CN220010924U - 一种仓储码垛装置 - Google Patents

一种仓储码垛装置 Download PDF

Info

Publication number
CN220010924U
CN220010924U CN202321313368.4U CN202321313368U CN220010924U CN 220010924 U CN220010924 U CN 220010924U CN 202321313368 U CN202321313368 U CN 202321313368U CN 220010924 U CN220010924 U CN 220010924U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
connecting rod
transverse column
driving motor
clamping plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202321313368.4U
Other languages
English (en)
Inventor
王阿宝
孙庆庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Jingtu Industrial Automation Co ltd
Original Assignee
Kunshan Jingtu Industrial Automation Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Jingtu Industrial Automation Co ltd filed Critical Kunshan Jingtu Industrial Automation Co ltd
Priority to CN202321313368.4U priority Critical patent/CN220010924U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN220010924U publication Critical patent/CN220010924U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本实用新型涉及码垛技术领域,具体为一种仓储码垛装置,包括安装座,安装座内部设置有驱动电机一,驱动电机一的输出端固定连接有底板,底板上固定连接有液压缸,液压缸的伸缩端固定连接有连接杆的一端,连接杆内部设置有电动推杆,电动推杆的伸缩端固定连接有延伸板的一端,延伸板的一端贯穿至连接杆外侧且固定连接有横向柱,延伸板滑动连接在连接杆内部,横向柱为内部中空结构,横向柱内设置有用于固定物料箱大小的调节组件,通过这种方式,可在同一码垛装置上对不同位置、不同大小的物料箱进行夹持,结构简单,便于操作,实用性高,节约生产成本。

Description

一种仓储码垛装置
技术领域
本实用新型涉及码垛技术领域,具体为一种仓储码垛装置。
背景技术
码垛装置是一种将仓库中已经装箱完成的物料堆放在固定托盘上的装置,以便于叉车进行搬运。现有的码垛装置只能夹持相对应大小的物料箱,且只能在对应位置处夹持物料箱,不能满足在同一装置上对不同位置和不同大小的物料箱进行夹持的目的,导致码垛装置实用性不高,为此我们提出一种仓储码垛装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种仓储码垛装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种仓储码垛装置,包括安装座,所述安装座内部设置有驱动电机一,所述驱动电机一的输出端固定连接有底板,所述底板上固定连接有液压缸,所述液压缸的伸缩端固定连接有连接杆的一端,所述连接杆内部设置有电动推杆,所述电动推杆的伸缩端固定连接有延伸板的一端,所述延伸板的一端贯穿至连接杆外侧且固定连接有横向柱,所述延伸板滑动连接在连接杆内部,所述横向柱为内部中空结构,所述横向柱内设置有用于固定物料箱大小的调节组件。
优选的,所述调节组件包括驱动电机二、丝杆、螺纹块、连接块和夹持板,所述横向柱内设置有驱动电机二、所述驱动电机二的输出端固定连接有丝杆的一端,所述丝杆的另一端转动连接在横向柱内壁上,所述丝杆上螺纹连接有两个螺纹块,两个所述螺纹块上均固定连接有连接块,所述横向柱底部对应丝杆的位置处开设有滑动口,所述连接块抵接在滑动口处,所述连接块底部穿过滑动口至横向柱外侧且连接有夹持板。
优选的,所述连接块与夹持板之间通过螺栓固定连接。
优选的,所述夹持板底部开设有活动槽,所述活动槽处设置有托板,所述托板为三角形,所述夹持板底部对应活动槽的位置处固定连接有固定座,所述固定座内部固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿至固定座外侧且固定连接在托板上。
优选的,所述托板底部与夹持板底部面平齐,所述托板靠近固定座的厚度大于托板远离固定座的厚度。
优选的,所述夹持板上固定连接有防滑垫,所述防滑垫上开设有若干防滑槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:电动推杆启动带动延伸板在连接杆内部向外侧滑动,带动横向柱移动到需要码垛的物料箱处,使得即使整个码垛装置不在合适的位置也能将物料箱堆放在托盘上,驱动电机二启动带动丝杆转动,丝杆转动带动两个螺纹块相靠近或相远离,使得连接块底部的夹持板相靠近或相远离,可在同一码垛装置上对不同大小的物料箱进行夹持,结构简单,便于操作,实用性高,节约生产成本;托板的设置有利于推动进入到物料箱底部,对物料箱有一个支撑作用,且能够使得物料箱缓慢落到托盘上,提高物料箱内物品的安全性。
附图说明
图1为本实用新型码垛装置结构示意图;
图2为驱动电机一和电动推杆设置示意图;
图3为横向柱剖视图;
图4为图3中A处放大图。
图中:1、安装座;2、驱动电机一;3、底板;4、液压缸;5、连接杆;6、电动推杆;7、延伸板;8、横向柱;9、驱动电机二;10、丝杆;11、螺纹块;12、连接块;13、夹持板;14、滑动口;15、活动槽;16、托板;17、固定座;18、电动伸缩杆;19、防滑垫;20、防滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种仓储码垛装置,包括安装座1,安装座1内部设置有驱动电机一2,驱动电机一2的输出端固定连接有底板3,底板3上固定连接有液压缸4,液压缸4的伸缩端固定连接有连接杆5的一端,连接杆5内部设置有电动推杆6,电动推杆6的伸缩端固定连接有延伸板7的一端,延伸板7的一端贯穿至连接杆5外侧且固定连接有横向柱8,延伸板7滑动连接在连接杆5内部,横向柱8为内部中空结构,横向柱8内设置有用于固定物料箱大小的调节组件,将安装座1固定放置在指定位置,电动推杆6启动带动延伸板7在连接杆5内部向外侧滑动,带动横向柱8移动到需要码垛的物料箱处,使得即使整个码垛装置不在合适的位置也能将物料箱堆放在托盘上,液压缸4启动带动延伸板7上的横向柱8上下移动,便于横向柱8内的调节组件对物料箱进行夹持,物料箱被夹持后驱动电机一2启动带动底板3旋转,底板3转动带动液压缸4旋转,使得调节组件上的物料箱能够堆放在指定托盘上,增加整个装置的实用性,在使用时液压缸4、电动推杆6、驱动电机一2、驱动电机二9和电动伸缩杆18均通过外部设置的连通电源和控制开关进行控制,涉及到电路和模块均为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,无需赘言。
进一步的,调节组件包括驱动电机二9、丝杆10、螺纹块11、连接块12和夹持板13,横向柱8内设置有驱动电机二9、驱动电机二9的输出端固定连接有丝杆10的一端,丝杆10的另一端转动连接在横向柱8内壁上,丝杆10上螺纹连接有两个螺纹块11,两个螺纹块11上均固定连接有连接块12,横向柱8底部对应丝杆10的位置处开设有滑动口14,连接块12抵接在滑动口14处,连接块12底部穿过滑动口14至横向柱8外侧且连接有夹持板13,驱动电机二9启动带动丝杆10转动,丝杆10转动带动两个螺纹块11相靠近或相远离,使得连接块12底部的夹持板13相靠近或相远离,可在同一码垛装置上对不同大小的物料箱进行夹持,结构简单,便于操作,实用性高,节约生产成本。
进一步的,连接块12与夹持板13之间通过螺栓固定连接,便于在连接块12上对夹持板13进行拆装,方便检修。
进一步的,夹持板13底部开设有活动槽15,活动槽15处设置有托板16,托板16为三角形,夹持板13底部对应活动槽15的位置处固定连接有固定座17,固定座17内部固定连接有电动伸缩杆18,电动伸缩杆18的伸缩端贯穿至固定座17外侧且固定连接在托板16上,电动伸缩杆18启动带动托板16移动到活动槽15外侧,可在两个夹持板13底部对物料箱有一个支撑作用,防止物料箱在通过液压缸4向上移动的过程中发生掉落,提高物料箱的夹持稳定性,且三角形的托板16有利于推动进入到物料箱底部,在物料箱堆放在托盘上时,可先使托板16接触托盘,然后在启动电动伸缩杆18使伸缩端收缩带动托板16移动到活动槽15内的过程中使物料箱缓慢落到托盘上,提高物料箱内物品的安全性。
进一步的,托板16底部与夹持板13底部面平齐,托板16靠近固定座17的厚度大于托板16远离固定座17的厚度,便于对物料箱底部进行支撑且有利于平稳放置物料箱,提高物料箱内物品的安全性。
进一步的,夹持板13上固定连接有防滑垫19,防滑垫19上开设有若干防滑槽20,防滑垫19的设置使得物料箱能够稳定夹持在两个夹持板13之间,设置防滑槽20使得夹持板13在夹持物料箱移动的过程中,增加夹持板13和物料箱之间的摩擦,进一步提高物料箱的稳定性。
工作原理:使用时,电动推杆6启动带动延伸板7在连接杆5内部向外侧滑动,带动横向柱8移动到需要码垛的物料箱处,使得即使整个码垛装置不在合适的位置也能将物料箱堆放在托盘上,驱动电机二9启动带动丝杆10转动,丝杆10转动带动两个螺纹块11相靠近或相远离,使得连接块12底部的夹持板13相靠近或相远离,可在同一码垛装置上对不同大小的物料箱进行夹持,结构简单,便于操作,实用性高,节约生产成本。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种仓储码垛装置,包括安装座(1),其特征在于:所述安装座(1)内部设置有驱动电机一(2),所述驱动电机一(2)的输出端固定连接有底板(3),所述底板(3)上固定连接有液压缸(4),所述液压缸(4)的伸缩端固定连接有连接杆(5)的一端,所述连接杆(5)内部设置有电动推杆(6),所述电动推杆(6)的伸缩端固定连接有延伸板(7)的一端,所述延伸板(7)的一端贯穿至连接杆(5)外侧且固定连接有横向柱(8),所述延伸板(7)滑动连接在连接杆(5)内部,所述横向柱(8)为内部中空结构,所述横向柱(8)内设置有用于固定物料箱大小的调节组件。
2.根据权利要求1所述的一种仓储码垛装置,其特征在于:所述调节组件包括驱动电机二(9)、丝杆(10)、螺纹块(11)、连接块(12)和夹持板(13),所述横向柱(8)内设置有驱动电机二(9)、所述驱动电机二(9)的输出端固定连接有丝杆(10)的一端,所述丝杆(10)的另一端转动连接在横向柱(8)内壁上,所述丝杆(10)上螺纹连接有两个螺纹块(11),两个所述螺纹块(11)上均固定连接有连接块(12),所述横向柱(8)底部对应丝杆(10)的位置处开设有滑动口(14),所述连接块(12)抵接在滑动口(14)处,所述连接块(12)底部穿过滑动口(14)至横向柱(8)外侧且连接有夹持板(13)。
3.根据权利要求2所述的一种仓储码垛装置,其特征在于:所述连接块(12)与夹持板(13)之间通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种仓储码垛装置,其特征在于:所述夹持板(13)底部开设有活动槽(15),所述活动槽(15)处设置有托板(16),所述托板(16)为三角形,所述夹持板(13)底部对应活动槽(15)的位置处固定连接有固定座(17),所述固定座(17)内部固定连接有电动伸缩杆(18),所述电动伸缩杆(18)的伸缩端贯穿至固定座(17)外侧且固定连接在托板(16)上。
5.根据权利要求4所述的一种仓储码垛装置,其特征在于:所述托板(16)底部与夹持板(13)底部面平齐,所述托板(16)靠近固定座(17)的厚度大于托板(16)远离固定座(17)的厚度。
6.根据权利要求2所述的一种仓储码垛装置,其特征在于:所述夹持板(13)上固定连接有防滑垫(19),所述防滑垫(19)上开设有若干防滑槽(20)。
CN202321313368.4U 2023-05-27 2023-05-27 一种仓储码垛装置 Active CN220010924U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321313368.4U CN220010924U (zh) 2023-05-27 2023-05-27 一种仓储码垛装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321313368.4U CN220010924U (zh) 2023-05-27 2023-05-27 一种仓储码垛装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN220010924U true CN220010924U (zh) 2023-11-14

Family

ID=88679927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202321313368.4U Active CN220010924U (zh) 2023-05-27 2023-05-27 一种仓储码垛装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN220010924U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116490401A (zh) 一种物流卸货用自动码垛装置及其方法
CN214934108U (zh) 一种瓦楞纸箱计数自动码垛装备
CN220010924U (zh) 一种仓储码垛装置
CN211895158U (zh) 一种码垛工业机器人
CN211361546U (zh) 一种雕刻机的上下料装置
CN113021516A (zh) 一种瓦楞纸板模切机及模切加工方法
CN217349874U (zh) 一种具有防掉落结构的码垛机
CN216234919U (zh) 一种码垛机
CN213770518U (zh) 一种带有行走定位装置的码垛机
CN114055439A (zh) 一种卷材码垛机的翻转搬运装置
CN212288947U (zh) 一种纸箱加工用纸板码垛装置
CN219293902U (zh) 一种玻璃钢制品添加表面图案用辅助工装
CN219602595U (zh) 一种可快速对正码垛机
CN220975418U (zh) 一种立体仓库堆垛机
CN218084886U (zh) 一种具有多规格精密雕刻的智能雕刻机
CN221070113U (zh) 一种移动码垛工作站
CN220844424U (zh) 一种筒形工件抓取机构
CN217516239U (zh) 机器人码垛夹具
CN215400965U (zh) 一种自动化立体仓库用堆垛机
CN211337907U (zh) 一种两段气缸式托盘取放机构
CN216945166U (zh) 一种四轴搬运码垛机器人
CN216859763U (zh) 一种立柱式码垛机器人
CN219906023U (zh) 一种工业码垛机器人的机械手结构
CN218537254U (zh) 一种一体化坐标码垛机
CN218261171U (zh) 一种出料码垛装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant