CN212402703U - 一种用于液态奶生产线的码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于液态奶生产线的码垛机，包括操作台和码垛台，操作台的一侧设有码垛台，操作台和码垛台的顶部设有机架，操作台上设有传输组件，机架上转动安装有螺纹杆，螺纹杆的一端贯穿机架通过联轴器与机架上二级电机的输出端固定安装，螺纹杆上螺纹安装有螺纹块，螺纹块的底部固定安装有液压缸，液压缸的输出端通过液压杆与中空连接板固定安装，中空连接板的底部固定安装有排列设置的吸盘，中空连接板的一侧固定安装有真空泵，所述码垛台包括底座、升降组件和顶板。本实用新型中，实现液态奶生产线连续码垛作业，操作简单，效率高，减小码垛高度增加量、减小升降波动，保证码垛台的稳定性。

Description

一种用于液态奶生产线的码垛机

技术领域

本实用新型属于码垛机技术领域，具体为一种用于液态奶生产线的码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备；

传统装置存在以下不足：码垛机在用于液态奶包装码垛时，由于液态奶包装体积小，在码垛时需要较高的精准度和稳定性，在码垛高度增加后，稳定性降低，增加码垛的难度，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的码垛机在用于液态奶包装码垛时，由于液态奶包装体积小，在码垛时需要较高的精准度和稳定性，在码垛高度增加后，稳定性降低，增加码垛难度的问题，提供一种用于液态奶生产线的码垛机。

本实用新型采用的技术方案如下：一种用于液态奶生产线的码垛机，包括操作台和码垛台，所述操作台的一侧设有码垛台，所述操作台和码垛台的顶部设有机架，所述操作台上设有传输组件，所述机架上转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿机架通过联轴器与机架上二级电机的输出端固定安装，所述螺纹杆上螺纹安装有螺纹块，所述螺纹块的底部固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端通过液压杆与中空连接板固定安装，所述中空连接板的底部固定安装有排列设置的吸盘，所述中空连接板的一侧固定安装有真空泵，所述码垛台包括底座、升降组件和顶板，所述底座的顶部通过升降组件固定安装有顶板，所述顶板的顶部设有码垛模座。

在一优选的实施方式中，所述升降组件包括连接块、支撑杆和弹簧，所述底座的顶部和顶板的底部上均固定安装有四个一一对应设置的连接块，所述连接块上通过转轴转动安装有支撑杆，所述底座上的支撑杆和顶板上的支撑杆之间通过连接座及转轴转动安装，且所述连接座之间固定安装有弹簧，所述码垛台靠近操作台的一侧设有导向组件。

在一优选的实施方式中，所述导向组件包括滑块和滑槽，所述顶板靠近操作台的一侧固定安装有滑块，所述操作台靠近码垛台的一侧设有与滑块相对应的滑槽，所述滑块滑动安装在滑槽内。

在一优选的实施方式中，所述传输组件包括辊轴、一级电机和传动带，所述操作台的顶部转动安装有辊轴，其中一个所述辊轴的一端通过联轴器与操作台一侧上一级电机的输出端固定安装，所述辊轴上包裹有传动带。

在一优选的实施方式中，所述中空连接板的中空腔与真空泵的输入端和吸盘的输出端连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的操作台和码垛台，移动的中空连接板上的吸盘，能够对操作台上传送的液态奶包装进行真空吸附，实现液态奶生产线的机械连续码垛作业，操作简单，提高液态奶生产线加工效率，且码垛台上的顶板通过升降组件与底板安装，顶板上的码垛模座能够在承重增加的过程中逐渐降低，从而减小码垛高度增加量，即减小码垛升降波动，并且顶板上的滑块在操作台上的滑槽内定向限位滑动，保证码垛台的稳定性，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意简图；

图2为本实用新型的结构俯视图；

图3为本实用新型的结构主视图；

图4为本实用新型的码垛台的结构示意图。

图中标记：1、操作台；2、码垛台；21、底座；22、顶板；23、码垛模座；24、连接块；25、支撑杆；26、弹簧；27、滑块；28、滑槽；3、机架；4、辊轴；5、一级电机；6、传动带；7、螺纹杆；8、二级电机；9、螺纹块；10、液压缸；11、中空连接板；12、吸盘；13、真空泵。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种用于液态奶生产线的码垛机，包括操作台1和码垛台2，所述操作台1的一侧设有码垛台2，所述操作台1和码垛台2的顶部设有机架3，所述操作台1上设有传输组件，所述机架3上转动安装有螺纹杆7，所述螺纹杆7的一端贯穿机架3通过联轴器与机架3上二级电机8的输出端固定安装，所述螺纹杆7上螺纹安装有螺纹块9，所述螺纹块9的底部固定安装有液压缸10，所述液压缸10的输出端通过液压杆与中空连接板11固定安装，所述中空连接板11的底部固定安装有排列设置的吸盘12，所述中空连接板11的一侧固定安装有真空泵13，所述码垛台2包括底座21、升降组件和顶板22，所述底座21的顶部通过升降组件固定安装有顶板22，所述顶板22的顶部设有码垛模座23。

其中，所述升降组件包括连接块24、支撑杆25和弹簧26，所述底座21的顶部和顶板22的底部上均固定安装有四个一一对应设置的连接块24，所述连接块24上通过转轴转动安装有支撑杆25，所述底座21上的支撑杆25和顶板22上的支撑杆25之间通过连接座及转轴转动安装，且所述连接座之间固定安装有弹簧26，所述码垛台2靠近操作台1的一侧设有导向组件，顶板22上的码垛模座23能够在承重增加的过程中逐渐降低，从而减小码垛高度增加量，即减小码垛升降波动。

其中，所述导向组件包括滑块27和滑槽28，所述顶板22靠近操作台1的一侧固定安装有滑块27，所述操作台1靠近码垛台2的一侧设有与滑块27相对应的滑槽28，所述滑块27滑动安装在滑槽28内，顶板22上的滑块27在操作台1上的滑槽28内定向限位滑动，保证码垛台2的稳定性。

其中，所述传输组件包括辊轴4、一级电机5和传动带6，所述操作台1的顶部转动安装有辊轴4，其中一个所述辊轴4的一端通过联轴器与操作台1一侧上一级电机5的输出端固定安装，所述辊轴4上包裹有传动带6，传送方便，及对码垛传输上料。

其中，所述中空连接板11的中空腔与真空泵13的输入端和吸盘12的输出端连接，无需管道连接。

工作原理：本实用新型在使用时，一级电机5转动带动辊轴4转动，使得包裹在辊轴4上的传动带6在操作台1上运动，码垛托盘上放置液态奶包装，将码垛托盘放在传动带6上传送，传送至吸盘12的下方，液压缸10通过液压杆驱动中空连接板11下移，真空泵13将中空连接板11及吸盘12内空气排出，形成负压对码垛托盘上的液态奶包装吸附固定，二级电机8转动驱动机架3上的螺纹杆7转动，螺纹块9在螺纹杆7上移动，将中空连接板11及液态奶包装移动至码垛台2的码垛模座23上方，将液态奶包装放置在码垛模座23上，顶板22上重量的增加，连接块24上通过转轴转动安装的支撑杆25转动，弹簧26被压缩，导致顶板22下移，能够对操作台1上传送的液态奶包装进行真空吸附，实现液态奶生产线的机械连续码垛作业，操作简单，提高液态奶生产线加工效率，且码垛台2上的顶板22通过升降组件与底板安装，顶板22上的码垛模座23能够在承重增加的过程中逐渐降低，从而减小码垛高度增加量，即减小码垛升降波动，并且顶板22上的滑块27在操作台1上的滑槽28内定向限位滑动，保证码垛台2的稳定性，实用性更强。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种用于液态奶生产线的码垛机，包括操作台(1)和码垛台(2)，其特征在于：所述操作台(1)的一侧设有码垛台(2)，所述操作台(1)和码垛台(2)的顶部设有机架(3)，所述操作台(1)上设有传输组件，所述机架(3)上转动安装有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的一端贯穿机架(3)通过联轴器与机架(3)上二级电机(8)的输出端固定安装，所述螺纹杆(7)上螺纹安装有螺纹块(9)，所述螺纹块(9)的底部固定安装有液压缸(10)，所述液压缸(10)的输出端通过液压杆与中空连接板(11)固定安装，所述中空连接板(11)的底部固定安装有排列设置的吸盘(12)，所述中空连接板(11)的一侧固定安装有真空泵(13)，所述码垛台(2)包括底座(21)、升降组件和顶板(22)，所述底座(21)的顶部通过升降组件固定安装有顶板(22)，所述顶板(22)的顶部设有码垛模座(23)。

2.如权利要求1所述的一种用于液态奶生产线的码垛机，其特征在于：所述升降组件包括连接块(24)、支撑杆(25)和弹簧(26)，所述底座(21)的顶部和顶板(22)的底部上均固定安装有四个一一对应设置的连接块(24)，所述连接块(24)上通过转轴转动安装有支撑杆(25)，所述底座(21)上的支撑杆(25)和顶板(22)上的支撑杆(25)之间通过连接座及转轴转动安装，且所述连接座之间固定安装有弹簧(26)，所述码垛台(2)靠近操作台(1)的一侧设有导向组件。

3.如权利要求2所述的一种用于液态奶生产线的码垛机，其特征在于：所述导向组件包括滑块(27)和滑槽(28)，所述顶板(22)靠近操作台(1)的一侧固定安装有滑块(27)，所述操作台(1)靠近码垛台(2)的一侧设有与滑块(27)相对应的滑槽(28)，所述滑块(27)滑动安装在滑槽(28)内。

4.如权利要求1所述的一种用于液态奶生产线的码垛机，其特征在于：所述传输组件包括辊轴(4)、一级电机(5)和传动带(6)，所述操作台(1)的顶部转动安装有辊轴(4)，其中一个所述辊轴(4)的一端通过联轴器与操作台(1)一侧上一级电机(5)的输出端固定安装，所述辊轴(4)上包裹有传动带(6)。

5.如权利要求1所述的一种用于液态奶生产线的码垛机，其特征在于：所述中空连接板(11)的中空腔与真空泵(13)的输入端和吸盘(12)的输出端连接。

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