CN214452438U - 一种多轴运动控制包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了包装设备领域的一种多轴运动控制包装设备，包括装置本体，装置本体中包括支撑装置、活动装置和控制箱，活动装置设置于支撑装置的中部，控制箱设置于支撑装置的外部一侧，支撑装置中包括四组支腿和四组旋转电机，每组支腿均为一侧无面的中空结构，每组支腿中设置有螺纹杆，每组螺纹杆的顶端与旋转电机的输出端传动固定，活动装置中包括活动板、小气缸、大气缸和夹爪结构，活动板的四角啮合固定于螺纹杆上，小气缸设置有多组，每组小气缸和大气缸均设置于活动板的顶端表面，夹爪结构设置于活动板的底端表面，可以对不同高度的包装装置进行固定，可以进行指定高度的调整，方便操作，避免造成底部悬空和脱落效果。

Description

一种多轴运动控制包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体是一种多轴运动控制包装设备。

背景技术

包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。

现有的包装设备在使用时，本发明人发现了以下的不足之处：1、使用时，由于其中的活动板与两端焊死，造成无法对填充不同高度的物体进行包装，其底部容易悬空，若两边的夹爪的固定效果不佳，就会有脱落效果，2、现有的夹爪在使用时，使用不太方便，相应较慢，造成使用时，耽误的时间较多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴运动控制包装设备，以解决上述背景技术中提出的1、使用时，由于其中的活动板与两端焊死，造成无法对填充不同高度的物体进行包装，其底部容易悬空，若两边的夹爪的固定效果不佳，就会有脱落效果，2、现有的夹爪在使用时，使用不太方便，相应较慢，造成使用时，耽误的时间较多的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多轴运动控制包装设备，包括装置本体，所述装置本体中包括支撑装置、活动装置和控制箱，所述活动装置设置于支撑装置的中部，所述控制箱设置于支撑装置的外部一侧，所述支撑装置中包括四组支腿和四组旋转电机，每组所述支腿均为一侧无面的中空结构，每组所述支腿中设置有螺纹杆，每组所述螺纹杆的顶端与旋转电机的输出端传动固定，所述活动装置中包括活动板、小气缸、大气缸和夹爪结构，所述活动板的四角啮合固定于螺纹杆上，所述小气缸设置有多组，每组所述小气缸和大气缸均设置于活动板的顶端表面，所述夹爪结构设置于活动板的底端表面，所述夹爪结构中设置于夹板的顶端表面，所述夹板的顶端与活动板固定连接，所述夹板的顶端表面中部两侧均设置有限位杆，两组所述限位杆的中部设置有套筒，所述套筒的左侧设置有提升杆，所述提升杆贯穿套筒，且其另一侧末端与传动杆焊接固定，所述传动杆的底部焊接有固定圈，所述固定圈的内部两侧均活动设置有夹爪，所述夹爪的中部设置有活动杆，所述夹爪的一侧顶端设置有固定杆，每组所述固定杆均活动套设于固定圈内，每组所述活动杆均设置于延伸板的顶端表面，两组所述延伸板与夹板为一体结构，所述夹爪结构的底部设置有载板。

作为本实用新型进一步的方案：所述装置本体的旋转电机、大气缸和小气缸通过控制箱与外接电源电性连接，使用者可以通过控制箱进而控制旋转电机、大气缸和小气缸的运动，所述旋转电机可以驱动螺纹杆进行旋转，而所述大气缸可以将夹爪的高度降低，而多组小气缸可以将底部的夹爪上的提升杆向上面提升，进而收缩底部所述夹爪。

作为本实用新型再进一步的方案：多组所述夹爪之间设置有下料口，方便操作。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹爪的设置有连接板结构，且所述大气缸、小气缸与连接板结构之间通过气动伸缩杆活动连接，方便操作。

作为本实用新型再进一步的方案：每组所述夹爪的可偏转范围为0°-45°，两组所述夹爪可以进行制定角度的偏转，对两组所述夹爪中的包装装置进行固定。

作为本实用新型再进一步的方案：每组所述夹爪的内侧表面均设置有防滑橡胶圈，加强固定效果，增加摩擦力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的多组气缸结构和旋转电机，使用者首先通过控制箱驱动旋转电机，旋转电机带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆外侧啮合有的活动板向上方和底部进行移动，对不同高度的包装装置进行调整，而是设置有的大气缸可以将连接杆结构向底部进行指定高度的升降，方便之后的夹爪与包装结构进行卡设固定，使用者可以驱动多组小气缸将提升杆向上方和下方移动，进而带动传动杆在套筒中移动，其末端带动固定圈指定方向移动，当固定圈移动时，夹爪的顶端向固定圈中的两侧移动，所以此时两侧的夹爪向中部或两侧偏转，进而夹爪中的包装装置可以进行固定，本实用新型中，可以对不同高度的包装装置进行固定，可以进行指定高度的调整，方便操作，避免造成底部悬空和脱落效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中剖面结构示意图；

图3为本实用新型中夹爪结构示意图。

图中：1、装置本体；2、支撑装置；21、支腿；22、旋转电机；23、螺纹杆；3、活动装置；31、活动板；32、小气缸；33、大气缸；34、夹爪结构；35、夹板；351、限位杆；352、提升杆；353、套筒；354、固定圈；355、传动杆；356、夹爪；3561、固定杆；3562、活动杆；357、延伸板；36、下料口；4、控制箱；5、载板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种多轴运动控制包装设备，包括装置本体1，装置本体1中包括支撑装置2、活动装置3和控制箱4，活动装置3设置于支撑装置2的中部，控制箱4设置于支撑装置2的外部一侧，支撑装置2中包括四组支腿21和四组旋转电机22，每组支腿21均为一侧无面的中空结构，每组支腿21中设置有螺纹杆23，每组螺纹杆23的顶端与旋转电机22的输出端传动固定，活动装置3中包括活动板31、小气缸32、大气缸33和夹爪结构34，活动板31的四角啮合固定于螺纹杆23上，小气缸32设置有多组，每组小气缸32和大气缸33均设置于活动板31的顶端表面，夹爪结构34设置于活动板31的底端表面，夹爪结构34中设置于夹板35的顶端表面，夹板35的顶端与活动板31固定连接，夹板35的顶端表面中部两侧均设置有限位杆351，两组限位杆351的中部设置有套筒353，套筒353的左侧设置有提升杆352，提升杆352贯穿套筒353，且其另一侧末端与传动杆355焊接固定，传动杆355的底部焊接有固定圈354，固定圈354的内部两侧均活动设置有夹爪356，夹爪356的中部设置有活动杆3562，夹爪356的一侧顶端设置有固定杆3561，每组固定杆3561均活动套设于固定圈354内，每组活动杆3562均设置于延伸板357的顶端表面，两组延伸板357与夹板35为一体结构，夹爪结构34的底部设置有载板5。

其中，装置本体1的旋转电机22、大气缸33和小气缸32通过控制箱4与外接电源电性连接，使用者可以通过控制箱4进而控制旋转电机22、大气缸33和小气缸32的运动，旋转电机22可以驱动螺纹杆23进行旋转，而大气缸33可以将夹爪356的高度降低，而多组小气缸32可以将底部的夹爪356上的提升杆352向上面提升，进而收缩底部夹爪356；多组夹爪356之间设置有下料口36，方便操作；夹爪356的设置有连接板结构，且大气缸33、小气缸32与连接板结构之间通过气动伸缩杆活动连接，方便操作；每组夹爪356的可偏转范围为0°-45°，两组夹爪356可以进行制定角度的偏转，对两组夹爪356中的包装装置进行固定；每组夹爪356的内侧表面均设置有防滑橡胶圈，加强固定效果，增加摩擦力。

本实用新型的工作原理是：使用者首先通过控制箱4驱动旋转电机22，旋转电机22带动螺纹杆23进行旋转，螺纹杆23外侧啮合有的活动板31向上方和底部进行移动，对不同高度的包装装置进行调整，而是设置有的大气缸33可以将连接杆结构向底部进行指定高度的升降，方便之后的夹爪356与包装结构进行卡设固定，使用者可以驱动多组小气缸32将提升杆352向上方和下方移动，进而带动传动杆355在套筒353中移动，其末端带动固定圈354指定方向移动，当固定圈354移动时，夹爪356的顶端向固定圈354中的两侧移动，所以此时两侧的夹爪356向中部或两侧偏转，进而夹爪356中的包装装置可以进行固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多轴运动控制包装设备，包括装置本体(1)，所述装置本体(1)中包括支撑装置(2)、活动装置(3)和控制箱(4)，所述活动装置(3)设置于支撑装置(2)的中部，所述控制箱(4)设置于支撑装置(2)的外部一侧，其特征在于：所述支撑装置(2)中包括四组支腿(21)和四组旋转电机(22)，每组所述支腿(21)均为一侧无面的中空结构，每组所述支腿(21)中设置有螺纹杆(23)，每组所述螺纹杆(23)的顶端与旋转电机(22)的输出端传动固定，所述活动装置(3)中包括活动板(31)、小气缸(32)、大气缸(33)和夹爪结构(34)，所述活动板(31)的四角啮合固定于螺纹杆(23)上，所述小气缸(32)设置有多组，每组所述小气缸(32)和大气缸(33)均设置于活动板(31)的顶端表面，所述夹爪结构(34)设置于活动板(31)的底端表面，所述夹爪结构(34)中设置于夹板(35)的顶端表面，所述夹板(35)的顶端与活动板(31)固定连接，所述夹板(35)的顶端表面中部两侧均设置有限位杆(351)，两组所述限位杆(351)的中部设置有套筒(353)，所述套筒(353)的左侧设置有提升杆(352)，所述提升杆(352)贯穿套筒(353)，且其另一侧末端与传动杆(355)焊接固定，所述传动杆(355)的底部焊接有固定圈(354)，所述固定圈(354)的内部两侧均活动设置有夹爪(356)，所述夹爪(356)的中部设置有活动杆(3562)，所述夹爪(356)的一侧顶端设置有固定杆(3561)，每组所述固定杆(3561)均活动套设于固定圈(354)内，每组所述活动杆(3562)均设置于延伸板(357)的顶端表面，两组所述延伸板(357)与夹板(35)为一体结构，所述夹爪结构(34)的底部设置有载板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制包装设备，其特征在于：所述装置本体(1)的旋转电机(22)、大气缸(33)和小气缸(32)通过控制箱(4)与外接电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制包装设备，其特征在于：多组所述夹爪(356)之间设置有下料口(36)。

4.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制包装设备，其特征在于：所述夹爪(356)的设置有连接板结构，且所述大气缸(33)、小气缸(32)与连接板结构之间通过气动伸缩杆活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制包装设备，其特征在于：每组所述夹爪(356)的可偏转范围为0°-45°。

6.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制包装设备，其特征在于：每组所述夹爪(356)的内侧表面均设置有防滑橡胶圈。

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