CN218665101U - 一种动力电池模组取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力电池模组取放装置，涉及电池吊装技术领域。本实用新型包括底板和横梁，所述底板顶面固定连接有控制箱，所述控制箱表面设置有高度控制组件，所述高度控制组件顶部设置有旋转支撑台，所述旋转支撑台表面转动连接有转轴，所述旋转支撑台内部设置有用于驱动转轴转动的旋转控制组件，所述横梁内壁滑动连接有连接柱，所述横梁内壁固定安装有第一电动推杆，且第一电动推杆输出端端部与连接柱固定连接，所述连接柱端部固定连接有电池模组夹持座，在使用中实现了便于动力电池进行快速转运的效果，并且有效缩减了转运过程的间隔，进一步提升了将动力电池从一个工位转运至另一工位的效率，实用性较好。

Description

一种动力电池模组取放装置

技术领域

本实用新型涉及电池吊装技术领域，具体涉及一种动力电池模组取放装置。

背景技术

目前，动力电池模组在不同工位间的转运(如电池模组从组装工位到焊接工位，再到装箱工位)，是动力电池模组组装过程中很重要的一个环节。一般现有的电池模组转运方式为：人工转运，不仅工作人员劳动强度大、工作效率低下，而且电池模组容易掉落，导致发生重大安全事故。

授权公告号为CN213894903U的中国专利文件公开了一种动力电池模组快速取放装置，包括起吊组件、同步取放组件、第一快速取放组件、第二快速取放组件、两个动力电池模组定位组件以及缓冲组件；其中，同步取放组件设置在起吊组件的底部；同步取放组件的左右两侧分别设置有第一快速取放组件和第二快速取放组件；两个动力电池模组定位组件，分别设置于第一快速取放组件和第二快速取放组件内侧；两个动力电池模组定位组件，呈中心对称设置；缓冲组件设置于起吊组件下方；缓冲组件的正下方，放置有需要吊装的动力电池模组，上述技术方案相对于人工转运提升了动力电池的转运效率，但是转运过程中需要在一次转运完成后，重新拾取电池再重新进行转运，导致转运过程中存在间隔时间，转运效率不高。

为此提出一种动力电池模组取放装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供了一种动力电池模组取放装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种动力电池模组取放装置，包括底板和横梁，所述底板顶面固定连接有控制箱，所述控制箱表面设置有高度控制组件，所述高度控制组件顶部设置有旋转支撑台，所述旋转支撑台表面转动连接有转轴，所述旋转支撑台内部设置有用于驱动转轴转动的旋转控制组件，所述横梁内壁滑动连接有连接柱，所述横梁内壁固定安装有第一电动推杆，且第一电动推杆输出端端部与连接柱固定连接，所述连接柱端部固定连接有电池模组夹持座，所述电池模组夹持座远离旋转支撑台的侧面固定连接有固定夹板，所述电池模组夹持座内部设置有夹紧控制组件，所述夹紧控制组件底部设置有活动夹板，所述固定夹板和活动夹板之间夹持有动力电池模组本体。

进一步地，所述高度控制组件包括有第一电机，且第一电机固定安装在控制箱内壁底部，所述第一电机输出端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套表面固定连接有支撑柱，且支撑柱顶部与旋转支撑台底部固定连接，所述控制箱左侧面和右侧面均贯通开设有滑槽，且滑槽内壁与支撑柱表面滑动连接。

进一步地，所述旋转控制组件包括有第二电机，且第二电机固定安装在旋转支撑台内壁底部，所述第二电机输出端固定连接有电机轴，所述电机轴表面固定套设有主动齿轮，所述转轴表面固定套设有从动齿轮，且从动齿轮和主动齿轮相啮合。

进一步地，所述固定夹板和活动夹板的相对侧面均固定连接有防滑垫，且防滑垫为橡胶材质。

进一步地，所述动力电池模组本体左侧面和右侧面均开设有对位孔，所述固定夹板和活动夹板相对侧面均固定连接有限位凸起，且限位凸起与对位孔相适配。

进一步地，所述连接柱的数量为两组，且两组连接柱以横梁正面竖直中线为对称轴对称分布。

进一步地，所述夹紧控制组件包括有第二电动推杆，且第二电动推杆固定安装在电池模组夹持座的内壁左侧，所述第二电动推杆输出端端部固定连接有移动块，且移动块端部与活动夹板固定连接，所述电池模组夹持座的底部贯通开设有伸出槽，且移动块从伸出槽伸出。

本实用新型的有益效果如下：

将底板通过螺栓安装于两个工位之间，通过第一电动推杆驱动连接柱进行伸缩移动，调节电池模组夹持座的位置，通过高度控制组件驱动旋转支撑台、转轴、横梁、连接柱和电池模组夹持座下降，通过夹紧控制组件驱动活动夹板朝向固定夹板移动，对左侧工位上的动力电池模组本体进行夹持抓取，再通过高度控制组件驱动电池模组夹持座上升，通过旋转控制组件驱动转轴发生转动，带动横梁和连接柱发生转动，从而将动力电池模组本体转动一百八十度，通过防滑垫带动活动夹板移动，解除对动力电池模组本体的夹持，将动力电池模组本体放置于右侧工位上，完成一次电池转运，同时左侧工位上可再次通过固定夹板和活动夹板进行夹持抓取动力电池模组本体，通过旋转控制组件驱动转轴和横梁持续转动，即可进行连续转运，在使用中实现了便于动力电池进行快速转运的效果，并且有效缩减了转运过程的间隔，进一步提升了将动力电池从一个工位转运至另一工位的效率，实用性较好。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型局部结构正剖图；

图3是本实用新型横梁结构俯剖图；

图4是本实用新型电池模组夹持座结构俯剖图；

图5是本实用新型局部结构正视图；

图6是本实用新型动力电池模组本体结构正视图。

附图标记：1、底板；2、控制箱；3、高度控制组件；301、第一电机；302、螺纹柱；303、螺纹套；304、滑槽；305、支撑柱；4、旋转支撑台；5、转轴；6、横梁；7、旋转控制组件；701、第二电机；702、电机轴；703、主动齿轮；704、从动齿轮；8、连接柱；9、第一电动推杆；10、电池模组夹持座；11、固定夹板；12、活动夹板；13、夹紧控制组件；1301、第二电动推杆；1302、移动块；1303、伸出槽；14、防滑垫；15、限位凸起；16、动力电池模组本体；17、对位孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，一种动力电池模组取放装置，包括底板1和横梁6，底板1顶面固定连接有控制箱2，控制箱2表面设置有高度控制组件3，高度控制组件3顶部设置有旋转支撑台4，旋转支撑台4表面转动连接有转轴5，旋转支撑台4内部设置有用于驱动转轴5转动的旋转控制组件7，横梁6内壁滑动连接有连接柱8，横梁6内壁固定安装有第一电动推杆9，且第一电动推杆9输出端端部与连接柱8固定连接，连接柱8端部固定连接有电池模组夹持座10，电池模组夹持座10远离旋转支撑台4的侧面固定连接有固定夹板11，电池模组夹持座10内部设置有夹紧控制组件13，夹紧控制组件13底部设置有活动夹板12，固定夹板11和活动夹板12之间夹持有动力电池模组本体16，更具体的为，将底板1通过螺栓安装于两个工位之间，通过第一电动推杆9驱动连接柱8进行伸缩移动，调节电池模组夹持座10的位置，通过高度控制组件3驱动旋转支撑台4、转轴5、横梁6、连接柱8和电池模组夹持座10下降，通过夹紧控制组件13驱动活动夹板12朝向固定夹板11移动，对左侧工位上的动力电池模组本体16进行夹持抓取，再通过高度控制组件3驱动电池模组夹持座10上升，通过旋转控制组件7驱动转轴5发生转动，带动横梁6和连接柱8发生转动，从而将动力电池模组本体16转动一百八十度，通过防滑垫14带动活动夹板12移动，解除对动力电池模组本体16的夹持，将动力电池模组本体16放置于右侧工位上，完成一次电池转运，同时左侧工位上可再次通过固定夹板11和活动夹板12进行夹持抓取动力电池模组本体16，通过旋转控制组件7驱动转轴5和横梁6持续转动，即可进行连续转运。

如图2所示，高度控制组件3包括有第一电机301，且第一电机301固定安装在控制箱2内壁底部，第一电机301输出端固定连接有螺纹柱302，螺纹柱302表面螺纹连接有螺纹套303，螺纹套303表面固定连接有支撑柱305，且支撑柱305顶部与旋转支撑台4底部固定连接，控制箱2左侧面和右侧面均贯通开设有滑槽304，且滑槽304内壁与支撑柱305表面滑动连接，更具体的为，通过第一电机301驱动螺纹柱302转动，在螺纹作用下带动螺纹套303发生移动，通过螺纹套303带动支撑柱305沿着滑槽304的内壁滑动，从而推动旋转支撑台4上下移动。

如图1、图2所示，旋转控制组件7包括有第二电机701，且第二电机701固定安装在旋转支撑台4内壁底部，第二电机701输出端固定连接有电机轴702，电机轴702表面固定套设有主动齿轮703，转轴5表面固定套设有从动齿轮704，且从动齿轮704和主动齿轮703相啮合，更具体的为，通过第二电机701驱动电机轴702转动，从而带动主动齿轮703发生转动，再带动从动齿轮704发生转动，从而能够带动转轴5和横梁6进行转动。

如图5所示，固定夹板11和活动夹板12的相对侧面均固定连接有防滑垫14，且防滑垫14为橡胶材质，更具体的为，通过设置橡胶材质的防滑垫14，增大与动力电池模组本体16表面的摩擦力，同时不至于对动力电池模组本体16表面造成压伤。

如图5、图6所示，动力电池模组本体16左侧面和右侧面均开设有对位孔17，固定夹板11和活动夹板12相对侧面均固定连接有限位凸起15，且限位凸起15与对位孔17相适配，更具体的为，通过限位凸起15和对位孔17相互配合，对动力电池模组本体16进行有效限位，避免动力电池模组本体16在转运过程中发生晃动或者滑落，从而保证了转运过程的稳定性。

如图1所示，连接柱8的数量为两组，且两组连接柱8以横梁6正面竖直中线为对称轴对称分布，更具体的为，通过两组连接柱8配合电池模组夹持座10、固定夹板11和活动夹板12，使得可在对一个动力电池模组本体16放置时对另一个动力电池模组本体16进行抓取，从而缩减对动力电池模组本体16转运的间隔。

如图4所示夹紧控制组件13包括有第二电动推杆1301，且第二电动推杆1301固定安装在电池模组夹持座10的内壁左侧，所述第二电动推杆1301输出端端部固定连接有移动块1302，且移动块1302端部与活动夹板12固定连接，所述电池模组夹持座10的底部贯通开设有伸出槽1303，且移动块1302从伸出槽1303伸出，通过第二电动推杆1301驱动移动块1302移动，从而带动活动夹板12发生移动，配合固定夹板11，可对动力电池模组本体16进行夹持抓取。

Claims (7)

1.一种动力电池模组取放装置，其特征在于，包括底板(1)和横梁(6)，所述底板(1)顶面固定连接有控制箱(2)，所述控制箱(2)表面设置有高度控制组件(3)，所述高度控制组件(3)顶部设置有旋转支撑台(4)，所述旋转支撑台(4)表面转动连接有转轴(5)，所述旋转支撑台(4)内部设置有用于驱动转轴(5)转动的旋转控制组件(7)，所述横梁(6)内壁滑动连接有连接柱(8)，所述横梁(6)内壁固定安装有第一电动推杆(9)，且第一电动推杆(9)输出端端部与连接柱(8)固定连接，所述连接柱(8)端部固定连接有电池模组夹持座(10)，所述电池模组夹持座(10)远离旋转支撑台(4)的侧面固定连接有固定夹板(11)，所述电池模组夹持座(10)内部设置有夹紧控制组件(13)，所述夹紧控制组件(13)底部设置有活动夹板(12)，所述固定夹板(11)和活动夹板(12)之间夹持有动力电池模组本体(16)。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池模组取放装置，其特征在于，所述高度控制组件(3)包括有第一电机(301)，且第一电机(301)固定安装在控制箱(2)内壁底部，所述第一电机(301)输出端固定连接有螺纹柱(302)，所述螺纹柱(302)表面螺纹连接有螺纹套(303)，所述螺纹套(303)表面固定连接有支撑柱(305)，且支撑柱(305)顶部与旋转支撑台(4)底部固定连接，所述控制箱(2)左侧面和右侧面均贯通开设有滑槽(304)，且滑槽(304)内壁与支撑柱(305)表面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种动力电池模组取放装置，其特征在于，所述旋转控制组件(7)包括有第二电机(701)，且第二电机(701)固定安装在旋转支撑台(4)内壁底部，所述第二电机(701)输出端固定连接有电机轴(702)，所述电机轴(702)表面固定套设有主动齿轮(703)，所述转轴(5)表面固定套设有从动齿轮(704)，且从动齿轮(704)和主动齿轮(703)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种动力电池模组取放装置，其特征在于，所述固定夹板(11)和活动夹板(12)的相对侧面均固定连接有防滑垫(14)，且防滑垫(14)为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种动力电池模组取放装置，其特征在于，所述动力电池模组本体(16)左侧面和右侧面均开设有对位孔(17)，所述固定夹板(11)和活动夹板(12)相对侧面均固定连接有限位凸起(15)，且限位凸起(15)与对位孔(17)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种动力电池模组取放装置，其特征在于，所述连接柱(8)的数量为两组，且两组连接柱(8)以横梁(6)正面竖直中线为对称轴对称分布。

7.根据权利要求2所述的一种动力电池模组取放装置，其特征在于，所述夹紧控制组件(13)包括有第二电动推杆(1301)，且第二电动推杆(1301)固定安装在电池模组夹持座(10)的内壁左侧，所述第二电动推杆(1301)输出端端部固定连接有移动块(1302)，且移动块(1302)端部与活动夹板(12)固定连接，所述电池模组夹持座(10)的底部贯通开设有伸出槽(1303)，且移动块(1302)从伸出槽(1303)伸出。

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