CN219928986U - 一种饮料成品包装用码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种饮料成品包装用码垛机，包括工作台和输送带，所述工作台底部的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿至工作台的顶部并固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部通过轴承与工作台的顶部活动连接。本实用新型通过工作台、输送带、第一电机、支撑杆、第二电机、第一螺纹杆、第一移动块、连接杆、横杆、第三电机、第二螺纹杆、第二移动块、第四电机、安装板、第三螺纹杆、移动板、夹持板、红外测距传感器和计数器的配合使用，能够高效快速的对饮料进行码垛工作，且能够实现360°的旋转，以及能够对码垛的高度进行监控以及能够对码垛的数量进行计数，给码垛工作带来了极大的便利。

Description

一种饮料成品包装用码垛机

技术领域

本实用新型涉及饮料加工技术领域，具体为一种饮料成品包装用码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备；

如实用新型提供了“一种饮料生产用立式码垛机”，专利号为：CN212686927U，该专利包括用于夹取货物的夹取组件和便于夹取组件堆积货物的调节组件，所述夹取组件包括工作台，所述工作台的上表面固定有支撑柱，所述支撑柱的内部固定有滑轨，所述滑轨的外侧壁上套设有滑块，所述滑块的下表面上安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴上固定有支撑板，所述支撑板的下表面上安装有两组限位组件；通过设置所述夹取组件，所述第一液压缸的输出轴带动所述限位组件位于物件的上方，而所述第二液压缸带动所述限位组件移动到物件的周围，然后在使所述第三液压缸的输出轴带动所述夹板夹取物件，最后将物件运输到所述放物台上，但是该专利不能实现计数和限位功能，且不能实现翻转的功能，从而给码垛工作带来了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种饮料成品包装用码垛机，具备便于使用的优点，解决了上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种饮料成品包装用码垛机，包括工作台和输送带，所述工作台底部的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿至工作台的顶部并固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部通过轴承与工作台的顶部活动连接，所述支撑杆的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿至支撑杆的内腔并固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底部通过轴承与支撑杆内腔的底部活动连接，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块的两侧均固定连接有连接杆，所述支撑杆的右侧顶部通过连接杆固定连接有横杆，所述横杆的右端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿至横杆的内腔并固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的左端通过轴承与横杆的内腔活动连接，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块的底部通过连接杆固定连接有第四电机，所述第四电机的底部固定连接有安装板，所述第四电机的两端均固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的表面螺纹连接有移动板，所述移动板的底部贯穿至安装板的底部并固定连接有夹持板，所述横杆底部的前端和后端分别固定连接有红外测距传感器和计数器。

优选的，所述工作台的顶部放置有托盘，所述工作台和输送带的底部均固定连接有支腿。

优选的，所述第一移动块的左侧通过连接杆固定连接有放置板，所述放置板的顶部放置有配重块。

优选的，所述支撑杆的两侧均开设有第一限位槽。

优选的，所述横杆的底部开设有第二限位槽。

优选的，所述安装板顶部的两侧均开设有通过移动板的第三限位槽。

优选的，所述夹持板相对的一侧均固定连接有橡胶板，且橡胶板的表面设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过工作台、输送带、第一电机、支撑杆、第二电机、第一螺纹杆、第一移动块、连接杆、横杆、第三电机、第二螺纹杆、第二移动块、第四电机、安装板、第三螺纹杆、移动板、夹持板、红外测距传感器和计数器的配合使用，能够高效快速的对饮料进行码垛工作，且能够实现360°的旋转，以及能够对码垛的高度进行监控以及能够对码垛的数量进行计数，给码垛工作带来了极大的便利。

2、本实用新型通过设置托盘，能够便于放置饮料，通过设置放置板和配重块，能够对本设备保证良好的稳定性，通过设置第一限位槽和第二限位槽，能够方便本设备的高度调节和左右调节，通过设置第三限位槽，能够方便两个移动板移动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构剖视示意图。

图中：1、工作台；2、输送带；3、第一电机；4、支撑杆；5、第二电机；6、第一螺纹杆；7、第一移动块；8、连接杆；9、横杆；10、第三电机；11、第二螺纹杆；12、第二移动块；13、第四电机；14、安装板；15、第三螺纹杆；16、移动板；17、夹持板；18、红外测距传感器；19、计数器；20、托盘；21、放置板；22、配重块；23、第一限位槽；24、第二限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1和图2，一种饮料成品包装用码垛机，包括工作台1和输送带2，工作台1底部的左侧固定连接有第一电机3，第一电机3的输出轴贯穿至工作台1的顶部并固定连接有支撑杆4，支撑杆4的底部通过轴承与工作台1的顶部活动连接，支撑杆4的顶部固定连接有第二电机5，第二电机5的输出轴贯穿至支撑杆4的内腔并固定连接有第一螺纹杆6，第一螺纹杆6的底部通过轴承与支撑杆4内腔的底部活动连接，第一螺纹杆6的表面螺纹连接有第一移动块7，第一移动块7的两侧均固定连接有连接杆8，支撑杆4的右侧顶部通过连接杆8固定连接有横杆9，横杆9的右端固定连接有第三电机10，第三电机10的输出轴贯穿至横杆9的内腔并固定连接有第二螺纹杆11，第二螺纹杆11的左端通过轴承与横杆9的内腔活动连接，第二螺纹杆11的表面螺纹连接有第二移动块12，第二移动块12的底部通过连接杆8固定连接有第四电机13，第四电机13的底部固定连接有安装板14，第四电机13的两端均固定连接有第三螺纹杆15，第三螺纹杆15的表面螺纹连接有移动板16，移动板16的底部贯穿至安装板14的底部并固定连接有夹持板17，横杆9底部的前端和后端分别固定连接有红外测距传感器18和计数器19，通过工作台1、输送带2、第一电机3、支撑杆4、第二电机5、第一螺纹杆6、第一移动块7、连接杆8、横杆9、第三电机10、第二螺纹杆11、第二移动块12、第四电机13、安装板14、第三螺纹杆15、移动板16、夹持板17、红外测距传感器18和计数器19的配合使用，能够高效快速的对饮料进行码垛工作，且能够实现360°的旋转，以及能够对码垛的高度进行监控以及能够对码垛的数量进行计数，给码垛工作带来了极大的便利。

工作台1的顶部放置有托盘20，工作台1和输送带2的底部均固定连接有支腿，通过设置托盘20，能够便于放置饮料。

第一移动块7的左侧通过连接杆8固定连接有放置板21，放置板21的顶部放置有配重块22，通过设置放置板21和配重块22，能够对本设备保证良好的稳定性。

支撑杆4的两侧均开设有第一限位槽23，通过设置第一限位槽23和第二限位槽24，能够方便本设备的高度调节和左右调节。

横杆9的底部开设有第二限位槽24。

安装板14顶部的两侧均开设有通过移动板16的第三限位槽，通过设置第三限位槽，能够方便两个移动板16移动。

夹持板17相对的一侧均固定连接有橡胶板，且橡胶板的表面设置有防滑纹。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

使用时，通过输送带2将饮料成品进行输送，然后通过第一电机3带动支撑杆4旋转，即可将抓取爪移动至饮料成品的上方，然后通过第二电机5带动第一螺纹杆6转动，第一螺纹杆6带动第一移动块7向下移动，第一移动块7通过连接杆8带动横杆9向下移动，当抓取爪移动至饮料成品的上方后，通过第三电机10第二螺纹杆11转动，第二螺纹杆11带动第二移动块12移动，第二移动块12通过连接杆8带动抓取爪左右移动，进一步对其抓取位置进行调节，然后通过第四电机13带动两个第三螺纹杆15转动，第三螺纹杆15带动移动板16移动，移动板16带动夹持板17相对移动对饮料成品进行夹持，然后在将抓取爪向上提拉，然后再向左移动，使其将饮料成品移动至托盘20的上方，然后再将抓取爪向下移动，然后反向转动第四电机13使两个夹持板17相互远离，即完成了卸料工作，重复循环即可进行码垛工作，通过红外测距传感器18能够对其码垛高度进行监控，避免出现顶高的现象，通过计数器19能够对码垛数量进行计量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种饮料成品包装用码垛机，包括工作台(1)和输送带(2)，其特征在于：所述工作台(1)底部的左侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴贯穿至工作台(1)的顶部并固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的底部通过轴承与工作台(1)的顶部活动连接，所述支撑杆(4)的顶部固定连接有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出轴贯穿至支撑杆(4)的内腔并固定连接有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)的底部通过轴承与支撑杆(4)内腔的底部活动连接，所述第一螺纹杆(6)的表面螺纹连接有第一移动块(7)，所述第一移动块(7)的两侧均固定连接有连接杆(8)，所述支撑杆(4)的右侧顶部通过连接杆(8)固定连接有横杆(9)，所述横杆(9)的右端固定连接有第三电机(10)，所述第三电机(10)的输出轴贯穿至横杆(9)的内腔并固定连接有第二螺纹杆(11)，所述第二螺纹杆(11)的左端通过轴承与横杆(9)的内腔活动连接，所述第二螺纹杆(11)的表面螺纹连接有第二移动块(12)，所述第二移动块(12)的底部通过连接杆(8)固定连接有第四电机(13)，所述第四电机(13)的底部固定连接有安装板(14)，所述第四电机(13)的两端均固定连接有第三螺纹杆(15)，所述第三螺纹杆(15)的表面螺纹连接有移动板(16)，所述移动板(16)的底部贯穿至安装板(14)的底部并固定连接有夹持板(17)，所述横杆(9)底部的前端和后端分别固定连接有红外测距传感器(18)和计数器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种饮料成品包装用码垛机，其特征在于：所述工作台(1)的顶部放置有托盘(20)，所述工作台(1)和输送带(2)的底部均固定连接有支腿。

3.根据权利要求1所述的一种饮料成品包装用码垛机，其特征在于：所述第一移动块(7)的左侧通过连接杆(8)固定连接有放置板(21)，所述放置板(21)的顶部放置有配重块(22)。

4.根据权利要求1所述的一种饮料成品包装用码垛机，其特征在于：所述支撑杆(4)的两侧均开设有第一限位槽(23)。

5.根据权利要求1所述的一种饮料成品包装用码垛机，其特征在于：所述横杆(9)的底部开设有第二限位槽(24)。

6.根据权利要求1所述的一种饮料成品包装用码垛机，其特征在于：所述安装板(14)顶部的两侧均开设有通过移动板(16)的第三限位槽。

7.根据权利要求1所述的一种饮料成品包装用码垛机，其特征在于：所述夹持板(17)相对的一侧均固定连接有橡胶板，且橡胶板的表面设置有防滑纹。