CN210616525U - 一种智能机器人夹爪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能机器人夹爪装置，包括支撑钢架和电动伸缩杆，所述支撑钢架的左右两端均贯穿连接有转动辊，且2个转动辊之间通过钢丝绳为传动连接，所述钢丝绳的外表面固定连接有滑块，所述调节齿轮的下端固定连接有夹持箱，且夹持箱的内部上下两侧分别转动连接有第二齿轮和第一齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮的外表面均连接有齿板，且第二齿轮和第一齿轮均通过转轴与传动装置为传动连接，所述齿板的下端固定连接有夹持杆，所述支撑钢架的左下端焊接连接有支撑柱。该智能机器人夹爪装置，方便对该机器人进行水平稳定的移动，同时也便于对该机器人进行旋转，方便夹持不同角度的货物，以及方便夹持不同大小的货物。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人相关技术领域，具体为一种智能机器人夹爪装置。
背景技术
在现代工业生产线，通常使用机器人代替工人进行搬运以及按照一定规则进行摆放，利用机器人的夹爪结构实现物品的夹持操作，从而便于对货物进行批量快速的搬运，提高工作效率，方便使用。
但是，一般的机器人在对货物进行搬运夹持时，不方便自动调节大小，影响夹持不同大小货物的稳定性，同时也不方便对不同位置的货物进行夹持，以及不方便稳定的移动，影响使用的问题，为此我们提出了一种智能机器人夹爪装置，用来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能机器人夹爪装置，以解决上述背景技术中提出的一般的机器人在对货物进行搬运夹持时，不方便自动调节大小，影响夹持不同大小货物的稳定性，同时也不方便对不同位置的货物进行夹持，以及不方便稳定的移动，影响使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人夹爪装置，包括支撑钢架和电动伸缩杆，所述支撑钢架的左右两端均贯穿连接有转动辊，且2个转动辊之间通过钢丝绳为传动连接，所述钢丝绳的外表面固定连接有滑块，且滑块的下端转动连接有调节齿轮，所述调节齿轮的下端固定连接有夹持箱，且夹持箱的内部上下两侧分别转动连接有第二齿轮和第一齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮的外表面均连接有齿板，且第二齿轮和第一齿轮均通过转轴与传动装置为传动连接，所述齿板的下端固定连接有夹持杆，且夹持杆的下端固定安装有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆上安装固定有夹块，所述支撑钢架的左下端焊接连接有支撑柱，且支撑柱的下端固定安装有调节辊。
优选的，所述支撑柱和调节辊构成“U”字型结构，且该结构关于支撑钢架的水平中轴线前后对称设置，并且2个调节辊的间距尺寸等于调节齿轮的直径尺寸。
优选的，所述滑块的前后两端内部均贯穿连接有钢丝绳，且滑块通过钢丝绳在支撑钢架的下端构成左右滑动结构。
优选的，所述调节齿轮与支撑钢架的间距尺寸等于调节辊与支撑钢架的间距尺寸，且调节齿轮通过调节辊在支撑钢架的下方构成旋转结构。
优选的，所述第一齿轮和第二齿轮均在夹持箱的内部对称设置有2组，且2个第一齿轮之间的连接方式与2个第二齿轮之间的连接方式均为啮合连接，并且第一齿轮和第二齿轮与齿板的连接方式均为啮合连接。
优选的，所述第一齿轮和第二齿轮在夹持箱内部的水平投影呈“+”字型结构，且齿板在夹持箱的内部呈垂直不相交设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能机器人夹爪装置，方便对该机器人进行水平稳定的移动，同时也便于对该机器人进行旋转，方便夹持不同角度的货物，以及方便夹持不同大小的货物；
1、设有第一齿轮、第二齿轮和齿板，第一齿轮与齿板以及第二齿轮与齿板的连接方式均为啮合连接，从而便于对齿板的位置进行调节，方便对货物进行夹持，方便使用；
2、设有调节齿轮和调节辊，调节齿轮通过滑块在支撑钢架的下端为滑动连接，从而便于调节齿轮与调节辊进行啮合连接，方便调节调节齿轮的角度，从而便于夹持不同角度的货物，方便使用；
3、设有转动辊和钢丝绳，钢丝绳与转动辊构成传动结构，从而便于带动夹持箱进行稳定的偏移，从而便于对夹取的货物进行稳定的传送，方便使用，同时利用电动伸缩杆和夹块的夹持作用，方便对货物进行夹持，避免掉落。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型俯视剖面结构示意图；
图3为本实用新型夹持箱和齿板连接俯视结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中：1、支撑钢架；2、转动辊；3、钢丝绳；4、支撑柱；5、调节辊；6、滑块；7、调节齿轮；8、夹持箱；9、夹持杆；10、电动伸缩杆；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、齿板；14、转轴；15、传动装置；16、夹块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人夹爪装置，包括支撑钢架1、转动辊2、钢丝绳3、支撑柱4、调节辊5、滑块6、调节齿轮7、夹持箱8、夹持杆9、电动伸缩杆10、第一齿轮11、第二齿轮12、齿板13、转轴14、传动装置15和夹块16，支撑钢架1的左右两端均贯穿连接有转动辊2，且2个转动辊2之间通过钢丝绳3为传动连接，钢丝绳3的外表面固定连接有滑块6，且滑块6的下端转动连接有调节齿轮7，调节齿轮7的下端固定连接有夹持箱8，且夹持箱8的内部上下两侧分别转动连接有第二齿轮12和第一齿轮11，第二齿轮12和第一齿轮11的外表面均连接有齿板13，且第二齿轮12和第一齿轮11均通过转轴14与传动装置15为传动连接，齿板13的下端固定连接有夹持杆9，且夹持杆9的下端固定安装有电动伸缩杆10，并且电动伸缩杆10上安装固定有夹块16，支撑钢架1的左下端焊接连接有支撑柱4，且支撑柱4的下端固定安装有调节辊5。
如图1和图2中支撑柱4和调节辊5构成“U”字型结构，且该结构关于支撑钢架1的水平中轴线前后对称设置，并且2个调节辊5的间距尺寸等于调节齿轮7的直径尺寸，方便夹持箱8移动到支撑钢架1的左侧时，使得调节齿轮7与调节辊5进行啮合连接，从而便于调节夹持箱8的角度，方便夹持不同角度的货物，如图1和图2中滑块6的前后两端内部均贯穿连接有钢丝绳3，且滑块6通过钢丝绳3在支撑钢架1的下端构成左右滑动结构，方便对夹持箱8进行固定连接，从而便于对夹持箱8进行传送，方便使用。
如图1中调节齿轮7与支撑钢架1的间距尺寸等于调节辊5与支撑钢架1的间距尺寸，且调节齿轮7通过调节辊5在支撑钢架1的下方构成旋转结构，方便调节齿轮7通过滑块6滑动到调节辊5处进行旋转，从而便于调节夹持箱8的角度，方便使用。
如图1和图3中第一齿轮11和第二齿轮12均在夹持箱8的内部对称设置有2组，且2个第一齿轮11之间的连接方式与2个第二齿轮12之间的连接方式均为啮合连接，并且第一齿轮11和第二齿轮12与齿板13的连接方式均为啮合连接，便于调节齿板13在夹持箱8上的位置，从而便于夹取货物，方便使用，如图3和图4中第一齿轮11和第二齿轮12在夹持箱8内部的水平投影呈“+”字型结构，且齿板13在夹持箱8的内部呈垂直不相交设置，方便对不同高度的齿板13进行分层控制，方便使用，避免交叉交错，影响使用。
工作原理：在使用该智能机器人夹爪装置时，首先结合图1和图2所示，将支撑钢架1通过螺栓固定安装在外接的支撑架上，再与转动辊2连接的电机的开关打开，转动辊2通过钢丝绳3进行传动运动，从而便于带动滑块6在支撑钢架1的下端进行平稳的运动，从而便于稳定的搬运货物，当调节齿轮7滑动到支撑钢架1的左侧时，调节齿轮7与调节辊5为啮合连接，从而便于调节夹持箱8的角度，结合图3和图4所示，第一齿轮11和第二齿轮12均通过转轴14和传动装置15构成传动结构，打开与传动装置15连接的电机的开关，从而便于带动第一齿轮11和第二齿轮12进行转动，第一齿轮11和第二齿轮12均与齿板13进行啮合连接，从而便于带动齿板13在夹持箱8上进行滑动，从而便于调节齿板13在夹持箱8上的位置，从而便于对货物进行夹持，结合图1所示，根据货物的大小，伸缩调节电动伸缩杆10的长度，从而便于调节夹块16的间距尺寸，从而便于对货物进行夹持，传送搬运，以及以上所使用的电机的型号为XD-60KTYZ，方便调节正反转，这就是智能机器人夹爪装置使用的整个过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智能机器人夹爪装置，包括支撑钢架(1)和电动伸缩杆(10)，其特征在于：所述支撑钢架(1)的左右两端均贯穿连接有转动辊(2)，且2个转动辊(2)之间通过钢丝绳(3)为传动连接，所述钢丝绳(3)的外表面固定连接有滑块(6)，且滑块(6)的下端转动连接有调节齿轮(7)，所述调节齿轮(7)的下端固定连接有夹持箱(8)，且夹持箱(8)的内部上下两侧分别转动连接有第二齿轮(12)和第一齿轮(11)，所述第二齿轮(12)和第一齿轮(11)的外表面均连接有齿板(13)，且第二齿轮(12)和第一齿轮(11)均通过转轴(14)与传动装置(15)为传动连接，所述齿板(13)的下端固定连接有夹持杆(9)，且夹持杆(9)的下端固定安装有电动伸缩杆(10)，并且电动伸缩杆(10)上安装固定有夹块(16)，所述支撑钢架(1)的左下端焊接连接有支撑柱(4)，且支撑柱(4)的下端固定安装有调节辊(5)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人夹爪装置，其特征在于：所述支撑柱(4)和调节辊(5)构成“U”字型结构，且该结构关于支撑钢架(1)的水平中轴线前后对称设置，并且2个调节辊(5)的间距尺寸等于调节齿轮(7)的直径尺寸。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人夹爪装置，其特征在于：所述滑块(6)的前后两端内部均贯穿连接有钢丝绳(3)，且滑块(6)通过钢丝绳(3)在支撑钢架(1)的下端构成左右滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人夹爪装置，其特征在于：所述调节齿轮(7)与支撑钢架(1)的间距尺寸等于调节辊(5)与支撑钢架(1)的间距尺寸，且调节齿轮(7)通过调节辊(5)在支撑钢架(1)的下方构成旋转结构。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人夹爪装置，其特征在于：所述第一齿轮(11)和第二齿轮(12)均在夹持箱(8)的内部对称设置有2组，且2个第一齿轮(11)之间的连接方式与2个第二齿轮(12)之间的连接方式均为啮合连接，并且第一齿轮(11)和第二齿轮(12)与齿板(13)的连接方式均为啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人夹爪装置，其特征在于：所述第一齿轮(11)和第二齿轮(12)在夹持箱(8)内部的水平投影呈“+”字型结构，且齿板(13)在夹持箱(8)的内部呈垂直不相交设置。
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Cited By (1)
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| CN114871110A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-08-09 | 嘉兴学院 | 一种快递分拣用的具有自主控制平衡的物流机器人 |
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2019
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| CN114871110A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-08-09 | 嘉兴学院 | 一种快递分拣用的具有自主控制平衡的物流机器人 |
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