CN220073759U - 一种电池pack生产用夹具 - Google Patents
一种电池pack生产用夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220073759U CN220073759U CN202321652725.XU CN202321652725U CN220073759U CN 220073759 U CN220073759 U CN 220073759U CN 202321652725 U CN202321652725 U CN 202321652725U CN 220073759 U CN220073759 U CN 220073759U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- frame
- wall
- plate
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 46
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 21
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 5
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 240000005979 Hordeum vulgare Species 0.000 description 1
- 235000007340 Hordeum vulgare Nutrition 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Abstract
本申请公开了一种电池PACK生产用夹具，涉及电池生产技术领域。本申请包括底板和收纳框，所述底板的顶部固定有安装架，所述收纳框的一侧与安装架内壁的一侧转动连接，所述收纳框的两侧均贯穿开设有通口，所述收纳框上设置有用于对多个电池进行固定的夹持机构，所述安装架内壁的顶部设置有支撑机构，该申请能够对排列放置在收纳框内部的多个电池进行批量夹持，大大提高电池的生产效率，还能够对夹持的电池进行整体翻面，从而能够便于对电池的顶面和底面进行焊接加工，大大提高了夹具的实用性，解决了目前的电池生产用夹具在使用过程中，不能够批量夹持多个电池，还不能够对夹持的电池进行翻面，从而降低其实用性的问题。
Description
技术领域
本申请涉及电池生产技术领域，尤其是涉及一种电池PACK生产用夹具。
背景技术
电池PACK一般指的是组合电池，主要指锂电池组的加工组装，主要是将电芯，电池保护板，电池连接片，标签纸等通过电池PACK工艺组合加工成客户需要的产品，PACK包括电池组、汇流排、软连接、保护板、外包装输出(包括连接器)，青稞纸、塑胶支架等辅助材料这几项共同组成PACK，在对电池PACK生产过程中，需要用到夹具对电池组件进行固定。
经检索，现有中国专利申请号：CN201821971788.0，公开了一种锂电池生产用夹具，该方案包括底座、第一夹板、第二夹板和放置台，所述底座的上端侧壁螺钉固定有一对相互平行的固定竖板，所述固定竖板的一端侧壁开设有两个安装孔，且安装孔的内部均固定胶接设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端固定设置有第一夹板，第一夹板和第二夹板之间相互配合后，提高了对锂电池夹持后保持平衡稳定性，确保对锂电池生产过程中的安全稳定性，锂电池生产用夹具结构简单操作方便适用性强，保证了对锂电池加工时的安全性。
但是上述方案仍有不足之处，其虽然能够对锂电池进行夹持固定，且稳定性较好，提高了锂电池在生产过程中的稳定性，但是该电池生产用夹具在使用过程中，夹持电池的数量较少，不能够批量夹持多个电池，从而降低了电池的生产效率，并且目前在对锂电池生产过程中，还需要对电池的正反两面进行焊接加工，然而该夹具不能够对夹持的电池进行翻面，因此不便于对电池的顶面和底面进行焊接加工，从而降低了夹具的实用性。
实用新型内容
本申请的目的在于：为解决目前的电池生产用夹具在使用过程中，不能够批量夹持多个电池，还不能够对夹持的电池进行翻面，从而降低其实用性的问题，本申请提供了一种电池PACK生产用夹具。
本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种电池PACK生产用夹具，包括底板和收纳框，所述底板的顶部固定有安装架，所述收纳框的一侧与安装架内壁的一侧转动连接，所述收纳框的两侧均贯穿开设有通口，所述收纳框上设置有用于对多个电池进行固定的夹持机构，所述安装架内壁的顶部设置有支撑机构，所述收纳框的内部设置有若干辅助机构，所述安装架上设置有用于对收纳框进行翻转的转动机构，所述安装架内壁的两侧均设置有平稳机构，所述底板底部的四角均固定有支腿；
所述转动机构包括固定板、第二电机以及转杆，所述固定板固定在安装架的一侧，所述第二电机固定在固定板的顶部，所述转杆的一端与第二电机的输出端相连接，所述转杆的另一端贯穿至安装架的内部并与收纳框的一侧相固定，所述转杆与安装架的贯穿处转动连接。
进一步地，所述夹持机构包括折型板、第一电机、双头螺杆、移动块以及夹板，所述折型板固定在收纳框的一侧，所述第一电机固定在折型板的一侧，所述双头螺杆的一端与第一电机的输出端相连接，所述双头螺杆的另一端贯穿至折型板的内侧并与其内壁转动连接，所述移动块的数量为两个，且它们分别与双头螺杆表面的两侧螺纹连接，所述移动块穿过通口并与夹板相固定，所述移动块与通口的内壁滑动连接，所述夹板与收纳框的内壁滑动连接。
通过采用上述技术方案，在实际使用时，启动第一电机，第一电机的输出端带动双头螺杆进行转动，在相反螺纹的作用下，使两个移动块做相向运动，并带动夹板同步运动，能够对放置在收纳框内部的多个电池进行批量夹持，通过这种电池PACK生产用夹具，能够大大提高电池的生产效率。
进一步地，所述支撑机构包括多级电推缸和支撑板，所述多级电推缸的数量为两个，且它们分别固定在安装架内壁底部的两侧，所述支撑板与多级电推缸的输出端相连接，所述支撑板与收纳框的底部相接触。
通过采用上述技术方案，在实际使用时，启动多级电推缸，多级电推缸的输出端带动支撑板向上移动，使支撑板的顶部与收纳框的底部相接触，在对电池夹持固定过程中，能够对收纳框的底部进行封堵，从而能够对电池进行临时托举，便于将电池排列放置在收纳框的内部，方便工作人员对电池进行固定操作。
进一步地，所述辅助机构包括活动板、活动块以及防滑垫，所述活动板与收纳框的内壁滑动连接，所述活动块的数量为两个，且它们分别固定在活动板的两侧，所述活动块与通口的内壁滑动连接，所述防滑垫的数量为两个，且它们分别固定在活动板的两侧。
通过采用上述技术方案，通过活动板、活动块以及防滑垫的设置，能够对电池进行辅助夹持，提高每一排电池之间的摩擦力，使得电池在夹持过程更加稳固。
进一步地，所述平稳机构包括滚筒和连接杆，所述安装架内壁的两侧均开设有活动槽，所述滚筒转动设置于活动槽的内部，所述连接杆的一端与滚筒转动连接，所述连接杆的另一端与收纳框的一侧相连接。
通过采用上述技术方案，通过活动槽、滚筒以及连接杆的设置，能够对收纳框进行辅助支撑，大大提高其带动电池一起翻转过程中的稳定性。
进一步地，所述折型板内壁的一侧开设有滑槽，两个所述移动块的一侧均固定有滑块，所述滑块与滑槽的内壁滑动连接。
通过采用上述技术方案，通过滑槽和滑块的设置，能够对移动块进行辅助导向，进一步提高其移动时的平稳性。
进一步地，所述固定板的底部固定有加固板，所述加固板的一侧与安装架的表面相固定。
通过采用上述技术方案，通过加固板的设置，能够对固定板进行加固，使其与安装架连接得更牢固。
进一步地，所述支腿的底部固定有垫块，且垫块为橡胶材质。
通过采用上述技术方案，通过垫块的设置，能够起到防滑的作用，使夹具在放置时更加稳固。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果；
1、本申请在使用过程中，通过收纳框和夹持机构的设置，能够对排列放置在收纳框内部的多个电池进行批量夹持，采用这种电池PACK生产用夹具，能够大大提高电池的生产效率，同时通过支撑机构的设置，能够对收纳框的底部进行封堵，从而能够对电池进行临时托举，便于将电池排列放置在收纳框的内部，方便工作人员对电池进行固定操作，通过辅助机构的设置，能够对电池进行辅助夹持，提高每一排电池之间的摩擦力，使得电池在夹持过程更加稳固。
2、本申请在使用过程中，当需要对电池的正反两面进行焊接加工时，通过转动机构的设置，能够对夹持的电池进行整体翻面，从而能够便于对电池的顶面和底面进行焊接加工，大大提高了夹具的实用性，有利于电池PACK的生产，同时通过平稳机构的设置，能够对收纳框进行辅助支撑，大大提高其带动电池一起翻转过程中的稳定性。
附图说明
图1是本申请中电池PACK生产用夹具的立体结构示意图；
图2是本申请中支撑机构的结构示意图；
图3是本申请中转动机构的结构示意图；
图4是本申请中滚筒的结构示意图；
图5是本申请中辅助机构的结构示意图；
图6是本申请中收纳框的结构示意图；
图7是本申请中夹持机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、底板；2、收纳框；3、安装架；4、通口；5、夹持机构；51、折型板；52、第一电机；53、双头螺杆；54、移动块；55、夹板；6、支撑机构；61、多级电推缸；62、支撑板；7、辅助机构；71、活动板；72、活动块；73、防滑垫；8、转动机构；81、固定板；82、第二电机；83、转杆；9、平稳机构；91、活动槽；92、滚筒；93、连接杆；10、支腿；11、滑槽；12、滑块；13、加固板；14、垫块。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种电池PACK生产用夹具，包括底板1和收纳框2，底板1的顶部固定有安装架3，收纳框2的一侧与安装架3内壁的一侧转动连接，收纳框2的两侧均贯穿开设有通口4，收纳框2上设置有用于对多个电池进行固定的夹持机构5，安装架3内壁的顶部设置有支撑机构6，收纳框2的内部设置有若干辅助机构7，安装架3上设置有用于对收纳框2进行翻转的转动机构8，安装架3内壁的两侧均设置有平稳机构9，底板1底部的四角均固定有支腿10；
转动机构8包括固定板81、第二电机82以及转杆83，固定板81固定在安装架3的一侧，第二电机82固定在固定板81的顶部，转杆83的一端与第二电机82的输出端相连接，转杆83的另一端贯穿至安装架3的内部并与收纳框2的一侧相固定，转杆83与安装架3的贯穿处转动连接，该电池PACK生产用夹具在使用过程中，通过收纳框2和夹持机构5的设置，能够对排列放置在收纳框2内部的多个电池进行批量夹持，采用这种电池PACK生产用夹具，能够大大提高电池的生产效率，同时通过辅助机构7的设置，能够对电池进行辅助夹持，提高每一排电池之间的摩擦力，使得电池在夹持过程更加稳固，通过转动机构8的设置，能够对夹持的电池进行整体翻面，从而能够便于对电池的顶面和底面进行焊接加工，大大提高了夹具的实用性，有利于电池PACK的生产。
参照图6和图7，夹持机构5包括折型板51、第一电机52、双头螺杆53、移动块54以及夹板55，折型板51固定在收纳框2的一侧，第一电机52固定在折型板51的一侧，双头螺杆53的一端与第一电机52的输出端相连接，双头螺杆53的另一端贯穿至折型板51的内侧并与其内壁转动连接，移动块54的数量为两个，且它们分别与双头螺杆53表面的两侧螺纹连接，移动块54穿过通口4并与夹板55相固定，移动块54与通口4的内壁滑动连接，夹板55与收纳框2的内壁滑动连接，更具体的为，在实际使用时，启动第一电机52，第一电机52的输出端带动双头螺杆53进行转动，在相反螺纹的作用下，使两个移动块54做相向运动，并带动夹板55同步运动，能够对放置在收纳框2内部的多个电池进行批量夹持，通过这种电池PACK生产用夹具，能够大大提高电池的生产效率。
参照图1和图2，支撑机构6包括多级电推缸61和支撑板62，多级电推缸61的数量为两个，且它们分别固定在安装架3内壁底部的两侧，支撑板62与多级电推缸61的输出端相连接，支撑板62与收纳框2的底部相接触，更具体的为，启动多级电推缸61，多级电推缸61的输出端带动支撑板62向上移动，使支撑板62的顶部与收纳框2的底部相接触，在对电池夹持固定过程中，能够对收纳框2的底部进行封堵，从而能够对电池进行临时托举，便于将电池排列放置在收纳框2的内部，方便工作人员对电池进行固定操作。
参照图2和图5，辅助机构7包括活动板71、活动块72以及防滑垫73，活动板71与收纳框2的内壁滑动连接，活动块72的数量为两个，且它们分别固定在活动板71的两侧，活动块72与通口4的内壁滑动连接，防滑垫73的数量为两个，且它们分别固定在活动板71的两侧，更具体的为，通过活动板71、活动块72以及防滑垫73的设置，能够对电池进行辅助夹持，提高每一排电池之间的摩擦力，使得电池在夹持过程更加稳固。
参照图2和图3，平稳机构9包括滚筒92和连接杆93，安装架3内壁的两侧均开设有活动槽91，滚筒92转动设置于活动槽91的内部，连接杆93的一端与滚筒92转动连接，连接杆93的另一端与收纳框2的一侧相连接，更具体的为，通过活动槽91、滚筒92以及连接杆93的设置，能够对收纳框2进行辅助支撑，大大提高其带动电池一起翻转过程中的稳定性。
参照图7，折型板51内壁的一侧开设有滑槽11，两个移动块54的一侧均固定有滑块12，滑块12与滑槽11的内壁滑动连接，更具体的为，通过滑槽11和滑块12的设置，能够对移动块54进行辅助导向，进一步提高其移动时的平稳性。
参照图1和图2，固定板81的底部固定有加固板13，加固板13的一侧与安装架3的表面相固定，更具体的为，通过加固板13的设置，能够对固定板81进行加固，使其与安装架3连接得更牢固。
参照图2，支腿10的底部固定有垫块14，且垫块14为橡胶材质，更具体的为，通过垫块14的设置，能够起到防滑的作用，使夹具在放置时更加稳固。
工作原理：在使用过程中，首先启动多级电推缸61，多级电推缸61的输出端带动支撑板62向上移动，使支撑板62的顶部与收纳框2的底部相接触，能够对收纳框2的底部进行封堵，然后将待加工的电池逐一排列摆放在收纳框2内部多个活动板71之间，然后启动第一电机52，第一电机52的输出端带动双头螺杆53进行转动，在相反螺纹的作用下，使两个移动块54做相向运动，并带动夹板55同步运动，从而能够对排列放置在收纳框2内部的多个电池进行批量夹持，待电池夹持完毕后，可启动多级电推缸61，使支撑板62向下移动至初始位置，采用这种电池PACK生产用夹具，能够大大提高电池的生产效率，同时通过活动板71、活动块72以及防滑垫73的设置，能够对电池进行辅助夹持，提高每一排电池之间的摩擦力，使得电池在夹持过程更加稳固；当需要对电池的正反两面进行焊接加工时，待电池的顶面加工完毕后，可启动第二电机82，第二电机82的输出端带动转杆83进行转动，并带动收纳框2和多个电池进行180°转动，使电池的底面朝上，能够对夹持的电池进行整体翻面，从而能够便于对电池的顶面和底面进行焊接加工，大大提高了夹具的实用性，有利于电池PACK的生产，同时通过平稳机构9的设置，能够对收纳框2进行辅助支撑，大大提高其带动电池一起翻转过程中的稳定性，解决了目前的电池生产用夹具在使用过程中，不能够批量夹持多个电池，还不能够对夹持的电池进行翻面，从而降低其实用性的问题。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电池PACK生产用夹具，包括底板(1)和收纳框(2)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定有安装架(3)，所述收纳框(2)的一侧与安装架(3)内壁的一侧转动连接，所述收纳框(2)的两侧均贯穿开设有通口(4)，所述收纳框(2)上设置有用于对多个电池进行固定的夹持机构(5)，所述安装架(3)内壁的顶部设置有支撑机构(6)，所述收纳框(2)的内部设置有若干辅助机构(7)，所述安装架(3)上设置有用于对收纳框(2)进行翻转的转动机构(8)，所述安装架(3)内壁的两侧均设置有平稳机构(9)，所述底板(1)底部的四角均固定有支腿(10)；
所述转动机构(8)包括固定板(81)、第二电机(82)以及转杆(83)，所述固定板(81)固定在安装架(3)的一侧，所述第二电机(82)固定在固定板(81)的顶部，所述转杆(83)的一端与第二电机(82)的输出端相连接，所述转杆(83)的另一端贯穿至安装架(3)的内部并与收纳框(2)的一侧相固定，所述转杆(83)与安装架(3)的贯穿处转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种电池PACK生产用夹具，其特征在于：所述夹持机构(5)包括折型板(51)、第一电机(52)、双头螺杆(53)、移动块(54)以及夹板(55)，所述折型板(51)固定在收纳框(2)的一侧，所述第一电机(52)固定在折型板(51)的一侧，所述双头螺杆(53)的一端与第一电机(52)的输出端相连接，所述双头螺杆(53)的另一端贯穿至折型板(51)的内侧并与其内壁转动连接，所述移动块(54)的数量为两个，且它们分别与双头螺杆(53)表面的两侧螺纹连接，所述移动块(54)穿过通口(4)并与夹板(55)相固定，所述移动块(54)与通口(4)的内壁滑动连接，所述夹板(55)与收纳框(2)的内壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种电池PACK生产用夹具，其特征在于：所述支撑机构(6)包括多级电推缸(61)和支撑板(62)，所述多级电推缸(61)的数量为两个，且它们分别固定在安装架(3)内壁底部的两侧，所述支撑板(62)与多级电推缸(61)的输出端相连接，所述支撑板(62)与收纳框(2)的底部相接触。
4.根据权利要求1所述的一种电池PACK生产用夹具，其特征在于：所述辅助机构(7)包括活动板(71)、活动块(72)以及防滑垫(73)，所述活动板(71)与收纳框(2)的内壁滑动连接，所述活动块(72)的数量为两个，且它们分别固定在活动板(71)的两侧，所述活动块(72)与通口(4)的内壁滑动连接，所述防滑垫(73)的数量为两个，且它们分别固定在活动板(71)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种电池PACK生产用夹具，其特征在于：所述平稳机构(9)包括滚筒(92)和连接杆(93)，所述安装架(3)内壁的两侧均开设有活动槽(91)，所述滚筒(92)转动设置于活动槽(91)的内部，所述连接杆(93)的一端与滚筒(92)转动连接，所述连接杆(93)的另一端与收纳框(2)的一侧相连接。
6.根据权利要求2所述的一种电池PACK生产用夹具，其特征在于：所述折型板(51)内壁的一侧开设有滑槽(11)，两个所述移动块(54)的一侧均固定有滑块(12)，所述滑块(12)与滑槽(11)的内壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种电池PACK生产用夹具，其特征在于：所述固定板(81)的底部固定有加固板(13)，所述加固板(13)的一侧与安装架(3)的表面相固定。
8.根据权利要求1所述的一种电池PACK生产用夹具，其特征在于：所述支腿(10)的底部固定有垫块(14)，且垫块(14)为橡胶材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321652725.XU CN220073759U (zh) | 2023-06-28 | 2023-06-28 | 一种电池pack生产用夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321652725.XU CN220073759U (zh) | 2023-06-28 | 2023-06-28 | 一种电池pack生产用夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220073759U true CN220073759U (zh) | 2023-11-24 |
Family
ID=88828919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321652725.XU Active CN220073759U (zh) | 2023-06-28 | 2023-06-28 | 一种电池pack生产用夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220073759U (zh) |
-
2023
- 2023-06-28 CN CN202321652725.XU patent/CN220073759U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211615519U (zh) | 一种便于led屏加工用翻转装置 | |
| CN220073759U (zh) | 一种电池pack生产用夹具 | |
| CN213036911U (zh) | 一种新型转箱机构 | |
| CN211895158U (zh) | 一种码垛工业机器人 | |
| CN211028835U (zh) | 一种电池模块翻转装置 | |
| CN214568696U (zh) | 一种接线盒盖体输送检测机构 | |
| CN214523962U (zh) | 一种人工智能机器人的搬运装置 | |
| CN214188818U (zh) | 用于防盗吊牌的覆膜机 | |
| CN218674208U (zh) | 一种计算机硬件检测平台 | |
| CN212291804U (zh) | 一种对接agv智能上板机 | |
| CN213620030U (zh) | 一种直流驱动可调速的运输车 | |
| CN214642503U (zh) | 一种滚轮轴承加工用打磨装置 | |
| CN219949698U (zh) | 带压缩整形的推出器 | |
| CN215100718U (zh) | 一种智能化包装码垛设备 | |
| CN217168208U (zh) | 一种便捷式玻璃加工用夹紧装置 | |
| CN218665101U (zh) | 一种动力电池模组取放装置 | |
| CN214525174U (zh) | 一种多功能结构板的包装装置 | |
| CN219959105U (zh) | 一种铅酸蓄电池生产用装配装置 | |
| CN212013195U (zh) | 一种电路板多功能夹具 | |
| CN216582904U (zh) | 一种改进的铝锭码垛机械手 | |
| CN220010924U (zh) | 一种仓储码垛装置 | |
| CN216233622U (zh) | 一种具备旋转功能的展示包装盒 | |
| CN215438583U (zh) | 一种专用于劈柳机的推送机构 | |
| CN209959419U (zh) | 一种压缩空气装置 | |
| CN217046784U (zh) | 一种墙板制作用便于上料的板材冷压装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |