板(314),动支撑板(314)位于上支撑板(312)和下支撑板(313)之间,下支撑板(313)边缘设有多个夹片(315),夹片(315)上部与下支撑板(313)边缘铰接且顶部连有连杆(316),连杆(316)的两端分别与夹片(315)顶部和动支撑板(314)铰接,动支撑板(314)与上支撑板(312)之间设有夹爪驱动气缸(317),夹爪驱动气缸(317)的两端分别与动支撑板(314)与上支撑板(312)固定连接。
7.根据权利要求6所述的具有旋盖功能的电磁感应式铝箔封口机,其特征在于,电磁感应头(33)位于下支撑板(313)下方且通过连接杆与动支撑板(314)固定连接。
8.根据权利要求1所述的具有旋盖功能的电磁感应式铝箔封口机,其特征在于,动支撑臂(13)远离夹爪(31)的一端设有配重块(15)。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的具有旋盖功能的电磁感应式铝箔封口机,其特征在于,伸缩驱动装置(12)为气缸、电缸、液压缸中的一种。
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