CN215847079U - 一种新型机械制造抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型机械制造抓取装置，包括支撑管、驱动电机、齿条、齿轮和移动轮，所述支撑管下端设置有第一连接板，所述支撑管下端连接有第二连接板，所述齿条外侧连接有第一连接杆，所述移动板内部设置有齿轮，所述第一连接杆下端连接有第二连接杆，所述第二连接杆下端连接有第一夹持板，且第一夹持板外侧设置有第二夹持板，所述第二夹持板外侧设置有第三连接杆，所述第三连接杆外侧连接有移动轮，所述第一连接板下端设置有第三连接板。该新型机械制造抓取装置，设置有驱动电机，通过驱动电机带动齿轮进行转动，从而使齿条进行移动，由此带动第一夹持板进行移动，从而可对不同大小的工件进行夹持，使其方便进行使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种新型机械制造抓取装置。
背景技术
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备，机械制造设备常用的就是抓取装置，采用抓取是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。
但是现有的机械制造抓取装置在使用中存在以下不足，比如；
(1)不能够对不同尺寸的工件进行夹持，现有的机械制造抓取装置在使用中不方便对不同尺寸的工件进行夹持，从而在使用中存在不便。
(2)夹持时容易损坏工件，现有的机械制造抓取装置在使用中因不能够控制用力大小，从而容易导致损坏工件。
所以我们提出了一种新型机械制造抓取装置，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型机械制造抓取装置，以解决上述背景技术提出的现有的机械制造抓取装置在使用中不方便对不同尺寸的工件进行夹持，从而在使用中存在不便，现有的机械制造抓取装置在使用中因不能够控制用力大小，从而容易导致损坏工件的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机械制造抓取装置，包括支撑管、驱动电机、齿条、齿轮和移动轮，所述支撑管下端设置有第一连接板，所述支撑管下端连接有第二连接板，所述第二连接板下端连接有移动板，所述支撑管下端设置有驱动电机，所述移动板内部设置有齿条，且齿条下端设置有限位杆，所述齿条外侧连接有第一连接杆，所述移动板内部设置有齿轮，所述第一连接杆下端连接有第二连接杆，所述第二连接杆下端连接有第一夹持板，且第一夹持板外侧设置有第二夹持板，所述第二夹持板外侧设置有第三连接杆，所述第三连接杆外侧连接有移动轮，所述第一连接板下端设置有第三连接板。
优选的，所述第一连接板与移动板的连接方式为固定连接，且第一连接板与支撑管的连接方式为固定连接，并且第二连接板与第一连接板的连接方式为固定连接。
优选的，所述移动板与齿条的连接方式为活动连接，且齿条在移动板上构成移动结构。
优选的，所述齿条与限位杆的连接方式为固定连接，且移动板上开设有凹槽结构，并且凹槽结构的宽度与限位杆的宽度相同。
优选的，所述第一连接杆与第二连接杆的连接方式为固定连接，且第二连接杆与第一夹持板的连接方式为固定连接，并且第一夹持板在移动板下端构成移动结构。
优选的，所述第二夹持板与第三连接杆的连接方式为固定连接，且第二夹持板在第一夹持板外侧构成移动结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型机械制造抓取装置；
(1)设置有驱动电机，通过驱动电机带动齿轮进行转动，从而使齿条进行移动，由此带动第一夹持板进行移动，从而可对不同大小的工件进行夹持，使其方便进行使用。
(2)设置有第二夹持板，通过第二夹持板对工件进行夹持，从而方便进行使用，并且夹持时带动工件向上进行移动，从而防止工件掉落，并且设置有橡胶垫，从而方便因用力过大，导致工件损坏。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型移动板俯视结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处结构示意图。
图中：1、支撑管；2、第一连接板；3、第二连接板；4、移动板；5、驱动电机；6、齿条；7、限位杆；8、第一连接杆；9、齿轮；10、第二连接杆；11、第一夹持板；12、第二夹持板；13、第三连接杆；14、移动轮；15、第三连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型机械制造抓取装置，包括支撑管1、第一连接板2、第二连接板3、移动板4、驱动电机5、齿条6、限位杆7、第一连接杆8、齿轮9、第二连接杆10、第一夹持板11、第二夹持板12、第三连接杆13、移动轮14和第三连接板15，支撑管1下端设置有第一连接板2，支撑管1下端连接有第二连接板3，第二连接板3下端连接有移动板4，支撑管1下端设置有驱动电机5，移动板4内部设置有齿条6，且齿条6下端设置有限位杆7，齿条6外侧连接有第一连接杆8，移动板4内部设置有齿轮9，第一连接杆8下端连接有第二连接杆10，第二连接杆10下端连接有第一夹持板11，且第一夹持板11外侧设置有第二夹持板12，第二夹持板12外侧设置有第三连接杆13，第三连接杆13外侧连接有移动轮14，第一连接板2下端设置有第三连接板15。
第一连接板2与移动板4的连接方式为固定连接，且第一连接板2与支撑管1的连接方式为固定连接，并且第二连接板3与第一连接板2的连接方式为固定连接，第一连接板2与移动板4的连接方式使第一连接板2与移动板4的连接更加稳固，从而防止其发生脱落，且第一连接板2与支撑管1的连接方式使第一连接板2与支撑管1的连接更加稳固，并且第二连接板3与第一连接板2的连接更加固定，从而使其使用更加稳固。
移动板4与齿条6的连接方式为活动连接，且齿条6在移动板4上构成移动结构，移动板4与齿条6的连接方式为活动连接，从而方便使齿条6在移动板4上进行移动，从而方便带动第一夹持板11对工件进行夹持。
齿条6与限位杆7的连接方式为固定连接，且移动板4上开设有凹槽结构，并且凹槽结构的宽度与限位杆7的宽度相同，齿条6与限位杆7的连接方式使齿条6与限位杆7的连接更加稳固，从而方便使其进行使用，且移动板4上开设有凹槽结构，从而方便通过限位杆7对齿条6进行限位，从而防止其发生偏移。
第一连接杆8与第二连接杆10的连接方式为固定连接，且第二连接杆10与第一夹持板11的连接方式为固定连接，并且第一夹持板11在移动板4下端构成移动结构，第一连接杆8与第二连接杆10的连接方式使第一连接杆8与第二连接杆10的连接更加稳固，从而防止其发生脱落，且第二连接杆10与第一夹持板11的连接更加稳固。
第二夹持板12与第三连接杆13的连接方式为固定连接，且第二夹持板12在第一夹持板11外侧构成移动结构，第二夹持板12与第三连接杆13的连接方式使第二夹持板12与第三连接杆13的连接更加稳固，从而防止其发生脱落，使其方便在第一夹持板11外侧进行移动。
工作原理：在使用该新型机械制造抓取装置时，首先，要先检查该装置的完整性，然后将该装置运输到相应的工作位置，接着对其进行使用，通过将该装置移动到合适的位置之后，通过驱动电机5带动齿轮9进行转动，从而带动齿条6进行移动，之后使第一连接杆8带动第二连接杆10进行移动，之后使第一夹持板11进行移动，使其对工件进行夹持，之后使第二夹持板12接触到工件，之后第二夹持板12将会在压力的作用下向上进行移动，从而带动工件向上进行移动，并且第二夹持板12上设置有橡胶垫，从而防止损坏工件，之后想要对其进行放下时，通过驱动电机5进行转动，然后使第一夹持板11进行移动，从而可对工件进行放置，这样就完成了整个工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如齿轮9等，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型机械制造抓取装置，包括支撑管(1)、驱动电机(5)、齿条(6)、齿轮(9)和移动轮(14)，其特征在于：所述支撑管(1)下端设置有第一连接板(2)，所述支撑管(1)下端连接有第二连接板(3)，所述第二连接板(3)下端连接有移动板(4)，所述支撑管(1)下端设置有驱动电机(5)，所述移动板(4)内部设置有齿条(6)，且齿条(6)下端设置有限位杆(7)，所述齿条(6)外侧连接有第一连接杆(8)，所述移动板(4)内部设置有齿轮(9)，所述第一连接杆(8)下端连接有第二连接杆(10)，所述第二连接杆(10)下端连接有第一夹持板(11)，且第一夹持板(11)外侧设置有第二夹持板(12)，所述第二夹持板(12)外侧设置有第三连接杆(13)，所述第三连接杆(13)外侧连接有移动轮(14)，所述第一连接板(2)下端设置有第三连接板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械制造抓取装置，其特征在于：所述第一连接板(2)与移动板(4)的连接方式为固定连接，且第一连接板(2)与支撑管(1)的连接方式为固定连接，并且第二连接板(3)与第一连接板(2)的连接方式为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型机械制造抓取装置，其特征在于：所述移动板(4)与齿条(6)的连接方式为活动连接，且齿条(6)在移动板(4)上构成移动结构。
4.根据权利要求1所述的一种新型机械制造抓取装置，其特征在于：所述齿条(6)与限位杆(7)的连接方式为固定连接，且移动板(4)上开设有凹槽结构，并且凹槽结构的宽度与限位杆(7)的宽度相同。
5.根据权利要求1所述的一种新型机械制造抓取装置，其特征在于：所述第一连接杆(8)与第二连接杆(10)的连接方式为固定连接，且第二连接杆(10)与第一夹持板(11)的连接方式为固定连接，并且第一夹持板(11)在移动板(4)下端构成移动结构。
6.根据权利要求1所述的一种新型机械制造抓取装置，其特征在于：所述第二夹持板(12)与第三连接杆(13)的连接方式为固定连接，且第二夹持板(12)在第一夹持板(11)外侧构成移动结构。
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