CN216582904U - 一种改进的铝锭码垛机械手 - Google Patents

Abstract

一种改进的铝锭码垛机械手，包括支撑座、对称设于所述支撑座两侧的夹爪，每个夹爪对应设有一个夹爪驱动机构，支撑座底面还设有铝锭压持机构，铝锭压持机构包括两个平行设于两个所述夹爪之间的压板，每个压板顶部通过连接件间隔连接有若干竖直导柱，所述支撑座上对应开设有若干竖直通孔，每个竖直通孔安装有一个导向套，所述竖直导柱的下部套设一个顶持在导向套底部与连接件之间的压缩弹簧，所述竖直导柱的上部则对应穿出所述导向套，该竖直导柱的上部末端固定连接一个防脱头。本实用新型利用竖直导柱上压缩弹簧的弹力对铝锭的顶面进行限位，使得压板与铝锭之间的作用力较为缓和，可防止铝锭压持机构对铝锭造成损伤，而且由于压缩弹簧具有一定范围的伸缩距离，故本实用新型还可适用于不同型号铝锭的压持，提高了适用范围。

Description

一种改进的铝锭码垛机械手

技术领域

本实用新型涉及铝锭堆垛装置技术领域，更为具体地说是指一种改进的铝锭码垛机械手。

背景技术

铝锭生产过程中，铝锭脱模后按序进入铝锭输送机，由铝锭输送机按序输送至码垛机旁侧，再通过码垛机械手夹取并按序堆垛。授权公告号为CN 204999322U的中国实用新型专利公开了一种新型高效铝锭堆垛机机械手夹具，包括固定座、连接板、支撑板、连接座、气缸、夹爪、防滑块，其特征在于所述固定座上部设有连接板，所述连接板上部设有支撑板，所述支撑板中间部位设有连接座 ；所述固定座中间部位设有气缸，所述气缸固定连接在固定座，气缸头部设有支架，所述支架一侧设有夹爪，所述夹爪通过转轴连接在支架上，所述夹爪一侧设有挂板，所述挂板通过转轴连接在固定座上，所述夹爪内侧壁上设有防滑块，所述防滑块通过螺钉固定连接在夹爪上，所述防滑块为弹性变形防滑块。该专利虽然在夹爪内侧壁上设有弹性变形防滑块，但是由于铝锭在输送过程中受各种因素干扰，难免有部分铝锭的排列出现倾斜等，导致其在竖直方向上高出其他铝锭的顶面，若直接采用机械手夹具夹起，则极大可能会使铝锭出现散乱。

而申请公布号为CN 106541386A的中国发明专利公开了一种新型码垛机械手，机械手的结构由手指抓（放）锭机构、夹紧机构、压锭机构三部分组成，压锭机构的具体结构为一刚性圆形铁板和一气缸相连，这种采用气缸驱动刚性圆形铁板对铝锭进行压紧，由于气缸驱动其活塞杆作用时其冲力较大，使圆形铁板与铝锭之间产生较大的作用力，容易导致铝锭出现损伤；而且在夹取不同型号铝锭时都要对气缸的行程进行调整，使用不便。为此，我们提供一种改进的铝锭码垛机械手。

实用新型内容

本实用新型提供一种改进的铝锭码垛机械手，以解决现有的压锭机构容易致使铝锭出现损伤，且夹取不同型号铝锭时需要对气缸的行程进行调整等问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种改进的铝锭码垛机械手，包括支撑座、对称设于所述支撑座两侧的夹爪，每个夹爪对应设有一个夹爪驱动机构，所述支撑座底面还设有铝锭压持机构，所述铝锭压持机构包括两个平行设于两个所述夹爪之间的压板，每个压板顶部通过连接件间隔连接有若干竖直导柱，所述支撑座上对应开设有若干竖直通孔，每个竖直通孔安装有一个导向套，所述竖直导柱的下部套设一个顶持在导向套底部与连接件之间的压缩弹簧，所述竖直导柱的上部则对应穿出所述导向套，该竖直导柱的上部末端固定连接一个防脱头。

一较佳实施例中，所述连接件为n形连接件，所述压板的轴向上间隔设有若干连接孔，每个所述n形连接件的底部开口通过销轴与所述连接孔对应连接，每个n型连接件的开口内顶面与所述压板的顶面之间具有间隙。

一较佳实施例中，所述压板竖直放置，每个压板的轴向上设有若干挖孔。

一较佳实施例中，每个所述夹爪驱动机构包括两个气缸、一个摆动支架以及两个转动轴，所述支撑座的顶面上固定设有两个固定座，每个固定座朝向夹爪的一侧分别铰接一个所述气缸，同一侧的两个气缸的活动端头分别与所述摆动支架的上端铰接，每个夹爪相对的支撑座侧面分别安装有两个连接座，所述摆动支架的中部两侧分别通过一个所述转动轴可转动在对应的所述连接座上，所述摆动支架的底部与所述夹爪固定连接。

一较佳实施例中，所述摆动支架为H形，包括两个摆臂及连接两个摆臂的连接杆，每个摆臂的上端与所述气缸的活动端头连接，下端则与所述夹爪固定连接。

由上述对本实用新型的结构描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、该实用新型的铝锭压持机构，连接压板的竖直导柱在沿着导向套在竖直方向上移动，而且竖直导柱的下部套设一个顶持在导向套底部与连接件之间的压缩弹簧，这种利用压缩弹簧弹力对铝锭的顶面进行限位，使得压板与铝锭之间的作用力较为缓和，可防止铝锭压持机构对铝锭造成损伤，而且由于压缩弹簧具有一定范围的伸缩距离，故本实用新型还可适用于不同型号铝锭的压持，提高了适用范围。

2、竖直导柱采用n形连接件及销轴与压板连接，且n型连接件的开口内顶面与压板顶面之间具有间隙，可使得压板在竖直方向上进行微调，以适应不同生产误差的铝锭顶面限位要求。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了全面理解本实用新型，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。对于公知的组件、方法及过程，以下不再详细描述。

一种改进的铝锭码垛机械手，参照图1，包括支撑座1、对称设于支撑座两侧的夹爪2，每个夹爪2对应设有一个夹爪驱动机构。

参照图1和图2，本实施例的每个夹爪驱动机构具体包括两个气缸31、一个摆动支架32以及两个转动轴33，支撑座1的顶面上固定设有两个固定座11，每个固定座11朝向夹爪2的一侧分别铰接一个气缸31，夹爪同一侧对应的两个气缸31的活动端头分别与摆动支架32的上端铰接。每个夹爪2相对的支撑座1侧面分别安装有两个连接座12，摆动支架32的中部两侧分别通过一个转动轴33可转动在对应的连接座12上，两个转动轴33的中心轴线处于同一直线上。摆动支架32的底部与夹爪2固定连接。

参照图2，上述摆动支架32优选为H形，包括两个摆臂321及连接两个摆臂321的连接杆322，每个摆臂321的上端与气缸31的活动端头连接，下端则与夹爪2固定连接；连接杆322的两端分别安装一个转动轴33。

上述支撑座1底面还设有一个铝锭压持机构，铝锭压持机构包括两个平行设于两个夹爪2之间的压板41，压板41为长条形结构，压板41采用横向立放的方式进行设置，且其底面中心轴线与夹爪2的底面内侧边沿线平行。每个压板41的轴向上设有若干挖孔410，以减轻压板的重量。

参照图1和图2，每个压板41顶部通过连接件411间隔连接有两个竖直导柱42，上述支撑座1上对应开设有两个竖直通孔，每个竖直通孔安装有一个导向套13，竖直导柱42的下部套设一个顶持在导向套13底部与连接件411之间的压缩弹簧43，所述竖直导柱42的上部则对应穿出导向套13，该竖直导柱42的上部末端固定连接一个防脱头44。

参照图1和图2，上述连接件411为优选为n形连接件，压板41的轴向上间隔设有两个连接孔，每个n形连接件的底部开口通过销轴412与连接孔对应连接，每个n型连接件的开口内顶面与压板41的顶面之间具有间隙，使得压板41可在竖直方向上进行微调，以适应不同生产误差的铝锭顶面限位要求。

本实用新型铝锭码垛机械手工作时，整个铝锭码垛机械手在外部动力机构作用下向下移动至铝锭上方，两个压板41先压持在铝锭上表面，铝锭码垛机械手继续下移，而竖直导柱42上的压缩弹簧43则不断向下缩短，使压板41对铝锭的顶面进行整理及限位；到位后则使两个气缸31的活塞杆向外伸出时，推动摆动支架32的上部向外侧移动，并以转动轴为中心旋转，使得摆动支架32下部连接的夹爪2向内侧移动，从两侧将铝锭夹起。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (5)

1.一种改进的铝锭码垛机械手，包括支撑座、对称设于所述支撑座两侧的夹爪，每个夹爪对应设有一个夹爪驱动机构，所述支撑座底面还设有铝锭压持机构，其特征在于：所述铝锭压持机构包括两个平行设于两个所述夹爪之间的压板，每个压板顶部通过连接件间隔连接有若干竖直导柱，所述支撑座上对应开设有若干竖直通孔，每个竖直通孔安装有一个导向套，所述竖直导柱的下部套设一个顶持在导向套底部与连接件之间的压缩弹簧，所述竖直导柱的上部则对应穿出所述导向套，该竖直导柱的上部末端固定连接一个防脱头。

2.如权利要求1所述的一种改进的铝锭码垛机械手，其特征在于：所述连接件为n形连接件，所述压板的轴向上间隔设有若干连接孔，每个所述n形连接件的底部开口通过销轴与所述连接孔对应连接，每个n型连接件的开口内顶面与所述压板的顶面之间具有间隙。

3.如权利要求1所述的一种改进的铝锭码垛机械手，其特征在于：所述压板竖直放置，每个压板的轴向上设有若干挖孔。

4.如权利要求1所述的一种改进的铝锭码垛机械手，其特征在于：每个所述夹爪驱动机构包括两个气缸、一个摆动支架以及两个转动轴，所述支撑座的顶面上固定设有两个固定座，每个固定座朝向夹爪的一侧分别铰接一个所述气缸，同一侧的两个气缸的活动端头分别与所述摆动支架的上端铰接，每个夹爪相对的支撑座侧面分别安装有两个连接座，所述摆动支架的中部两侧分别通过一个所述转动轴可转动在对应的所述连接座上，所述摆动支架的底部与所述夹爪固定连接。

5.如权利要求4所述的一种改进的铝锭码垛机械手，其特征在于：所述摆动支架为H形，包括两个摆臂及连接两个摆臂的连接杆，每个摆臂的上端与所述气缸的活动端头连接，下端则与所述夹爪固定连接。

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