CN217322449U - 一种电阻生产用码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电阻生产用码垛装置，涉及码垛技术领域，本实用新型包括支架、放置在支架底部的堆放架、通过驱动机构与支架相连接的安装架、以及与安装架相连接的夹持机构；夹持机构包括固定连接在安装架内侧壁的连接弹簧、伸缩杆以及控制开关、固定连接在连接弹簧另一端的承接板、固定连接在承接板底部的吸盘、以及固定连接在安装架内侧壁的气泵。本实用新型为一种电阻生产用码垛装置，通过吸盘抵持在包装箱的顶部，并持续下压，此时吸盘带动承接板，并挤压连接弹簧，进而使得承接板的一端触碰控制开关，进而使得控制开关启动气泵，并由此来对吸盘进行抽真空，以此来吸附包装箱，方便对其进行码垛。

Description

一种电阻生产用码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，特别涉及一种电阻生产用码垛装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。

目前市场上码垛装置，在码垛的过程中，一般使用夹持装置来夹取装有产品的包装箱，并将其放置在堆放架上，在夹持时，若夹持力度过大，容易毁坏包装箱，甚至包装箱内部的产品，若夹持力度较低，易出现包装箱掉落的情况，所以在使用时，需要反复调节夹持的力度，操作较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电阻生产用码垛装置，可以有效解决背景技术中在使用时，需要反复调节夹持的力度，操作较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种电阻生产用码垛装置，包括支架、放置在支架底部的堆放架、通过驱动机构与支架相连接的安装架、以及与安装架相连接的夹持机构；

所述夹持机构包括固定连接在安装架内侧壁的连接弹簧、伸缩杆以及控制开关、固定连接在连接弹簧另一端的承接板、固定连接在承接板底部的吸盘、以及固定连接在安装架内侧壁的气泵，所述控制开关用于控制气泵，所述气泵的一端通过管道贯穿延伸至吸盘的内部。

优选地，所述驱动机构包括开设在支架顶部的矩形槽、固定连接在支架外侧壁的伺服电机、固定连接在伺服电机输出端的丝杆、与丝杆螺纹连接的活动座、以及与活动座相连接的升降机构，所述活动座的外径尺寸与矩形槽的内径尺寸相等，所述活动座与支架之间设置有限位机构。

优选地，所述升降机构包括与活动座底部固定连接的电动升降杆，所述安装架的顶部中心处与电动升降杆的输出端固定连接。

优选地，所述限位机构包括开设在矩形槽内侧壁的限位槽、以及固定连接在活动座外侧壁的滑块，所述限位槽的内径尺寸与滑块的外径尺寸相等。

优选地，所述安装架包括与电动升降杆输出端固定连接的水平板、以及固定连接在水平板底部两呈平行设置的竖直板，两组所述竖直板之间的距离与小于堆放架的宽度。

优选地，所述承接板包括同一吸盘顶部固定连接有圆盘、以及固定连接在圆盘顶部圆柱体，所述圆柱体的中轴线与控制开关的中轴线相重合，且圆柱体的外径尺寸小于连接弹簧的内径尺寸。

优选地，所述伸缩杆的数量有若干组，且呈环形阵列分布。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过启动伺服电机，从而使得伺服电机来带动丝杆旋转，进而带动设置于丝杆外侧壁的活动座水平移动，并通过限位槽与滑块的配合，使得活动座移动的更加平稳，当移动到指定位置，此时启动电动升降杆，从而来带动安装架下降，并使得吸盘抵持在包装箱的顶部，并持续下压，此时吸盘带动承接板，并挤压连接弹簧，进而使得承接板的一端触碰控制开关，进而使得控制开关启动气泵，并由此来对吸盘进行抽真空，以此来吸附包装箱，并对其进行运输码垛，通过设置的吸盘作为夹持工具，减少了调试过程。

附图说明

图1为本实用新型一种电阻生产用码垛装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种电阻生产用码垛装置正视结构剖析示意图；

图3为本实用新型一种电阻生产用码垛装置俯视结构剖析示意图；

图4为本实用新型一种电阻生产用码垛装置安装架内部结构示意图；

图5为本实用新型一种电阻生产用码垛装置图4的A结构放大示意图。

图中：1、支架；2、堆放架；3、伺服电机；4、丝杆；5、活动座；6、限位槽；7、滑块；8、电动升降杆；9、安装架；10、连接弹簧；11、伸缩杆；12、控制开关；13、承接板；14、吸盘；15、气泵。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1—5所示，本实用新型为一种电阻生产用码垛装置，包括支架1、放置在支架1底部的堆放架2、通过驱动机构与支架1相连接的安装架9、以及与安装架9相连接的夹持机构；

夹持机构包括固定连接在安装架9内侧壁的连接弹簧10、伸缩杆11以及控制开关12、固定连接在连接弹簧10另一端的承接板13、固定连接在承接板13底部的吸盘14、以及固定连接在安装架9内侧壁的气泵15，控制开关12用于控制气泵15，气泵15的一端通过管道贯穿延伸至吸盘14的内部。

驱动机构包括开设在支架1顶部的矩形槽、固定连接在支架1外侧壁的伺服电机3、固定连接在伺服电机3输出端的丝杆4、与丝杆4螺纹连接的活动座5、以及与活动座5相连接的升降机构，活动座5的外径尺寸与矩形槽的内径尺寸相等，活动座5与支架1之间设置有限位机构，通过启动伺服电机3，从而使得伺服电机3来带动丝杆4旋转，进而带动设置于丝杆4外侧壁的活动座5水平移动。

升降机构包括与活动座5底部固定连接的电动升降杆8，安装架9的顶部中心处与电动升降杆8的输出端固定连接，当移动到指定位置，此时启动电动升降杆8，从而来带动安装架9做上下移动。

限位机构包括开设在矩形槽内侧壁的限位槽6、以及固定连接在活动座5外侧壁的滑块7，限位槽6的内径尺寸与滑块7的外径尺寸相等，通过限位槽6与滑块7的配合，使得活动座5移动的更加平稳。

安装架9包括与电动升降杆8输出端固定连接的水平板、以及固定连接在水平板底部两呈平行设置的竖直板，两组竖直板之间的距离与小于堆放架2的宽度。

承接板13包括同一吸盘14顶部固定连接有圆盘、以及固定连接在圆盘顶部圆柱体，圆柱体的中轴线与控制开关12的中轴线相重合，且圆柱体的外径尺寸小于连接弹簧10的内径尺寸，保证承接板13的顶部能够触碰控制开关12。

伸缩杆11的数量有若干组，且呈环形阵列分布，通过设置的伸缩杆11，保证承接板13只能做直上直下移动。

本实用新型的工作原理为：通过启动伺服电机3，从而使得伺服电机3来带动丝杆4旋转，进而带动设置于丝杆4外侧壁的活动座5水平移动，并通过限位槽6与滑块7的配合，使得活动座5移动的更加平稳，当移动到指定位置，此时启动电动升降杆8，从而来带动安装架9下降，并使得吸盘14抵持在包装箱的顶部，并持续下压，此时吸盘14带动承接板13，并挤压连接弹簧10，进而使得承接板13的一端触碰控制开关12，进而使得控制开关12启动气泵15，并由此来对吸盘14进行抽真空，以此来吸附包装箱，并对其进行运输码垛，通过设置的吸盘14作为夹持工具，减少了调试过程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种电阻生产用码垛装置，其特征在于：包括支架（1）、放置在支架（1）底部的堆放架（2）、通过驱动机构与支架（1）相连接的安装架（9）、以及与安装架（9）相连接的夹持机构；

所述夹持机构包括固定连接在安装架（9）内侧壁的连接弹簧（10）、伸缩杆（11）以及控制开关（12）、固定连接在连接弹簧（10）另一端的承接板（13）、固定连接在承接板（13）底部的吸盘（14）、以及固定连接在安装架（9）内侧壁的气泵（15），所述控制开关（12）用于控制气泵（15），所述气泵（15）的一端通过管道贯穿延伸至吸盘（14）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种电阻生产用码垛装置，其特征在于：所述驱动机构包括开设在支架（1）顶部的矩形槽、固定连接在支架（1）外侧壁的伺服电机（3）、固定连接在伺服电机（3）输出端的丝杆（4）、与丝杆（4）螺纹连接的活动座（5）、以及与活动座（5）相连接的升降机构，所述活动座（5）的外径尺寸与矩形槽的内径尺寸相等，所述活动座（5）与支架（1）之间设置有限位机构。

3.根据权利要求2所述的一种电阻生产用码垛装置，其特征在于：所述升降机构包括与活动座（5）底部固定连接的电动升降杆（8），所述安装架（9）的顶部中心处与电动升降杆（8）的输出端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电阻生产用码垛装置，其特征在于：所述限位机构包括开设在矩形槽内侧壁的限位槽（6）、以及固定连接在活动座（5）外侧壁的滑块（7），所述限位槽（6）的内径尺寸与滑块（7）的外径尺寸相等。

5.根据权利要求4所述的一种电阻生产用码垛装置，其特征在于：所述安装架（9）包括与电动升降杆（8）输出端固定连接的水平板、以及固定连接在水平板底部两呈平行设置的竖直板，两组所述竖直板之间的距离与小于堆放架（2）的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种电阻生产用码垛装置，其特征在于：所述承接板（13）包括同一吸盘（14）顶部固定连接有圆盘、以及固定连接在圆盘顶部圆柱体，所述圆柱体的中轴线与控制开关（12）的中轴线相重合，且圆柱体的外径尺寸小于连接弹簧（10）的内径尺寸。

7.根据权利要求6所述的一种电阻生产用码垛装置，其特征在于：所述伸缩杆（11）的数量有若干组，且呈环形阵列分布。

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