CN114455330A - 一种胶合板加工用成品搬运机器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于胶合板加工领域，具体为一种胶合板加工用成品搬运机器，包括底座，所述底座的左端面固定安装有支板，所述支板的外壁固定安装有控制器，所述底座的顶部两侧壁均开设有第二限位滑槽。本发明通过液压缸能够带动承载板进行抬升，从而利用承载板进行自动接料，在接料的过程中能够逐步下降，从而保证接料稳定，同时在接料的过程中，能够利用夹板对胶合板进行前后对齐，并且在前后对齐后，通过夹块能够夹住位于最上侧的胶合板，然后再利用第三电推杆带动夹块横向移动，从而使得胶合板横向移动，从而能够贴合于支板外壁，从而实现胶合板的整体对齐，从而保证了整齐度，进而保证堆放胶合板的稳定性高，有效的降低了工作人员的疲劳强度。
Description
技术领域
本发明涉及胶合板加工领域，具体为一种胶合板加工用成品搬运机器。
背景技术
胶合板是由木段旋切成单板或由木方刨切成薄木，再用胶粘剂胶合而成的三层或多层的板状材料，通常用奇数层单板，并使相邻层单板的纤维方向互相垂直胶合而成。
现有的胶合板在生产加工的过程中，当胶合板压制完成后，需要利用运输小车对其进行收纳并且转运，现有的在小车收纳胶合板时，需要人工接料，然后将胶合板放置于小车表面进行堆放，堆放的过程中，需要人工对胶合板进行对齐，操作麻烦，而且转运至指定地方后，任然需要人工卸料，进而造成了工作人员较高的疲劳强度，同时耽误效率。为此，需要设计新的技术方案给予解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种胶合板加工用成品搬运机器，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种胶合板加工用成品搬运机器，包括底座，所述底座的左端面固定安装有支板，所述支板的外壁固定安装有控制器，所述底座的顶部两侧壁均开设有第二限位滑槽，所述第二限位滑槽的内腔两侧均插接有第二限位滑块，所述第二限位滑块的侧壁固定连接有第四电推杆，所述第四电推杆的外端和第二限位滑槽的内壁固定连接，所述第二限位滑块的顶部固定嵌装有液压缸，所述底座的上侧前后均设置有承载板，横向相邻的两组所述液压缸的外端和对应的承载板的底部两侧固定连接，所述承载板的表面固定有压力传感器；
所述底座的前后侧壁均固定有固定板，所述固定板的内侧设置有夹板，所述固定板的外壁两侧均固定有第一电推杆，所述第一电推杆的活塞杆贯穿固定板且和夹板固定连接，所述夹板包括第一活动板和第二活动板且第一活动板和第一电推杆的外端固定连接，所述第一活动板的外壁两侧均开设有第一限位滑槽，所述第一限位滑槽的内腔插接有第一限位滑块，所述第一限位滑块的侧壁固定连接有第二电推杆，所述第二电推杆的外端和第二活动板固定连接，所述第二活动板的外壁开设有滑槽，所述滑槽的内腔底部固定有丝杆电机，所述丝杆电机的传动轴外端固定连接有丝杆且丝杆的外端和滑槽的内腔顶部转动连接，所述丝杆的外壁套装有适配的丝杆滑块且丝杆滑块插接于滑槽内，所述丝杆滑块包括滑块本体，所述滑块本体的外侧设置有夹块，所述滑块本体的外壁两侧均嵌装有第三电推杆，所述第三电推杆的外端和夹块固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述压力传感器的信号输出端和控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端和第一电推杆、第二电推杆、第三电推杆、液压缸、丝杆电机的信号输入端连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述支板的外壁中间处固定铰接有连接头。
作为本发明的一种优选实施方式，所述底座的底部四角处均固定有可固定万向轮。
作为本发明的一种优选实施方式，所述第二活动板的外壁固定胶合有适配的橡胶垫。
作为本发明的一种优选实施方式，所述夹块的外壁开设有防滑纹。
作为本发明的一种优选实施方式，所述压力传感器的外壁固定套装有适配的橡胶套。
作为本发明的一种优选实施方式，所述夹板的底部贴合于底座的上表面。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过液压缸能够带动承载板进行抬升，从而利用承载板进行自动接料，在接料的过程中能够逐步下降，从而保证接料稳定，同时在接料的过程中，能够利用夹板对胶合板进行前后对齐，并且在前后对齐后，通过夹块能够夹住位于最上侧的胶合板，然后再利用第三电推杆带动夹块横向移动，从而使得胶合板横向移动，从而能够贴合于支板外壁，从而实现胶合板的整体对齐，从而保证了整齐度，进而保证堆放胶合板的稳定性高，相较于以往，无需人工操作，有效的降低了工作人员的疲劳强度。
2、本发明通过液压缸带动承载板抬升，从而使得堆放整齐的胶合板底部存在一定的空间，从而方便叉车进行托起，相较于以往人工卸料，利用叉车卸料，使得操作方便快捷，显著的提升了操作效率。
3、本发明通过第四电推杆能够带动承载板进行位置调节，从而能够调节两组承载板之间距离，从而能够适应不同带下的胶合板进行承接，使得承接不同大小的胶合板稳定性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种胶合板加工用成品搬运机器的整体结构示意图；
图2为本发明一种胶合板加工用成品搬运机器的固定板和夹板连接结构示意图；
图3为本发明一种胶合板加工用成品搬运机器的夹板结构示意图；
图4为本发明一种胶合板加工用成品搬运机器的丝杆滑块结构示意图；
图5为本发明一种胶合板加工用成品搬运机器的第一活动板结构示意图；
图6为本发明一种胶合板加工用成品搬运机器的底座表面结构示意图。
图中：1、底座；2、可固定万向轮；3、支板；4、连接头；5、固定板；6、承载板；7、液压缸；8、第一电推杆；9、夹板；10、制器；11、第一活动板；12、第二活动板；13、滑槽；14、丝杆电机；15、丝杆；16、丝杆滑块；17、第一限位滑槽；18、第一限位滑块；19、第二电推杆；20、滑块本体；21、夹块；22、第三电推杆；23、第二限位滑槽；24、第二限位滑块；25、第四电推杆；26、压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，本发明中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种胶合板加工用成品搬运机器，包括底座1，所述底座1的左端面固定安装有支板3，所述支板3的外壁固定安装有控制器10，所述底座1的顶部两侧壁均开设有第二限位滑槽23，所述第二限位滑槽23的内腔两侧均插接有第二限位滑块24，所述第二限位滑块24的侧壁固定连接有第四电推杆25，所述第四电推杆25的外端和第二限位滑槽23的内壁固定连接，所述第二限位滑块24的顶部固定嵌装有液压缸7，所述底座1的上侧前后均设置有承载板6，横向相邻的两组所述液压缸7的外端和对应的承载板6的底部两侧固定连接，所述承载板6的表面固定有压力传感器26；
具体的，液压缸7能够带动承载板6进行抬升，从而能够使得承载板6调节高度方便承接胶合板，同时第四电推杆25能够带动第二限位滑块24进行移动，从而调节承载板6的位置，从而能够适应不同大小的胶合板；
所述底座1的前后侧壁均固定有固定板5，所述固定板5的内侧设置有夹板9，所述固定板5的外壁两侧均固定有第一电推杆8，所述第一电推杆8的活塞杆贯穿固定板5且和夹板9固定连接，所述夹板9包括第一活动板11和第二活动板12且第一活动板11和第一电推杆8的外端固定连接，所述第一活动板11的外壁两侧均开设有第一限位滑槽17，所述第一限位滑槽17的内腔插接有第一限位滑块18，所述第一限位滑块18的侧壁固定连接有第二电推杆19，所述第二电推杆19的外端和第二活动板12固定连接，所述第二活动板12的外壁开设有滑槽13，所述滑槽13的内腔底部固定有丝杆电机14，所述丝杆电机14的传动轴外端固定连接有丝杆15且丝杆15的外端和滑槽13的内腔顶部转动连接，所述丝杆15的外壁套装有适配的丝杆滑块16且丝杆滑块16插接于滑槽13内，所述丝杆滑块16包括滑块本体20，所述滑块本体20的外侧设置有夹块21，所述滑块本体20的外壁两侧均嵌装有第三电推杆22，所述第三电推杆22的外端和夹块21固定连接；
具体的，压力传感器26会反馈胶合板重量信号给控制器10，控制器10此时会启动第一电推杆8带动夹板9对胶合板进行夹持使得居中，同时启动丝杆电机14使得带动丝杆滑块16抬升一定的距离，距离设定为胶合板的厚度，此时丝杆滑块16的底部会和胶合板底部对齐，当初步居中结束后，夹板9复位，此时第三电推杆22工作，从而带动夹块21将单张的胶合板夹持，夹持后会启动第二电推杆19带动第一限位滑块18向支板3处移动，从而能够带动胶合板贴合于支板3外壁；
所述压力传感器26的信号输出端和控制器10的信号输入端连接，所述控制器10的信号输出端和第一电推杆8、第二电推杆19、第三电推杆22、液压缸7、丝杆电机14的信号输入端连接。
本发明中，使用时，首先将装置移动至指定位置，然后启动液压缸7使得带动承载板6进行抬升至指定高度，使得方便承接胶合板，同时启动第四电推杆25使得带动第二限位滑块24移动，从而能够调节承载板6的位置，使得适应胶合板的大小，使得承接稳定，当胶合板导出后会顺着传送带掉落至承载板6的表面，此时压力传感器26会反馈信号给控制器10，控制器10此时会启动第一电推杆8带动夹板9对胶合板进行夹持使得居中，同时启动丝杆电机14使得带动丝杆滑块16抬升一定的距离，距离设定为胶合板的厚度，此时丝杆滑块16的底部会和胶合板底部对齐，当初步居中结束后，夹板9复位，此时第三电推杆22工作，从而带动夹块21将单张的胶合板夹持，夹持后会启动第二电推杆19带动第一限位滑块18向支板3处移动，从而能够带动胶合板贴合于支板3外壁，操作完成后夹块21复位，同时使得液压缸7带动承载板6下降，下降高度为胶合板单板厚度，当再次承接胶合板时重复操作即可，从而能够快速堆放胶合板并且能够自动整齐。
在一个可选的实施例中，所述支板3的外壁中间处固定铰接有连接头4。
需要说明的是，连接头4方便和动力设备连接，从而方便进行牵引转移。
在一个可选的实施例中，所述底座1的底部四角处均固定有可固定万向轮2。
需要说明的是，使得装置整体移动方便快捷。
在一个可选的实施例中，所述第二活动板12的外壁固定胶合有适配的橡胶垫。
需要说明的是，橡胶垫的设置能够在夹持对齐的过程中稳定性高。
在一个可选的实施例中，所述夹块21的外壁开设有防滑纹。
需要说明的是，防滑纹21的设置，使得在夹持胶合板时角夹持稳定。
在一个可选的实施例中，所述压力传感器26的外壁固定套装有适配的橡胶套。
需要说明的是，橡胶套的设置能够保护压力传感器26，避免承接的过程中磨损。
在一个可选的实施例中，所述夹板9的底部贴合于底座1的上表面。
需要说明的是，保证在夹持的过程中，夹板9不受底座1的影响。
另外，本发明一种胶合板加工用成品搬运机器包括的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种胶合板加工用成品搬运机器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左端面固定安装有支板(3)，所述支板(3)的外壁固定安装有控制器(10)，所述底座(1)的顶部两侧壁均开设有第二限位滑槽(23)，所述第二限位滑槽(23)的内腔两侧均插接有第二限位滑块(24)，所述第二限位滑块(24)的侧壁固定连接有第四电推杆(25)，所述第四电推杆(25)的外端和第二限位滑槽(23)的内壁固定连接，所述第二限位滑块(24)的顶部固定嵌装有液压缸(7)，所述底座(1)的上侧前后均设置有承载板(6)，横向相邻的两组所述液压缸(7)的外端和对应的承载板(6)的底部两侧固定连接，所述承载板(6)的表面固定有压力传感器(26)；
所述底座(1)的前后侧壁均固定有固定板(5)，所述固定板(5)的内侧设置有夹板(9)，所述固定板(5)的外壁两侧均固定有第一电推杆(8)，所述第一电推杆(8)的活塞杆贯穿固定板(5)且和夹板(9)固定连接，所述夹板(9)包括第一活动板(11)和第二活动板(12)且第一活动板(11)和第一电推杆(8)的外端固定连接，所述第一活动板(11)的外壁两侧均开设有第一限位滑槽(17)，所述第一限位滑槽(17)的内腔插接有第一限位滑块(18)，所述第一限位滑块(18)的侧壁固定连接有第二电推杆(19)，所述第二电推杆(19)的外端和第二活动板(12)固定连接，所述第二活动板(12)的外壁开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内腔底部固定有丝杆电机(14)，所述丝杆电机(14)的传动轴外端固定连接有丝杆(15)且丝杆(15)的外端和滑槽(13)的内腔顶部转动连接，所述丝杆(15)的外壁套装有适配的丝杆滑块(16)且丝杆滑块(16)插接于滑槽(13)内，所述丝杆滑块(16)包括滑块本体(20)，所述滑块本体(20)的外侧设置有夹块(21)，所述滑块本体(20)的外壁两侧均嵌装有第三电推杆(22)，所述第三电推杆(22)的外端和夹块(21)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种胶合板加工用成品搬运机器，其特征在于：所述压力传感器(26)的信号输出端和控制器(10)的信号输入端连接，所述控制器(10)的信号输出端和第一电推杆(8)、第二电推杆(19)、第三电推杆(22)、液压缸(7)、丝杆电机(14)的信号输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种胶合板加工用成品搬运机器，其特征在于：所述支板(3)的外壁中间处固定铰接有连接头(4)。
4.根据权利要求1所述的一种胶合板加工用成品搬运机器，其特征在于：所述底座(1)的底部四角处均固定有可固定万向轮(2)。
5.根据权利要求1所述的一种胶合板加工用成品搬运机器，其特征在于：所述第二活动板(12)的外壁固定胶合有适配的橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种胶合板加工用成品搬运机器，其特征在于：所述夹块(21)的外壁开设有防滑纹。
7.根据权利要求1所述的一种胶合板加工用成品搬运机器，其特征在于：所述压力传感器(26)的外壁固定套装有适配的橡胶套。
8.根据权利要求1所述的一种胶合板加工用成品搬运机器，其特征在于：所述夹板(9)的底部贴合于底座(1)的上表面。
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