CN107985669A - 一种智能包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能包装机，包括工作台，所述工作台的顶部一侧固定安装有电子料库，所述冷却压花机构的一侧安装有真空封口机构，所述第一胶袋的底部设置有下加热块。本智能包装机，电子料盘移栽机构通过升降气缸升起和放下动作达到将盘托起和放下的动作，升降气缸升起后，将电子料盘托起，再通过电子料盘移载气缸将电子料盘移位，到达下一工位后，升降气缸下降，将电子料盘放下，再回到原位，从而达到多载的目的，根据客户产品特点，实行功能机组总成，从原料到产品一步到位，从中减少人力物力的使用，本机优化机组配合，自动化程度高，占用厂房空间小，污染源少，耗电少，成本低，易于维护，人机界面通讯一人操机即可完成机组配合。

Description

一种智能包装机
技术领域
本发明涉及包装机技术领域，具体为一种智能包装机。
背景技术
传统包装机机组设备功能单一，误差大，调机时间长，人员配合困难，占用空间大，噪声源多，管理麻烦，易损坏故障多，维修成本高，保养位置多，售后客服多不易协调。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能包装机，本机根据客户产品特点，实行功能机组总成，从原料到产品一步到位，从中减少人力物力的使用，本机优化机组配合，自动化程度高，占用厂房空间小，污染源少，耗电少，成本低，易于维护，人机界面通讯一人操机即可完成机组配合，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能包装机，包括工作台，所述工作台的顶部一侧固定安装有电子料库，所述电子料库的一侧连接有电子料盘取料机构，所述电子料库包括分割器、马达和感应器，所述分割器的一侧通过皮带与马达连接，所述分割器的下方设置有感应器，所述电子料盘取料机构的一侧设置有成品导出机构，所述电子料盘取料机构的另一侧设置有电子料盘移栽机构，所述电子料盘移栽机构的上设置有内部条码扫描机构，所述电子料盘移栽机构包括第一线性滑轨、第一移栽气缸、第一升降气缸、真线轴承和第一电子料盘，所述第一线性滑轨的顶部安装有第一移栽气缸，所述第一移栽气缸的一侧顶部设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的一侧设置有真线轴承，所述真线轴承的顶部设置有第一电子料盘，所述内部条码扫描机构的一侧安装有出货标签打印机构，所述出货标签打印机构的一侧设置有湿度卡分片机构，所述湿度卡分片机构的一侧安装有湿度卡移栽机构，所述湿度卡移栽机构的底部设置有电子料盘入袋机构，所述湿度卡分片机构的底部设置有出货标签NG检测机构，所述出货标签NG检测机构的下方安装有包装袋标签NG检测机构，所述内部条码扫描机构的下方安装有冷却压花机构，所述冷却压花机构的一侧安装有真空封口机构，所述真空封口机构包括真空管送入气缸、抽真空管、上加热块移动气缸、抽真空压紧气缸、上加热块、第二真空吸盘、第一胶袋、下加热块和下加热块移动气缸，所述抽真空管的一端与真空管送入气缸相连接，所述上加热块移动气缸的底部安装有上加热块，所述上加热块移动气缸的一侧安装有抽真空压紧气缸，所述抽真空压紧气缸的底部安装有第二真空吸盘，所述第二真空吸盘的下方设置有第一胶袋，所述第一胶袋的底部设置有下加热块，所述下加热块与下加热块移动气缸相连接，所述电子料盘入袋机构的一侧安装有干燥剂入袋机构，所述干燥剂入袋机构的一侧设置有干燥剂分袋振动盘，所述干燥剂入袋机构包括第二线性滑轨、有料无料检测机构、送入气缸、入袋气缸、第三真空吸盘和气缸，所述第二线性滑轨的顶部设置有有料无料检测机构，所述有料无料检测机构的一侧设置有入袋气缸，所述入袋气缸的下方设置有送入气缸，所述第三真空吸盘的下方设置有气缸，所述干燥剂分袋振动盘的一侧安装有干燥剂中转输送带，所述干燥剂中转输送带的一侧设置有包装袋储料分料机构，所述包装袋储料分料机构的一侧安装有包装袋标签打印机构，所述包装袋标签打印机构的一侧设置有包装袋移栽机构，所述包装袋移栽机构包括第二胶袋、气爪、第三移栽气缸和第三线性滑轨，所述第二胶袋的一端与气爪连接，所述第二胶袋的一侧设置有第三移栽气缸，所述气爪的一侧安装有第三线性滑轨。
优选的，所述湿度卡分片机构包括储料部、分片调整片、分片输送带和到位检测传感品，所述储料部安装在分片调整片上，所述分片调整片的底部安装有分片输送带，所述分片输送带的顶部一侧安装有到位检测传感品。
优选的，所述湿度卡移栽机构包括上下气缸、第一真空吸盘和第二移栽气缸，所述上下气缸的底部安装有第一真空吸盘，所述上下气缸的一侧设置有第二移栽气缸。
优选的，所述电子料盘入袋机构包括模组、平台、堆块和第二电子料盘，所述模组的顶部通过支杆连接有平台，所述平台的顶部安装有第二电子料盘，所述第二电子料盘的一侧设置有堆块。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本智能包装机，电子料盘移栽机构通过升降气缸升起和放下动作达到将盘托起和放下的动作，通过移载气缸将电子料盘移位，升降气缸升起后，将电子料盘托起，再通过电子料盘移载气缸将电子料盘移位，到达下一工位后，升降气缸下降，将电子料盘放下，再回到原位，从而达到多载的目的，本机组体积小，调整方便，结构简单小巧，机构稳定，根据客户产品特点，实行功能机组总成，从原料到产品一步到位，从中减少人力物力的使用，本机优化机组配合，自动化程度高，占用厂房空间小，污染源少，耗电少，成本低，易于维护，人机界面通讯一人操机即可完成机组配合。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的整体图；
图3为本发明的湿度卡分片机构示意图；
图4为本发明的干燥剂入袋机构示意图；
图5为本发明的真空封口机构示意图；
图6为本发明的包装袋移栽机构示意图；
图7为本发明的电子料盘移栽机构示意图；
图8为本发明的开袋示意图；
图9为本发明的电子料库示意图；
图10为本发明的湿度卡移栽机构示意图；
图11为本发明的电子料盘入袋机构示意图。
图中：1包装袋标签NG检测机构、2成品导出机构、3真空封口机构、31真空管送入气缸、32抽真空管、33上加热块移动气缸、34抽真空压紧气缸、35上加热块、36第二真空吸盘、37第一胶袋、38下加热块、39下加热块移动气缸、4工作台、5冷却压花机构、6电子料盘取料机构、7电子料盘移栽机构、71第一线性滑轨、72第一移栽气缸、73第一升降气缸、74真线轴承、75第一电子料盘、8内部条码扫描机构、9电子料库、91分割器、92马达、93感应器、10出货标签打印机构、11出货标签NG检测机构、12湿度卡分片机构、121储料部、122分片调整片、123分片输送带、124到位检测传感品、13湿度卡移栽机构、131上下气缸、132第一真空吸盘、133第二移栽气缸、14电子料盘入袋机构、141模组、142平台、143堆块、144第二电子料盘、15干燥剂入袋机构、151第二线性滑轨、152有料无料检测机构、153送入气缸、154入袋气缸、155第三真空吸盘、156气缸、16干燥剂分袋振动盘、17干燥剂中转输送带、18包装袋储料分料机构、19包装袋标签打印机构、20包装袋移栽机构、201第二胶袋、202气爪、203第三移栽气缸、204第三线性滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，一种智能包装机，包括工作台4，工作台4的顶部一侧固定安装有电子料库9，电子料库9的一侧连接有电子料盘取料机构6，电子料库9包括分割器91、马达92和感应器93，分割器91的一侧通过皮带与马达92连接，分割器91的下方设置有感应器93，通过一个6工位的分割器进行储料，由马达带动分割品，通过感应品进先定位，本机组精度高，定位准，机构稳定，电子料盘取料机构6的一侧设置有成品导出机构2，电子料盘取料机构6的另一侧设置有电子料盘移栽机构7，电子料盘移栽机构7的上设置有内部条码扫描机构8，电子料盘移栽机构7包括第一线性滑轨71、第一移栽气缸72、第一升降气缸73、真线轴承74和第一电子料盘75，第一线性滑轨71的顶部安装有第一移栽气缸72，第一移栽气缸72的一侧顶部设置有第一升降气缸73，第一升降气缸73的一侧设置有真线轴承74，真线轴承74的顶部设置有第一电子料盘75，通过升降气缸升起和放下动作达到将盘托起和放下的动作，通过移载气缸将电子料盘移位，升降气缸升起后，将电子料盘托起，再通过电子料盘移载气缸将电子料盘移位，到达下一工位后，升降气缸下降，将电子料盘放下，再回到原位，从而达到多载的目的，本机组体积小，调整方便，结构简单小巧，机构稳定，内部条码扫描机构8的一侧安装有出货标签打印机构10，出货标签打印机构10的一侧设置有湿度卡分片机构12，湿度卡分片机构12包括储料部121、分片调整片122、分片输送带123和到位检测传感品124，储料部121安装在分片调整片122上，分片调整片122的底部安装有分片输送带123，分片输送带123的顶部一侧安装有到位检测传感品124，采用同步带及直流无刷电机，通过调整分片调整片与同步带之间的距离，使湿度卡只能有一张由同步带的摩擦力分出，当到位传感器检测到有湿度卡时，输送带停止，本机组体积小，调整方便，结构简单小巧，湿度卡分片机构12的一侧安装有湿度卡移栽机构13，湿度卡移栽机构13包括上下气缸131、第一真空吸盘132和第二移栽气缸133，上下气缸131的底部安装有第一真空吸盘132，上下气缸131的一侧设置有第二移栽气缸133，通过吸盘将湿度卡吸住，再由气缸进行移位，上下气缸缸向下运动，再由真空吸盘将湿度卡吸住后，上下气缸上升，由移载气缸进行移位，湿度卡移栽机构13的底部设置有电子料盘入袋机构14，电子料盘入袋机构14包括模组141、平台142、堆块143和第二电子料盘144，模组141的顶部通过支杆连接有平台142，平台142的顶部安装有第二电子料盘144，第二电子料盘144的一侧设置有堆块143，通过模组进行移载，当湿度卡放在电子料盘上后，由模组将电子料盘与湿度卡一起推入胶袋内，本机组结构简单，稳定，湿度卡分片机构12的底部设置有出货标签NG检测机构11，出货标签NG检测机构11的下方安装有包装袋标签NG检测机构1，内部条码扫描机构8的下方安装有冷却压花机构5，冷却压花机构5的一侧安装有真空封口机构3，真空封口机构3包括真空管送入气缸31、抽真空管32、上加热块移动气缸33、抽真空压紧气缸34、上加热块35、第二真空吸盘36、第一胶袋37、下加热块38和下加热块移动气缸39，抽真空管32的一端与真空管送入气缸31相连接，上加热块移动气缸33的底部安装有上加热块35，上加热块移动气缸33的一侧安装有抽真空压紧气缸34，抽真空压紧气缸34的底部安装有第二真空吸盘36，第二真空吸盘36的下方设置有第一胶袋37，第一胶袋37的底部设置有下加热块38，下加热块38与下加热块移动气缸39相连接，采用抽真空，热融原理，抽真空压紧气缸下压后，真空吸盘将胶袋的上表面吸住，抽真空气压紧气缸上升，由吸盘将胶袋张开后，由真空管送入气缸将抽真空管送入袋中，压紧气缸再下降，开始抽真空，达到一定的时间后，真空管送入气缸缩回，上现加热块向中间移动压紧，从而达到封口的目的，本机组体积小，调整方便，结构简单小巧，机构稳定，电子料盘入袋机构14的一侧安装有干燥剂入袋机构15，干燥剂入袋机构15的一侧设置有干燥剂分袋振动盘16，干燥剂入袋机构15包括第二线性滑轨151、有料无料检测机构152、送入气缸153、入袋气缸154、第三真空吸盘155和气缸156，第二线性滑轨151的顶部设置有有料无料检测机构152，有料无料检测机构152的一侧设置有入袋气缸154，入袋气缸154的下方设置有送入气缸153，第三真空吸盘155的下方设置有气缸156，采用两组气缸，通过送入气缸先将干燥剂送入袋中，现通过入袋气缸将干燥剂与送包机构脱离，从面达到送料目的，有料无料检测感应器检测到有料时，送入气缸将干燥剂送入袋中，再通过入带气缸将干燥剂与送包机构脱离，然后再退回，本机组体积小，调整方便，结构简单小巧，机构稳定，开袋机构上下两个真空吸盘吸住袋口，再通过上下两个气缸将袋拉开，上下两个气缸向中间运动，真空吸盘吸住袋口，两个气缸在向外运动，本机组体积小，调整方便，结构简单小巧,机构稳定，干燥剂分袋振动盘16的一侧安装有干燥剂中转输送带17，干燥剂中转输送带17的一侧设置有包装袋储料分料机构18，包装袋储料分料机构18的一侧安装有包装袋标签打印机构19，包装袋标签打印机构19的一侧设置有包装袋移栽机构20，包装袋移栽机构20包括第二胶袋201、气爪202、第三移栽气缸203和第三线性滑轨204，第二胶袋201的一端与气爪202连接，第二胶袋201的一侧设置有第三移栽气缸203，气爪202的一侧安装有第三线性滑轨204，通过气爪夹住包装袋，通过移载气缸将包装袋移位，气爪夹住包装袋后，通过移载气缸将包装袋移位，本机组体积小，调整方便，结构简单小巧，机构稳定。
综上所述：本智能包装机，电子料盘移栽机构7通过升降气缸升起和放下动作达到将盘托起和放下的动作，通过移载气缸将电子料盘移位，升降气缸升起后，将电子料盘托起，再通过电子料盘移载气缸将电子料盘移位，到达下一工位后，升降气缸下降，将电子料盘放下，再回到原位，从而达到多载的目的，本机组体积小，调整方便，结构简单小巧，机构稳定，根据客户产品特点，实行功能机组总成，从原料到产品一步到位，从中减少人力物力的使用，本机优化机组配合，自动化程度高，占用厂房空间小，污染源少，耗电少，成本低，易于维护，人机界面通讯一人操机即可完成机组配合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种智能包装机，包括工作台(4)，其特征在于：所述工作台(4)的顶部一侧固定安装有电子料库(9)，所述电子料库(9)的一侧连接有电子料盘取料机构(6)，所述电子料库(9)包括分割器(91)、马达(92)和感应器(93)，所述分割器(91)的一侧通过皮带与马达(92)连接，所述分割器(91)的下方设置有感应器(93)，所述电子料盘取料机构(6)的一侧设置有成品导出机构(2)，所述电子料盘取料机构(6)的另一侧设置有电子料盘移栽机构(7)，所述电子料盘移栽机构(7)的上设置有内部条码扫描机构(8)，所述电子料盘移栽机构(7)包括第一线性滑轨(71)、第一移栽气缸(72)、第一升降气缸(73)、真线轴承(74)和第一电子料盘(75)，所述第一线性滑轨(71)的顶部安装有第一移栽气缸(72)，所述第一移栽气缸(72)的一侧顶部设置有第一升降气缸(73)，所述第一升降气缸(73)的一侧设置有真线轴承(74)，所述真线轴承(74)的顶部设置有第一电子料盘(75)，所述内部条码扫描机构(8)的一侧安装有出货标签打印机构(10)，所述出货标签打印机构(10)的一侧设置有湿度卡分片机构(12)，所述湿度卡分片机构(12)的一侧安装有湿度卡移栽机构(13)，所述湿度卡移栽机构(13)的底部设置有电子料盘入袋机构(14)，所述湿度卡分片机构(12)的底部设置有出货标签NG检测机构(11)，所述出货标签NG检测机构(11)的下方安装有包装袋标签NG检测机构(1)，所述内部条码扫描机构(8)的下方安装有冷却压花机构(5)，所述冷却压花机构(5)的一侧安装有真空封口机构(3)，所述真空封口机构(3)包括真空管送入气缸(31)、抽真空管(32)、上加热块移动气缸(33)、抽真空压紧气缸(34)、上加热块(35)、第二真空吸盘(36)、第一胶袋(37)、下加热块(38)和下加热块移动气缸(39)，所述抽真空管(32)的一端与真空管送入气缸(31)相连接，所述上加热块移动气缸(33)的底部安装有上加热块(35)，所述上加热块移动气缸(33)的一侧安装有抽真空压紧气缸(34)，所述抽真空压紧气缸(34)的底部安装有第二真空吸盘(36)，所述第二真空吸盘(36)的下方设置有第一胶袋(37)，所述第一胶袋(37)的底部设置有下加热块(38)，所述下加热块(38)与下加热块移动气缸(39)相连接，所述电子料盘入袋机构(14)的一侧安装有干燥剂入袋机构(15)，所述干燥剂入袋机构(15)的一侧设置有干燥剂分袋振动盘(16)，所述干燥剂入袋机构(15)包括第二线性滑轨(151)、有料无料检测机构(152)、送入气缸(153)、入袋气缸(154)、第三真空吸盘(155)和气缸(156)，所述第二线性滑轨(151)的顶部设置有有料无料检测机构(152)，所述有料无料检测机构(152)的一侧设置有入袋气缸(154)，所述入袋气缸(154)的下方设置有送入气缸(153)，所述第三真空吸盘(155)的下方设置有气缸(156)，所述干燥剂分袋振动盘(16)的一侧安装有干燥剂中转输送带(17)，所述干燥剂中转输送带(17)的一侧设置有包装袋储料分料机构(18)，所述包装袋储料分料机构(18)的一侧安装有包装袋标签打印机构(19)，所述包装袋标签打印机构(19)的一侧设置有包装袋移栽机构(20)，所述包装袋移栽机构(20)包括第二胶袋(201)、气爪(202)、第三移栽气缸(203)和第三线性滑轨(204)，所述第二胶袋(201)的一端与气爪(202)连接，所述第二胶袋(201)的一侧设置有第三移栽气缸(203)，所述气爪(202)的一侧安装有第三线性滑轨(204)。
2.根据权利要求1所述的一种智能包装机，其特征在于：所述湿度卡分片机构(12)包括储料部(121)、分片调整片(122)、分片输送带(123)和到位检测传感品(124)，所述储料部(121)安装在分片调整片(122)上，所述分片调整片(122)的底部安装有分片输送带(123)，所述分片输送带(123)的顶部一侧安装有到位检测传感品(124)。
3.根据权利要求1所述的一种智能包装机，其特征在于：所述湿度卡移栽机构(13)包括上下气缸(131)、第一真空吸盘(132)和第二移栽气缸(133)，所述上下气缸(131)的底部安装有第一真空吸盘(132)，所述上下气缸(131)的一侧设置有第二移栽气缸(133)。
4.根据权利要求1所述的一种智能包装机，其特征在于：所述电子料盘入袋机构(14)包括模组(141)、平台(142)、堆块(143)和第二电子料盘(144)，所述模组(141)的顶部通过支杆连接有平台(142)，所述平台(142)的顶部安装有第二电子料盘(144)，所述第二电子料盘(144)的一侧设置有堆块(143)。
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