CN113651089A - 一种手动可调码的桶抓手及使用方法 - Google Patents

一种手动可调码的桶抓手及使用方法 Download PDF

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Shandong Tengyang Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本发明涉及抓手技术领域，具体地说是一种手动可调码的桶抓手及使用方法，包括横梁，所述横梁滑动连接有第一动滑块、数个第二动滑块和定滑块，所述第一动滑块和第二动滑块经驱动装置控制滑动并停止不动，定滑块固定设置在横梁一侧，第一动滑块、第二动滑块与定滑块上均设置有抓手；横梁下方设置有剪叉臂，剪叉臂的两侧交叉点分别设置在第一动滑块和定滑块上，剪叉臂的中间交叉点设置在对应的第二动滑块上。本申请的使用，能通过旋转丝杆调整第一动滑块与第二动滑块之间、第二动滑块之间的距离，进而改变抓手的位置，使得在统一改变桶的直径后仍然能多个抓手同时工作，避免了因更换桶的直径而更换抓手，不仅节约了成本，同时提高了效率。

Description

一种手动可调码的桶抓手及使用方法
技术领域
本发明属于抓手技术领域，具体地说是一种手动可调码的桶抓手及使用方法。
背景技术
桶体在生产过程中，往往需要经过多道工序的加工，其中，不同工序之间加工时，为方便转移，往往利用抓手对桶体进行转移。
为方便一次性对多个桶体进行转移，往往设备上配备有数个抓手。由于 现有设备中抓手之间的距离不可改变，因此在使用时，只能针对一种桶体进行使用，而换一种直径的桶体则需要换一套抓手，从而导致成本增加。
发明内容
本发明提供一种手动可调码的桶抓手，用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种手动可调码的桶抓手，包括横梁，所述横梁上沿同一方向依次滑动连接有第一动滑块、数个第二动滑块和定滑块，所述第一动滑块和第二动滑块经驱动装置控制滑动并停止不动，定滑块固定设置在横梁一侧，第一动滑块、第二动滑块与定滑块上均设置有抓手；横梁下方设置有剪叉臂，剪叉臂的两侧交叉点分别设置在第一动滑块和定滑块上，剪叉臂的中间交叉点设置在对应的第二动滑块上。
本申请在使用时，当桶体进行更换后，根据桶体之间的距离，经驱动装置驱动第一动滑块，其中，第一动滑块的移动通过剪叉臂带动第二动滑块移动，其中，第一动滑块朝定滑块移动时，剪叉臂收缩，进而使得第一动滑块和第二动滑块同步移动且第一动滑块与第二动滑块之间、两第二动滑块之间距离缩小，第一动滑块朝远离定滑块移动时，剪叉臂扩展，第一动滑块与第二动滑块之间、两第二动滑块之间距离增大。使得相邻桶之间距离符合需要，进而使得位于第一动滑块和第二动滑块上抓手位于对应桶体正上方。
作为优选，所述的驱动装置包括与横梁平行的丝杆，丝杆的一端转动连接在横梁上，第一动滑块上设置有驱动板，丝杆穿过驱动板且与驱动板螺纹配合。由于丝杆穿过驱动板且与驱动板螺纹配合，第一动滑块滑动连接在横梁上且驱动板与第一动滑块固定连接，因此，旋转丝杆，丝杆的转动能带动驱动板的移动，进而带动第一动滑块的滑动。
作为优选，所述的丝杆的两端均同轴连接有圆杆，横梁内垂直连接有固定板，固定板的一侧面与圆杆相对且圆杆通过轴承转动连接在固定板上。丝杆内端的圆杆能方便通过圆杆使得丝杆转动连接在固定板上。
作为优选，所述的横梁上垂直连接有与固定板平行的支撑板，远离固定板侧的圆杆穿过支撑板且与支撑板通过轴承转动连接。支撑板能对与丝杆外端固定连接的圆杆起到支撑作用，从而对丝杆起到支撑作用。
作为优选，所述的横梁的前后两侧均开设有滑槽，第一动滑块和第二动滑块顶面的两侧固定连接有卡块，卡块的一侧均卡在滑槽内。
本发明的有益效果为：本申请的使用，能通过旋转丝杆调整第一动滑块与第二动滑块之间、第二动滑块之间的距离，进而改变抓手的位置，使得在统一改变桶的直径后仍然能多个抓手同时工作，避免了因更换桶的直径而更换抓手，不仅节约了成本，同时提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图中所示：
1、横梁，2、第一动滑块，3、第二动滑块，4、定滑块，5、抓手，6、剪叉臂，7、丝杆，8、驱动板， 9、旋转把手。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种手动可调码的桶抓手及使用方法，如图1所示。包括横梁1设置在横梁1一侧的定滑块4，横梁1的前后两侧均开设有滑槽，第一动滑块2和第二动滑块3顶面的两侧固定连接有卡块，卡块的一侧均卡在滑槽内，第一动滑块2位于第二滑块左侧且第二滑块数量为两个且位于第一动滑块2和定滑块4之间。
第一动滑块2和第二动滑块3经驱动装置控制滑动，驱动装置包括与横梁1平行的丝杆7，丝杆7的两端均同轴连接有圆杆，横梁1上还垂直连接有固定板，与丝杆7内端连接的圆杆与固定板垂直且通过轴承转动连接，第一动滑块2上设置有驱动板8，丝杆7穿过驱动板8且与驱动板8螺纹配合，第一动滑块2、第二动滑块3与定滑块4上均设置有抓手5；横梁1下方设置有剪叉臂6，剪叉臂6的两侧交叉点分别设置在第一动滑块2和定滑块4上，剪叉臂6的中间交叉点设置在对应的第二动滑块3上。
本申请在使用时，当桶体进行更换后，首先确定最外侧桶体位置，将需要抓取的一个桶体放置在定滑块4下方抓手5的下方且保证抓手5的中心与桶体中心位于同一竖向线上。
然后排布桶体，在稳住固定块下方桶体不动的前提下，将数量比抓手5数量少一个且同一规格的桶体沿着抓手5布置的方向布置且相邻两桶体之间接触配合，同时保证桶体的中心与位于固定块下方桶体的中心位于同一横向线上。
根据桶体之间的距离，旋转丝杆7，由于丝杆7穿过驱动板8且与驱动板8螺纹配合，第一动滑块2固定连接卡块，卡块配合设置在滑槽内，因此第一动滑块2滑动连接在横梁1上且驱动板8与第一动滑块2固定连接，因此，旋转丝杆7，丝杆7的转动能带动驱动板8的移动，进而带动第一动滑块2的滑动。其中，第一动滑块2的移动通过剪叉臂6带动第二动滑块3移动，其中，第一动滑块2朝定滑块4移动时，剪叉臂6收缩，进而使得第一动滑块2和第二动滑块3同步移动且第一动滑块2与第二动滑块3之间、两第二动滑块3之间距离缩小，第一动滑块2朝远离定滑块4移动时，剪叉臂6扩展，第一动滑块2与第二动滑块3之间、两第二动滑块3之间距离增大。使得相邻桶之间距离符合需要，进而使得位于第一动滑块2和第二动滑块3上抓手5位于对应桶体正上方。
与丝杆7外端固定连接的圆杆的外端连接有旋转把手9，能方便丝杆7的旋转。
横梁1上垂直连接有与固定板平行的支撑板，远离固定板侧的圆杆穿过支撑板且与支撑板通过轴承转动连接。支撑板能对与丝杆7外端固定连接的圆杆起到支撑作用，从而对丝杆7起到支撑作用。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种手动可调码的桶抓手，其特征在于：包括横梁，所述横梁上沿同一方向依次滑动连接有第一动滑块、数个第二动滑块和定滑块，所述第一动滑块和第二动滑块经驱动装置控制滑动并停止不动，定滑块固定设置在横梁一侧，第一动滑块、第二动滑块与定滑块上均设置有抓手；横梁下方设置有剪叉臂，剪叉臂的两侧交叉点分别设置在第一动滑块和定滑块上，剪叉臂的中间交叉点设置在对应的第二动滑块上。
2.根据权利要求1所述的手动可调码的桶抓手，其特征在于：驱动装置包括与横梁平行的丝杆，丝杆的一端转动连接在横梁上，第一动滑块上设置有驱动板，丝杆穿过驱动板且与驱动板螺纹配合。
3.根据权利要求1所述的手动可调码的桶抓手，其特征在于：丝杆的两端均连接有圆杆，圆杆与丝杆位于同一轴向线上，横梁内垂直连接有固定板，固定板的一侧面与圆杆相对且圆杆通过轴承转动连接在固定板上
根据权利要求3所述的手动可调码的桶抓手，其特征在于：丝杆另一端的圆杆连接有旋转把手。
4.根据权利要求4所述的手动可调码的桶抓手，其特征在于：横梁上垂直连接有与固定板平行的支撑板，远离固定板侧的圆杆穿过支撑板且与支撑板通过轴承转动连接。
5.根据权利要求1所述的手动可调码的桶抓手，其特征在于：横梁的前后两侧均开设有滑槽，第一动滑块和第二动滑块顶面的两侧固定连接有卡块，卡块的一侧均卡在滑槽内。
6.一种权利要求1-6任一项所述的手动可调码的桶抓手的使用方法，其特征在于，包括以下方面：
（1）确定最外侧桶体位置，将需要抓取的一个桶体放置在定滑块下方抓手的下方且保证抓手的中心与桶体中心位于同一竖向线上；
（2）排布桶体，在稳住固定块下方桶体不动的前提下，将数量比抓手数量少一个且同一规格的桶体沿着抓手布置的方向布置且相邻两桶体之间接触配合，同时保证桶体的中心与位于固定块下方桶体的中心位于同一横向线上；
（3）调整抓手之间的距离，旋转旋转把手，旋转把手带动丝杆转动，丝杆的转动能带动驱动板的移动，进而带动第一动滑块的滑动，第一动滑块的移动通过剪叉臂带动第二动滑块同步移动， 第一动滑块和第二动滑块的移动带动抓手移动且在抓手移动至对应桶体正上方时停止旋转旋转把手。
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