CN109367843A - 一种全自动卧式真空包装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动卧式真空包装线，包括同步带输送机构，所述同步带输送机构连接有上料工位、装袋工位、封口工位；所述上料工位设有编带盘上料扫码机构、包装袋上料机构及干燥剂上料机构；所述装袋工位设有编带盘装袋机构和干燥剂装袋机构，所述编带盘装袋机构与所述编带盘上料扫码机构连接，用于将编带盘推送至包装袋内，所述干燥剂装袋机构与所述干燥剂上料机构连接，用于将干燥剂推送至包装袋内；所述封口工位设有抽真空封口机构和二次热封机构，所述同步带输送机构依次将包装袋输送至抽真空封口机构和二次热封机构进行封口成成品。采用本发明可自动完成编带盘的整个包装过程，无需人为干预，包装准确、包装效率高，且降低了成本。

Description

一种全自动卧式真空包装线

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种全自动卧式真空包装线。

背景技术

LED(半导体发光二极管)编带盘用于将零散的LED灯珠编织成带然后缠绕呈盘状。为了防止LED灯珠在运输过程中暴露在空气中造成受潮，编带盘需要用铝箔袋真空包装之后才能运输，而且包装过程中需要放入湿度卡和干燥剂防止灯珠受潮。

编带盘包装主要工序有标签扫码、铝箔袋贴标签、编带盘装袋、湿度卡装袋、干燥剂装袋、抽真空封口、二次封口。目前，以上工序大都需要人工完成，由于编带盘包装工序繁杂而且容易出错，需要耗费很多人力，从而造成包装过程中产生巨大的成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种全自动卧式真空包装线，可以自动完成上料、扫码、装袋、贴标、封口等工作，生产过程中无需人为干预，避免造成标签混淆等人为错误，提高包装效率，节省成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动卧式真空包装线，包括同步带输送机构，所述同步带输送机构连接有上料工位、装袋工位、贴标工位、封口工位；所述上料工位设有编带盘上料扫码机构、包装袋上料机构及干燥剂上料机构，分别用于将编带盘、包装袋及干燥剂移载至装袋工位；所述装袋工位设有编带盘装袋机构和干燥剂装袋机构，所述编带盘装袋机构与所述编带盘上料扫码机构连接，用于将编带盘推送至包装袋内，所述干燥剂装袋机构与所述干燥剂上料机构连接，用于将干燥剂推送至包装袋内；所述封口工位设有抽真空封口机构和二次热封机构，所述同步带输送机构依次将包装袋输送至抽真空封口机构和二次热封机构进行封口成成品。

作为上述方案的改进，所述包装袋上料机构包括载袋机构和取袋机构，所述载袋机构包括第一装载升降机构和与之对应设置的第一定位机构，用于所述包装袋的装载和定位；所述取袋机构与所述载袋机构及编带盘装袋机构相连，用于从载袋机构抓取至少一个包装袋并运送至编带盘装袋机构。

作为上述方案的改进，所述编带盘上料扫码机构包括载盘机构、取盘机构及扫码装置，所述载盘机构设有台车和第二定位机构，用于编带盘的的装载和定位；所述取盘机构与所述载盘机构及扫码装置连接，用于将编带盘从载盘机构移载至扫码装置。

作为上述方案的改进，所述编带盘上料扫码机构还包括中间移载机构，所述中间移载机构用于将编带盘从所述扫码装置移载至编带盘装袋机构。

作为上述方案的改进，所述上料工位还设有湿度卡上料机构，所述湿度卡上料机构包括载卡机构及取卡机构，所述载卡机构包括第二装载升降机构和与之对应设置的第二定位机构，用于湿度卡的装载和定位，所述取卡机构与所述载卡机构相连，用于从载卡机构抓取至少一个湿度卡并运送至编带盘装袋机构的编带盘上。

作为上述方案的改进，所述编带盘装袋机构包括用于承载编带盘的载台，以及推盘驱动装置，所述载台的一端成对设置有吸附组件，所述成对设置的吸附组件配合作用以张开包装袋的袋口，所推盘驱动装置用于将编带盘推入张开袋口的包装袋内。

作为上述方案的改进，所述干燥剂上料机构包括振动传送机构及取放机构，所述干燥剂装袋机构包括推送机构及张袋机构；所述振动传送机构包括振动盘，所述振动传送机构用于将所述振动盘内的干燥剂排列并传送至振动盘出口位置；所述取放机构与所述振动传送机构及推送机构相连，其用于从所述振动盘出口位置抓取至少一干燥剂并运送至推送机构；所述张袋机构设于所述推送机构的一端，其用于张开包装袋的袋口；所述推送机构用于将干燥剂推送至张袋机构的包装袋内。

作为上述方案的改进，所述抽真空封口机构包括吸附组件、抽真空组件及封口组件，所述吸附组件用于与封口组件配合作用以张开包装袋的袋口，所述封口组件包括第一封口驱动件及与之连接的抵压组件和第一发热件，所述抽真空组件与所述抵压组件配合以伸入所述包装袋内抽真空，所述第一封口驱动件驱动所述抵压组件及第一发热件以封住包装袋的袋口；

所述二次热封机构包括第二封口驱动件及与之连接的第二发热件，所述第二封口驱动件用于驱动第二发热件对包装袋二次密封成成品。

作为上述方案的改进，所述全自动卧式真空包装线还包括成品缓存工位，所述成品缓存工位设有机械手及缓存输送带，所述机械手用于将同步带输送机构上的成品移载至缓存输送带。

作为上述方案的改进，所述全自动卧式真空包装线还包括机架组件，所述机架组件构成封闭空间，所述编带盘上料扫码机构、包装袋上料机构、干燥剂上料机构、湿度卡上料机构、编带盘装袋机构、干燥剂装袋机构、抽真空封口机构及二次热封机构设于所述机架组件内，所述机架组件内还设有加热装置。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明提供了一种全自动卧式真空包装线，包括同步带输送机构、用于上料的上料扫码机构、包装袋上料机构及干燥剂上料机构，用于装袋的编带盘装袋机构和干燥剂装袋机构，以及用于封口的抽真空封口机构和二次热封机构；所述同步带输送机依次将物料运送至上料工位、装袋工位及封口工位，自动完成编带盘的整个包装过程，无需人为干预，包装准确、包装效率高，且降低了成本。

附图说明

图1是本发明一种全自动卧式真空包装线的一实施例的结构示意图；

图2是本发明一种全自动卧式真空包装线的同步带输送机构的结构示意图；

图3是本发明一种全自动卧式真空包装线的第一装载升降机构的结构示意图；

图4是本发明一种全自动卧式真空包装线的第一定位机构的结构示意图；

图5是本发明一种全自动卧式真空包装线的取袋机构的结构示意图；

图6是本发明一种全自动卧式真空包装线的载盘机构的结构示意图；

图7是本发明一种全自动卧式真空包装线的扫码装置的结构示意图；

图8是本发明一种全自动卧式真空包装线的中间移载机构的结构示意图；

图9是本发明一种全自动卧式真空包装线的湿度卡上料机构的结构示意图；

图10是本发明一种全自动卧式真空包装线的取卡机构的结构示意图；

图11是本发明一种全自动卧式真空包装线的编带盘装袋机构结构示意图；

图12是本发明一种全自动卧式真空包装线的贴标签机构的结构示意图；

图13是本发明一种全自动卧式真空包装线的所述干燥剂上料装袋机构的结构示意图；

图14是本发明一种全自动卧式真空包装线的干燥剂上料机构及推送机构的结构示意图；

图15是本发明一种全自动卧式真空包装线的张袋机构的结构示意图；

图16是本发明一种全自动卧式真空包装线的抽真空封口机构的立体图；

图17是本发明一种全自动卧式真空包装线的抽真空封口机构的侧视图；

图18是本发明一种全自动卧式真空包装线的二次热封机构的结构示意图；

图19是本发明一种全自动卧式真空包装线的成品缓存机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图X对本发明作进一步地详细描述。

图1所示为本发明提供的一种全自动卧式真空包装线的一实施例，包括同步带输送机构1，所述同步带输送机构1连接有上料工位、装袋工位、贴标工位、封口工位及成品缓存工位。所述上料工位设有包装袋上料机构2、编带盘上料扫码机构3、湿度卡上料机构5，以及干燥剂上料装袋机构4中的干燥剂上料机构，分别用于将编带盘A、包装袋B、湿度卡D及干燥剂C移载至装袋工位。所述装袋工位设有编带盘装袋机构6和干燥剂上料装袋机构4中的干燥剂装袋机构，所述编带盘装袋机构6与所述编带盘上料扫码机构3及湿度卡上料机构5连接，用于将编带盘A及湿度卡D推送至包装袋B内，所述干燥剂装袋机构与所述干燥剂上料机构连接，用于将干燥剂C推送至包装袋B内。所述贴标工位设有用于给包装袋上贴标签的贴标机构7。所述封口工位设有封口机构8，所述封口机构8包括抽真空封口机构和二次热封机构，所述同步带输送机构1依次将包装袋B输送至抽真空封口机构和二次热封机构进行封口成成品。所述成品缓存工位设有成品缓存机构9，用于成品堆叠缓存。

本实施例所述全自动卧式真空包装线设有机架组件，所述机架组件构成封闭空间，其内设有加热装置，所述同步带输送机构1、编带盘上料扫码机构3、包装袋上料机构2、干燥剂上料装袋机构4、湿度卡上料机构5、编带盘装袋机构6、干燥剂装袋机构7、封口机构8及成品缓存机构9设于所述机架组件内。

如图2所示，所述同步带输送机构1包括同步带固定架11，所述同步带固定架11上设有第一感应器12、托板14及同步带轮15，所述同步带轮15上设有同步带13，所述同步带轮15通过第一驱动电机16驱动所述同步带13传送物料。其中，所述所述同步带13上设有挡片17。同步带输送机构1将包装袋B依次送到装袋工位、贴标工位、封口工位、二次热封工位和缓存工位。

所述包装袋上料机构2包括载袋机构和取袋机构，所述载袋机构包括第一装载升降机构和与之对应设置的第一定位机构，用于所述包装袋B的装载和定位；所述取袋机构与所述载袋机构及编带盘装袋机构6相连，用于从载袋机构抓取至少一个包装袋B并运送至编带盘装袋机构6。

所述第一装载升降机构用于装载和驱动所述包装袋B升降，如图3所示，该第一装载升降机构包括装载平台211及第一升降机构，所述第一升降机构与装载平台211连接，用于驱动所述装载平台211升降。所述第一装载升降机构设有用于感应装载平台211上有无包装袋B的第一物料传感器212，以及用于装载平台211升降限位的第一限位装置213，所述第一物料传感器212设于装载平台211上，所述第一物料传感器212及第一限位装置213与所述第一升降机构连接。所述第一升降机构包括第二驱动电机214、第一升降丝杠215及第一升降导轨216，该第二驱动电机214、第一升降丝杠215及第一升降导轨216固定于一定位板217上；所述装载平台211设有升降连接板，所述第一升降丝杠215的一端固定于定位板217上，另一端与升降连接板连接，在第二驱动电机214的作用下驱动所述装载平台211进行升降。所述第一限位装置213包括第一上限感应器和第一下限感应器，以及设于装载平台211一侧的第一感应片，所述第一上限感应器和第一下限感应器分别设于上述定位板217上。当第一物料传感器212感应到装载平台211上有包装袋B时，第二驱动电机214通过正转驱动第一升降丝杠215和升降连接板带动装载平台211升起来；当第一感应片触碰到第一上限感应器或第一物料传感器212感应到装载平台211上没有包装袋B时，第二驱动电机214反转驱动装载平台211下降，直到第一感应片触碰到第一下限感应器。

如图4所示，所述第一定位机构用于所述包装袋B的定位，其包括挡板组件221及与之连接且用于驱动所述挡板组件221移动的挡板驱动装置，所述挡板驱动装置与所述机架组件固定连接。所述挡板驱动装置包括底板及固定于所述底板上的第一档板驱动装置和第二挡板驱动装置；所述所述挡板组件与所述底板垂直设置，所述挡板组件包括与所述取袋机构23相邻的前挡板221，与前挡板221a相对的后挡板221b，以及底板两侧的侧挡板221c，所述前挡板221a与所述底板固定连接；所述第一挡板驱动装置与侧挡板221c连接，用于驱动所述侧挡板221c相互靠近或远离，所述第二挡板驱动装置与所述后挡板221b连接，用于驱动所述后挡板221b前后移动。所述底板与所述机架固定连接，所述装载平台211上设有与所述挡板组件相适配的通孔，所述挡板组件贯穿所述通孔，所述第一升降机构驱动装载平台211与所述挡板组件相对移动。所述第一挡板驱动装置包括左右导向滑轨222、双螺纹丝杠223、第一旋转手柄224，所述侧挡板221c设为若干组，其中，同一侧的侧挡板221c底部与一滑动连接板连接，其中间一组侧挡板221c的底部分别固定连接有右旋螺纹套和左旋螺纹套，所述双螺纹丝杠223穿过所述右旋螺纹套及左旋螺纹套，与所述第一旋转手柄224连接，其他组的侧挡板221c底部设有与所述左右导向滑轨222相适配的第一滑块。通过转动第一旋转手柄224可以驱动双螺纹丝杠223，带动侧挡板221c沿着左右导向滑轨222方向、在上述通孔内左右移动，实现包装袋B的夹紧或松开。所述第二挡板驱动装置包括前后导向滑轨226、传动杆、齿轮、齿条及第二旋转手柄225。所述传动杆的一端与第二旋转手柄225连接，另一端与齿轮连接，所述齿轮外啮合有齿条，所述齿条通过一传动连接板与所述后挡板221b连接。通过转动第二旋转手柄225可以驱动传动杆，进一步通过齿轮和齿条之间的传动带动后挡板221b沿着前后导向滑轨226方向、在上述通孔内前后移动，实现包装袋B的夹紧或松开。所述第二旋转手柄225与传动杆连接处优选设有第一旋钮228和锁紧块227，通过旋转第一旋钮228可以增加锁紧块227和传动杆之间的摩擦力，从而防止后挡板221b自由活动。所述挡板组件上部设有用于检测包装袋B是否升降到位的第一对射式光电传感器，所述第一对射式光电传感器229与所述第一升降机构连接；所述挡板组件顶部成对设有第一刮板220，所述第一刮板220向挡板组件内表面凸出。所述第一对射式光电传感器优选为对射光纤。所述第一刮板220用于取袋机构23抓取包装袋B的过程中分离包装袋B，防止同时抓起两片包装袋B。

如图5所示，所述取袋机构23包括用于抓取包装袋B的第一吸爪及与所述第一吸爪连接的第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一吸爪移动。所述第一吸爪的抓取面积可调节，其包括第一吸盘231及支架，所述第一吸盘231用于吸取所述包装袋B，所述支架包括第一支架232和第二支架233，所述第一吸盘231可移动地连接于所述第一支架232上，所述第一支架232可移动地连接于第二支架233上。具体地，所述第一支架232上设有与所述第一吸盘231相配合的第一滑动槽，用于第一吸盘231沿纵向的位置调节，此外，所述第一支架232还设有第二旋钮234，所述第二支架233上设有与所述第二旋钮234相配合的第二滑动槽，用于第一支架232的沿横向的位置调节。所述第一驱动机构包括第一滑台236及与所述第一滑台236连接的第一驱动气缸235，所述第一驱动气缸235与第一吸爪连接，驱动所述第一吸爪移动，从而将包装袋B从装载机构转移至传送带上。

所述编带盘上料扫码机构3包括载盘机构、取盘机构及扫码装置，如图6所示，所述载盘机构设有台车311和第二定位机构，用于编带盘A的的装载和定位；所述取盘机构与所述载盘机构及扫码装置连接，用于将编带盘A从载盘机构移载至扫码装置。所述第二定位机构设于所述台车311上，包括定位三角架312及第二驱动气缸313，所述三角定位架312用于容置编带盘A，所述第二驱动气缸313设于台车311下部，在台车311到达设定位置后，第二驱动气缸313驱动抓地部件旋转90°，使抓地部件与地面接触，从而防止台车311滑动。所述台车311还设有第二物料传感器。所述取盘机构32包括沿可沿X轴、Y轴、Z轴方向滑动的滑臂321，滑臂321下方链接有第二吸盘322，所述第二吸盘322连接有到位感应器及吸取探针，到位感应器与吸取探针连接。如图7所示，所述扫码装置33包括转盘331及第三驱动电机332，以及设于转盘331一侧的扫码器333。工作过程中有第二物料传感器314感应到有料时滑臂321沿Z轴下降吸取编带盘A，当吸取探针触碰到到位感应器时Z轴停止下降，第二吸盘322吸取编带盘A，然后Z轴上升到等待位，X轴再移到扫码装置33将编带盘A放在转盘331上。重复以上动作直到将编带盘A被取完。当编带盘A上的二维码转到扫码器333底下时，扫码器333扫描到二位维码信息。二位维码信息通过ERP系统处理后，ERP系统命令打印机打印标签。

如图8所示，编带盘上料扫码机构3还包括中间移载机构，用于将编带盘A从所述扫码装置移载至编带盘装袋机构6。所述中间移载机构包括第三吸盘334及驱动所述第三吸盘334移动的第三驱动气缸335，所述第三驱动气缸335设于移载滑台336上，所述移载滑台336的一端与扫码装置连接，另一端与编带盘装袋机构6连接，用于将编带盘A从转盘331抓取到编带盘装袋机构6上。

如图9所示，所述湿度卡上料机构5包括载卡机构及取卡机构53，所述载卡机构包括第二装载升降机构51和与之对应设置的第二定位机构52，用于湿度卡D的装载和定位，所述第二装载升降机构51包括第四驱动电机511、第二升降丝杠512及与所述第二升降丝杠512并列设置的导向杆513，所述第二升降丝杠512的一端与第四驱动电机511连接，另一端连接有湿度卡托板521，在第四驱动电机511的驱动下驱动所述湿度卡托板521升降。第二定位机构包括用于承载湿度卡D的湿度卡托板521，其设有根据湿度卡D的大小可移动调节的侧板组件522，以及用于打开装湿度卡D的门。所述侧板组件522上部设有用于检测湿度卡D是否升降到位的第二对射式光电传感器523，所述第二对射式光电传感器523与所述第二装载升降机构51连接；所述侧板组件522顶部成对设有第二刮板524，所述第二刮板524向侧板组件522内表面凸出。所述第二对射式光电传感器523优选为对射光纤。所述第二刮板524用于取袋机构23抓取包装袋B的过程中分离包装袋B，防止同时抓起两片湿度卡D。此外，所述第二定位机构还设有加热器525，可以可湿度卡D进行加热，防止湿度卡D失效。所述第二装载升降机构51还包第二上限感应器514及第二下限感应器515，所述二上限感应器514及第二下限感应器515之间的距离与所述湿度卡托板521内可承载湿度卡D高度相适配，所述第二升降丝杠512连接有第二感应片516。

如图10所示，所述取卡机构53包括第四吸盘531及驱动所述第四吸盘531升降的第四驱动气缸532，所述第四驱动气缸532设于移载导轨533上，所述移载导轨533的一端连接有第五驱动气缸534，所述移载导轨533的一端与所述载卡机构相连，另一端与编带盘装袋机构6连接，用于从载卡机构抓取至少一个湿度卡D并运送至编带盘装袋机构6的编带盘A上。湿度卡D上料的时候先把门打开，装满湿度卡D后，可根据湿度卡D大小调节侧板组件522的位置将湿度卡D夹紧。上完料后第四驱动电机511带动第二升降丝杠512将湿度卡托板521升起，直到光纤传感器感应到湿度卡D。湿度卡D一片接一片被取走后，当光纤传感器感应不定到湿度卡D时，湿度卡托板521会升起，直到光纤传感器感应到湿度卡D。当第二感应片触碰到第二上限感应器时代表湿度卡D已被取完，第四驱动电机511带动第二升降丝杠512将湿度卡托板521降下来，直到第二感应片触发到第二下限感应器。第四驱动气缸532伸出，第四吸盘531吸取湿度卡D存储机构中的湿度卡D，吸取后第四驱动气缸532缩回，将湿度卡D送到编带盘装袋机构6，第四吸盘破真空，湿度卡D掉在编带盘装袋机构6的编带盘A表面上。

如图11所示，所述编带盘装袋机构6包括用于承载编带盘A的载台61，以及推盘驱动装置，所述载台61的一端成对设置有吸附组件，所述成对设置的吸附组件配合作用以张开包装袋B的袋口，所推盘驱动装置用于将编带盘A推入张开袋口的包装袋B内。所述推盘驱动装置包括动力传输装置和推出架62，所述载台61设有与所述推出架62宽度相匹配的槽道63，所述动力传输装置与推出架62连接，用于驱动所述推出架62在所述槽道63内移动，并将载台61上的编带盘A推入张开袋口的包装袋B内。上述动力传输装置包括第五驱动电机64及同步带65，所述同步带65通过同步带连接件与所述推出架62连接，所述推出架62连接有推出滑轨66，通过第五驱动电机64带动同步带65将推出架62带动至推盘机构一端，从而载台61上的编带盘A被推送至张开袋口的包装袋B内。所述推盘机构一端成对设置有吸附组件，包括第六驱动气缸67和第七驱动气缸68，所述第六驱动气缸67和第七驱动气缸68设于与所述载台61固定的支撑架69上，所述第六驱动气缸67和第七驱动气缸68分别连接有上安装板和下安装板，所述第六驱动气缸67和第七驱动气缸68分别驱动所述上安装板和下安装板上下移动，所述上安装板和所述下安装板对应设有若干对第五吸盘，所述第五吸盘用于与所述包装袋B的袋口连接。当传送带将包装袋B送到推盘机构所在的工位时，第六驱动气缸67和第七驱动气缸68分别驱动所述上安装板及下安装板相互靠近，上安装板及下安装板上的第五吸盘吸住包装袋B袋口，第六驱动气缸67进一步驱动上安装板向上移动和/或第七驱动气缸68进一步驱动下安装板向下移动，从而包装袋B的袋口被张开。

如图所示，所述贴标签机构7包括第二滑台71，及设于第二滑台71上的气动滑台74及贴标组件固定架73，所述第二滑台71设于滑台基板72上，所述贴标组件固定架73连接有贴标头76，所述贴标头76通过气动滑台74驱动上下移动，且连接有用于驱动其旋转的第八驱动气缸75。所述贴标头76一侧设有用于打印标签77的打印机78。当同步带输送机构1将包装袋输送至贴标工位时，ERP系统命令打印机78打印出标签77，气动滑台74伸出，驱动贴标头76吸真空吸附标签77。贴标头76吸附真空达到后气动滑台74缩回，第八驱动气缸75向外旋转90°。第二滑台71下降到贴标工位贴标位，贴吸标头76破真空将标签77贴在同步带113上的铝箔包装袋表面上。

参见图13，所述干燥剂上料装袋机构4包括所述干燥剂上料机构及干燥剂装袋机构，其中，所述干燥剂上料机构包括振动传送机构41及取放机构42，所述干燥剂装袋机构包括推送机构43及张袋机构44。参见图14，所述振动传送机构41包括振动盘411，所述振动传送机构41用于将所述振动盘411内的干燥剂C排列并传送至振动盘41出口位置；所述取放机构42与所述振动传送机构41及推送机构43相连，其用于从所述振动盘411出口位置抓取至少一干燥剂C并运送至推送机构43；所述张袋机构44设于所述推送机构43的一端，其用于张开包装袋B的袋口；所述推送机43构用于将干燥剂C推送至张袋机构44的包装袋B内。所述振动传送机构41包括第三对射式光电传感器412，所述第三对射式光电传感器412设于所述振动盘411出口位置的上方且与所述振动盘411连接，其用于检测干燥剂C是否振动到位。所述第三对射式光电传感器412优选为光纤传感器。所述振动盘411上放满干燥剂C，振动盘411通过振动和旋转，振动盘411内的干燥剂C沿着其内的盘旋路径移动，直至振动至振动盘411出口位置，第四对射式光电传感器感应到干燥剂C后，振动盘411暂停振动，取放机构42吸取振动盘411出口位置的干燥剂C，第四对射式光电传感器感应到振动盘411出口位置没有干燥剂C时，振动盘411重新开始旋转振动。上述取放机构42包括用于抓取干燥剂C的第六吸盘421及与所述吸盘连接的移载机构，所述移载机构用于驱动所述第六吸盘421移动。所述移载机构包括驱动所述第六吸盘421水平移动的第三滑台422，以及驱动所述第六吸盘421竖直移动的第九驱动气缸423。所述第三滑台422驱动所述第六吸盘421水平移动至上述振动盘411出口位置的上方，所述第九驱动气缸423驱动所述第六吸盘421下降，靠近所述振动盘411出口位置的干燥剂C，第六吸盘421通过吸真空将干燥剂C吸住，第九驱动气缸423驱动所述第六吸盘421上升，第三滑台422驱动所述第六吸盘421，将干燥剂C运送至推送机构43上方，吸盘通过破真空，干燥剂C掉落至推送机构43。

所述推送机构43包括第四滑台431和设于所述第四滑台431上的承载板432，所述取放机构42抓取至少一干燥剂C并运送至所述承载板432上，所述第四滑台431将所述承载板432传送至靠近所述张袋机构44的一端。所述承载板432上设有推出板433及推出气缸434，所述推出气缸434驱动所述推出板433，将所述干燥剂C推送至张袋机构44。本实施例所述第四滑台431靠近所述张袋机构44的一端设有用于监测所述干燥剂C是否推送到位的第五对射式光电传感器435，所述第五对射式光电传感器435与所述推出气缸434连接。所述第五对射式光电传感器435优选为光纤传感器。具体地，上述干燥剂C被取放运送至所述承载板432上，所述第四滑台431将承载板432及干燥剂C传送到光纤传感器下方，所述推出气缸434驱动所述推出433板，将承载板432上的干燥剂C推入张开袋口的包装袋B内。

参见图15，本实施例所述张袋机构44包括支撑架441，所述支撑架441上下对应设有第十驱动气缸423和第十一驱动气缸443，所述第十驱动气缸423和第十一驱动气缸443分别连接有上安装板444和下安装板445，所述第十驱动气缸423和第十一驱动气缸443分别驱动所述上安装板444和下安装板445上下移动，所述上安装板444和所述下安装板445对应设有若干对第七第七吸盘446，所述第七吸盘446用于与所述包装袋B的袋口连接。所述包装袋B及袋内的产品经同步带输送机构1输送至张袋机构44，所述第十驱动气缸423和第十一驱动气缸443驱动所述上安装板444和下安装板445相向移动，所述第七吸盘446将包装袋B的上下表面吸住，第十驱动气缸423驱动上安装板444上升一定高度，上安装板444和下安装板445上的第七吸盘446得以将包装袋B的袋口张开，上述推送机构44得以将干燥剂C推送至包装袋B内。

如图16和图17所示，所述封口机构8包括抽真空封口机构及二次热封机构，其中，所述抽真空封口机构包括吸附组件、抽真空组件及封口组件，所述吸附组件、抽真空组件及封口组件设于支撑架811上，所述封口组件包括第一封口驱动件812及与之连接的抵压组件818和第一发热件813，所述第一封口驱动件812驱动所述抵压组件818及第一发热件813以封住包装袋A的袋口。所述吸附组件包括第十二驱动气缸814及与所述第十二驱动气缸814连接的第八吸盘815，所述第十二驱动气缸814驱动所述第八吸盘815以吸附包装袋B的袋口。所述第一封口驱动件连接有固定板816及耐高温板817，所述第一发热件813设于所述耐高温板817上，所述抵压组件818设于所述固定板816及耐高温板817上，用于驱动所述抵压组件818及第一发热件813相对靠近以将所述包装袋B封口。所述抵压组件818优选为耐高温泡棉材料制成，具有良好的弹性和密封性。所述第一发热件813优选为片状发热片。所述抵压组件818包括第一泡棉、第二泡棉及第三泡棉，所述第一泡棉设于所述固定板816上，且与所述第一发热件相对设置，所述第二泡棉连接有压簧，所述压簧通过导向件与固定板816的一侧连接，所述第三泡棉设于所述耐高温板817上，且与所述第二泡棉相对设置。所述耐高温板817还设有与所述第八吸盘815相对设置的第二吸盘819，用于与所述第八吸盘815配合作用以张开包装袋B的袋口。所述抽真空组件包括第十一驱动气缸及抽气管810，所述第十一驱动气缸与所述抽气管810连接以驱动所述抽气管810伸入或远离所述包装袋B的袋口。抽真空时，第一封口驱动件812驱动所述固定板816及耐高温板817相互靠近，所述第二泡棉与所述第三泡棉相互挤压，压住包装袋B的袋口及抽气管810，包装袋B的袋口关闭，仅通过抽气管810连通外部，使得包装袋B内的空气抽得更加彻底，真空度更高。待抽真空完成后，第十一驱动气缸驱动所述抽气管810从包装袋B内抽出，第一封口驱动件进一步驱动所述固定板816及耐高温板817，固定板816上的第二泡棉及与之连接的压簧进一步被挤压，直至第三泡棉与发热片相互接触，包装袋B的袋口得以完成一次封口，所述第一封口驱动件812复位。所述机架上还设有顶起气缸及顶板，所述顶板与所述顶起气缸连接，所述顶板设于所述第一发热件813的一侧。一次封口完成后，所述顶起气缸驱动所述顶板，将经一次封口的包装袋B的袋口顶开，使包装袋B的袋口与发热片分离。所述支撑架1上还设有行程限位调节板，所述行程限位调节板上设有行程限位调节档位，通过行程限位螺丝定位在不同的行程限位调节档位，实现对第一封口驱动件伸出量的调整，防止包装袋B封口时袋口上下形成交错而影响封口质量。

如图18所示，所述二次热封机构包括第二发热件和第二封口驱动件821，所述第二封口驱动件821与第二发热件连接，用于驱动第二发热件对包装袋B进行二次密封。所述第二封口驱动件设有相对设置的封刀座822和封口板823，所述第二发热件包括加热棒824及热封刀825，其设于所述封刀座822上，所述封口板823上设有网纹胶条826，所述第二封口驱动件821用于驱动所述封刀座822和封口板823相对靠近以对所述包装袋B进行二次密封。所述热封刀825连接有温度传感器827，所述温度传感器827与温控器828连接，用于控制热封刀825的温度。所述包装袋B经输送机构的输送带传送至二次热封机构，所述第二封口驱动件821驱动所述封刀座822和封口板823相互靠近，所述热封刀825和封口板823沿着一次封口将包装袋B的袋口进行二次密封，在包装袋B的袋口形成网纹。

如图19所示，所述成品缓存机构9设有机械手91及缓存输送带92，所述机械手91用于将同步带输送机构1上的成品移载至缓存输送带92。所述缓存输送带92的两端设有第六对射式光电传感器921，所述机械手91设有第九吸盘911、探针912、感应器913，当同步带输送机构1将成品送到成品缓存工位时，机械手91移动到成品缓存工位，第九吸盘911吸住成品，机械手91移动到缓存输送带92上方将成品放下，重复以上动作依次将成品堆叠起来。当堆叠至一定数量时，缓存输送带92将成品输送至缓存输送带92的第六对射式光电传感器921位置。

综上所述，实施本发明，具有如下有益效果：

本发明提供了一种全自动卧式真空包装线，包括同步带输送机构、用于上料的上料扫码机构、包装袋上料机构及干燥剂上料机构，用于装袋的编带盘装袋机构和干燥剂装袋机构，以及用于封口的抽真空封口机构和二次热封机构；所述同步带输送机依次将物料运送至上料工位、装袋工位及封口工位，自动完成编带盘的整个包装过程，无需人为干预，包装准确、包装效率高，且降低了成本。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动卧式真空包装线，其特征在于，包括同步带输送机构，所述同步带输送机构连接有上料工位、装袋工位、封口工位；

所述上料工位设有编带盘上料扫码机构、包装袋上料机构及干燥剂上料机构，分别用于将编带盘、包装袋及干燥剂移载至装袋工位；

所述装袋工位设有编带盘装袋机构和干燥剂装袋机构，所述编带盘装袋机构与所述编带盘上料扫码机构连接，用于将编带盘推送至包装袋内，所述干燥剂装袋机构与所述干燥剂上料机构连接，用于将干燥剂推送至包装袋内；

所述封口工位设有抽真空封口机构和二次热封机构，所述同步带输送机构依次将包装袋输送至抽真空封口机构和二次热封机构进行封口成成品。

2.如权利要求1所述的全自动卧式真空包装线，其特征在于，所述包装袋上料机构包括载袋机构和取袋机构，所述载袋机构包括第一装载升降机构和与之对应设置的第一定位机构，用于所述包装袋的装载和定位；所述取袋机构与所述载袋机构及编带盘装袋机构相连，用于从载袋机构抓取至少一个包装袋并运送至编带盘装袋机构。

3.如权利要求1所述的全自动卧式真空包装线，其特征在于，所述编带盘上料扫码机构包括载盘机构、取盘机构及扫码装置，所述载盘机构设有台车和第二定位机构，用于编带盘的的装载和定位；所述取盘机构与所述载盘机构及扫码装置连接，用于将编带盘从载盘机构移载至扫码装置。

4.如权利要求3所述的全自动卧式真空包装线，其特征在于，所述编带盘上料扫码机构还包括中间移载机构，所述中间移载机构用于将编带盘从所述扫码装置移载至编带盘装袋机构。

5.如权利要求1所述的全自动卧式真空包装线，其特征在于，所述上料工位还设有湿度卡上料机构，所述湿度卡上料机构包括载卡机构及取卡机构，所述载卡机构包括第二装载升降机构和与之对应设置的第二定位机构，用于湿度卡的装载和定位，所述取卡机构与所述载卡机构相连，用于从载卡机构抓取至少一个湿度卡并运送至编带盘装袋机构的编带盘上。

6.如权利要求1所述的全自动卧式真空包装线，其特征在于，所述编带盘装袋机构包括用于承载编带盘的载台，以及推盘驱动装置，所述载台的一端成对设置有吸附组件，所述成对设置的吸附组件配合作用以张开包装袋的袋口，所推盘驱动装置用于将编带盘推入张开袋口的包装袋内。

7.如权利要求1所述的全自动卧式真空包装线，其特征在于，所述干燥剂上料机构包括振动传送机构及取放机构，所述干燥剂装袋机构包括推送机构及张袋机构；所述振动传送机构包括振动盘，所述振动传送机构用于将所述振动盘内的干燥剂排列并传送至振动盘出口位置；所述取放机构与所述振动传送机构及推送机构相连，其用于从所述振动盘出口位置抓取至少一干燥剂并运送至推送机构；所述张袋机构设于所述推送机构的一端，其用于张开包装袋的袋口；所述推送机构用于将干燥剂推送至张袋机构的包装袋内。

8.如权利要求1所述的全自动卧式真空包装线，其特征在于，所述抽真空封口机构包括吸附组件、抽真空组件及封口组件，所述吸附组件用于与封口组件配合作用以张开包装袋的袋口，所述封口组件包括第一封口驱动件及与之连接的抵压组件和第一发热件，所述抽真空组件与所述抵压组件配合以伸入所述包装袋内抽真空，所述第一封口驱动件驱动所述抵压组件及第一发热件以封住包装袋的袋口；

所述二次热封机构包括第二封口驱动件及与之连接的第二发热件，所述第二封口驱动件用于驱动第二发热件对包装袋二次密封成成品。

9.如权利要求1所述的全自动卧式真空包装线，其特征在于，还包括成品缓存工位，所述成品缓存工位设有机械手及缓存输送带，所述机械手用于将同步带输送机构上的成品移载至缓存输送带。

10.如权利要求1所述的全自动卧式真空包装线，其特征在于，还包括机架组件，所述机架组件构成封闭空间，所述编带盘上料扫码机构、包装袋上料机构、干燥剂上料机构、湿度卡上料机构、编带盘装袋机构、干燥剂装袋机构、抽真空封口机构及二次热封机构设于所述机架组件内，所述机架组件内还设有加热装置。