CN216234919U - 一种码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机，包括机架和电机；机架：内部左右两侧的凹槽内均设有主直线电机，两个主直线电机动子座的内侧面分别与副直线电机两端的定子连接，所述副直线电机动子座的前后两侧均设有连接架，两个连接架的底端设有固定板，所述电机设在固定板的顶端，所述电机的输出轴与固定座的顶端连接，启动主直线电机和副直线电机可以带动固定板上下和左右移动，所述固定座的侧面设有夹持组件，所述固定座的底端设有调节组件；其中：还包括控制器，控制器设在机架的前侧，主直线电机、副直线电机和电机的输入端电连接控制器的输出端，控制器的输入端电连接外部电源的输出端，该码垛机，固定牢固，码垛整齐，实用性强。

Description

一种码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，在对砖体进行码垛时缺少夹头夹持的稳定结构，常出现码垛时砖体掉落的问题，并且码垛效果较差，同时装置工作时缺少对人员的警示，为此，我们提出一种码垛机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种码垛机，固定牢固，码垛整齐，实用性强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机，包括机架和电机；

机架：内部左右两侧的凹槽内均设有主直线电机，两个主直线电机动子座的内侧面分别与副直线电机两端的定子连接，所述副直线电机动子座的前后两侧均设有连接架，两个连接架的底端设有固定板，所述电机设在固定板的顶端，所述电机的输出轴与固定座的顶端连接，所述固定座的侧面设有夹持组件，所述固定座的底端设有调节组件；

其中：还包括控制器，所述控制器设在机架的前侧，所述主直线电机、副直线电机和电机的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端。

启动主直线电机和副直线电机可以带动固定板上下和左右移动，从而将固定板移动到合适的位置，电机则带动固定座进行旋转，从而使用夹持组件对砖体进行夹持和码垛。

进一步的，所述夹持组件包含液压杆、橡胶垫、卡架和夹持板，所述液压杆有四个且分别设在固定座的四侧，所述液压杆的外侧端固定有夹持板，所述橡胶垫外侧面的两端均设有与夹持板中部卡槽对应卡接的卡架，所述液压杆的输入端电连接控制器的输出端，将橡胶垫外侧的卡架卡进夹持板中部的卡槽内，启动液压杆将夹持板对砖体进行固定，同时配合橡胶垫可以防止砖体出现掉落。

进一步的，所述调节组件包含按压传感器、弹簧、固定杆和压板，所述弹簧设在固定座的底端，所述弹簧的底端设有压板，所述固定杆安装在压板顶端的中部，所述按压传感器设在固定座底端的中部，所述按压传感器的输出端电连接控制器的输入端，砖体压动压板使弹簧压缩，当固定杆接触到按压传感器时则启动夹持组件对砖体进行夹持，这样可以防止夹持位置过低造成砖体晃动。

进一步的，还包括微型直线电机、电动伸缩杆和托板，所述微型直线电机有两个且分别设在固定板的左右两侧，所述微型直线电机动子座的外侧面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外侧端固定有托板，所述微型直线电机和电动伸缩杆的输入端电连接控制器的输出端，启动微型直线电机和电动伸缩杆带动托板移动到砖体的底端，从而防止砖体掉落造成安全问题。

进一步的，还包括滑架和伸缩杆，所述伸缩杆设在副直线电机动子座的顶端，所述伸缩杆的顶端固定有滑架，所述滑架与机架顶端的滑槽滑动连接，滑架在机架顶端的滑槽内滑动，从而提高移动的稳定性。

进一步的，还包括警示灯，所述警示灯有两个且分别设在机架的左右两侧，所述警示灯的输入端电连接控制器的输出端，可以在码垛时进行闪烁，防止人员接近造成安全事故。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本码垛机，具有以下好处：

1、启动主直线电机和副直线电机可以带动固定板上下和左右移动，从而将固定板移动到合适的位置，电机则带动固定座进行旋转，从而使用夹持组件对砖体进行夹持和码垛；

2、将橡胶垫外侧的卡架卡进夹持板中部的卡槽内，启动液压杆将夹持板对砖体进行固定，同时配合橡胶垫可以防止砖体出现掉落，启动微型直线电机和电动伸缩杆带动托板移动到砖体的底端，从而防止砖体掉落造成安全问题；

3、砖体压动压板使弹簧压缩，当固定杆接触到按压传感器时则启动夹持组件对砖体进行夹持，这样可以防止夹持位置过低造成砖体晃动，滑架在机架顶端的滑槽内滑动，从而提高移动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处局部放大结构示意图。

图中：1机架、2夹持组件、21液压杆、22橡胶垫、23卡架、24夹持板、3调节组件、31按压传感器、32弹簧、33固定杆、34压板、4主直线电机、5副直线电机、6连接架、7电机、8固定板、9固定座、10微型直线电机、11电动伸缩杆、12托板、13滑架、14伸缩杆、15警示灯、16控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种码垛机，包括机架1和电机7；

机架1：内部左右两侧的凹槽内均设有主直线电机4，两个主直线电机4动子座的内侧面分别与副直线电机5两端的定子连接，副直线电机5动子座的前后两侧均设有连接架6，两个连接架6的底端设有固定板8，电机7设在固定板8的顶端，电机7的输出轴与固定座9的顶端连接，启动主直线电机4和副直线电机5可以带动固定板8上下和左右移动，从而将固定板8移动到合适的位置，电机7则带动固定座9进行旋转，从而使用夹持组件2对砖体进行夹持和码垛，固定座9的侧面设有夹持组件2，夹持组件2包含液压杆21、橡胶垫22、卡架23和夹持板24，液压杆21有四个且分别设在固定座9的四侧，液压杆21的外侧端固定有夹持板24，橡胶垫22外侧面的两端均设有与夹持板24中部卡槽对应卡接的卡架23，液压杆21的输入端电连接控制器16的输出端，将橡胶垫22外侧的卡架23卡进夹持板24中部的卡槽内，启动液压杆21将夹持板24对砖体进行固定，同时配合橡胶垫22可以防止砖体出现掉落，固定座9的底端设有调节组件3，调节组件3包含按压传感器31、弹簧32、固定杆33和压板34，弹簧32设在固定座9的底端，弹簧32的底端设有压板34，固定杆33安装在压板34顶端的中部，按压传感器31设在固定座9底端的中部，按压传感器31的输出端电连接控制器16的输入端，砖体压动压板34使弹簧32压缩，当固定杆33接触到按压传感器31时则启动夹持组件2对砖体进行夹持，这样可以防止夹持位置过低造成砖体晃动；

其中：还包括控制器16，控制器16设在机架1的前侧，主直线电机4、副直线电机5和电机7的输入端电连接控制器16的输出端，控制器16的输入端电连接外部电源的输出端，还包括微型直线电机10、电动伸缩杆11和托板12，微型直线电机10有两个且分别设在固定板8的左右两侧，微型直线电机10动子座的外侧面设有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的外侧端固定有托板12，微型直线电机10和电动伸缩杆11的输入端电连接控制器16的输出端，启动微型直线电机10和电动伸缩杆11带动托板12移动到砖体的底端，从而防止砖体掉落造成安全问题，还包括滑架13和伸缩杆14，伸缩杆14设在副直线电机5动子座的顶端，伸缩杆14的顶端固定有滑架13，滑架13与机架1顶端的滑槽滑动连接，滑架13在机架1顶端的滑槽内滑动，从而提高移动的稳定性，还包括警示灯15，警示灯15有两个且分别设在机架1的左右两侧，警示灯15的输入端电连接控制器16的输出端，可以在码垛时进行闪烁，防止人员接近造成安全事故。

本实用新型提供的一种码垛机的工作原理如下：首先将砖体放到机架1底端，启动主直线电机4带动固定板8向下移动，砖体压动压板34使弹簧32压缩，当固定杆33接触到按压传感器31时则启动液压杆21带动夹持板24进行移动，同时配合橡胶垫22可以对砖体进行夹持固定，从而可以防止夹持位置过低造成砖体晃动，于此同时启动微型直线电机10和电动伸缩杆11带动托板12移动到砖体的底端，从而防止砖体掉落造成安全问题，然后启动副直线电机5带动砖体移动到输送机顶端进行码垛，并且启动电机7可以带动砖体进行旋转，从而调节砖体码垛的角度，码垛过程中警示灯15闪烁，进而防止人员接近造成安全事故。

值得注意的是，以上实施例中所公开的控制器16选用的是型号S7-200，主直线电机4和副直线电机5则可根据实际应用场景自由配置，建议选用型号为JL-C16的直线电机，微型直线电机10可选用型号为SM1013的微型直线电机，液压杆21可选用型号为GYCD-110-350的液压杆，按压传感器31可选用型号为ZCH304的按压传感器，电动伸缩杆11可选用型号为YRJ065的电动推杆，电机7可选用型号为D180M-0250030C-E的直流电机。控制器16控制液压杆21、按压传感器31、主直线电机4、副直线电机5、电机7、微型直线电机10和电动伸缩杆11工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种码垛机，其特征在于：包括机架(1)和电机(7)；

机架(1)：内部左右两侧的凹槽内均设有主直线电机(4)，两个主直线电机(4)动子座的内侧面分别与副直线电机(5)两端的定子连接，所述副直线电机(5)动子座的前后两侧均设有连接架(6)，两个连接架(6)的底端设有固定板(8)，所述电机(7)设在固定板(8)的顶端，所述电机(7)的输出轴与固定座(9)的顶端连接，所述固定座(9)的侧面设有夹持组件(2)，所述固定座(9)的底端设有调节组件(3)；

其中：还包括控制器(16)，所述控制器(16)设在机架(1)的前侧，所述主直线电机(4)、副直线电机(5)和电机(7)的输入端电连接控制器(16)的输出端，所述控制器(16)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述夹持组件(2)包含液压杆(21)、橡胶垫(22)、卡架(23)和夹持板(24)，所述液压杆(21)有四个且分别设在固定座(9)的四侧，所述液压杆(21)的外侧端固定有夹持板(24)，所述橡胶垫(22)外侧面的两端均设有与夹持板(24)中部卡槽对应卡接的卡架(23)，所述液压杆(21)的输入端电连接控制器(16)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述调节组件(3)包含按压传感器(31)、弹簧(32)、固定杆(33)和压板(34)，所述弹簧(32)设在固定座(9)的底端，所述弹簧(32)的底端设有压板(34)，所述固定杆(33)安装在压板(34)顶端的中部，所述按压传感器(31)设在固定座(9)底端的中部，所述按压传感器(31)的输出端电连接控制器(16)的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：还包括微型直线电机(10)、电动伸缩杆(11)和托板(12)，所述微型直线电机(10)有两个且分别设在固定板(8)的左右两侧，所述微型直线电机(10)动子座的外侧面设有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的外侧端固定有托板(12)，所述微型直线电机(10)和电动伸缩杆(11)的输入端电连接控制器(16)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：还包括滑架(13)和伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)设在副直线电机(5)动子座的顶端，所述伸缩杆(14)的顶端固定有滑架(13)，所述滑架(13)与机架(1)顶端的滑槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：还包括警示灯(15)，所述警示灯(15)有两个且分别设在机架(1)的左右两侧，所述警示灯(15)的输入端电连接控制器(16)的输出端。

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