CN116750300B - 一种全自动reel盘包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动REEL盘包装设备，包括设备主体，所述设备主体的上端位置安装有上料缓存机构、绕锯齿机构、干燥剂及湿度卡供料机构、铝箔袋供料机构、贴标机构与成品下料机构，所述绕锯齿机构位于上料缓存机构的一侧，所述干燥剂及湿度卡供料机构位于绕锯齿机构的一侧，所述贴标机构位于铝箔袋供料机构的一侧，所述成品下料机构位于贴标机构的一侧，所述设备主体的外侧定位安装有设备外壳，所述设备主体的底部定位安装有设备支脚。本发明所述的一种全自动REEL盘包装设备，布局更加合理性、安全性、人性化、体积小；能自动包装，抽真空热封铝箔袋，自动贴标签；可以自动装入料仓，自动化程度更高，减少人工，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及REEL盘包装领域，特别涉及一种全自动REEL盘包装设备。
背景技术
REEL盘包装设备是一种进行REEL盘自动包装的支撑设备，REEL盘包装是后道工艺，便于IC芯片存储与出货，避免芯片损坏，在REEL盘制作后需要对其包装出库，包装的时候加入干燥剂等物品并贴标签，随着科技的不断发展，人们对于REEL盘包装设备的要求也越来越高。
现有的REEL盘包装设备在使用时存在一定的弊端，目前大多数的REEL盘是人工作业，绕保护带、放干燥剂、放湿度卡，贴标签等均由人工完成，容易造成混料、少料、漏装的情况，且包装效率低下，不利于生产管控。故需要全自动包装，对接天车，对接自动仓储系统，为此，我们提出一种全自动REEL盘包装设备。
发明内容
解决的技术问题：针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动REEL盘包装设备，布局更加合理性、安全性、人性化、体积小；能自动包装，抽真空热封铝箔袋，自动贴标签；可以自动装入料仓，自动化程度更高，减少人工，提高工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。
技术方案：为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种全自动REEL盘包装设备，包括设备主体，所述设备主体的上端位置安装有上料缓存机构、绕锯齿机构、干燥剂及湿度卡供料机构、铝箔袋供料机构、贴标机构与成品下料机构，所述绕锯齿机构位于上料缓存机构的一侧，所述干燥剂及湿度卡供料机构位于绕锯齿机构的一侧，所述贴标机构位于铝箔袋供料机构的一侧，所述成品下料机构位于贴标机构的一侧，所述设备主体的外侧定位安装有设备外壳，所述设备主体的底部定位安装有设备支脚。
作为本申请一种优选的技术方案，所述铝箔袋供料机构、贴标机构和成品下料机构上输送活动有铝箔袋，所述上料缓存机构、绕锯齿机构和干燥剂及湿度卡供料机构上输送活动有料盘，且料盘在干燥剂及湿度卡供料机构的位置推入成品下料机构中并进入铝箔袋内部封装。
作为本申请一种优选的技术方案，所述上料缓存机构包括上料框架、出料控制机构、出料机构、出料监测机构、输料口、输料弹夹、定位支脚与出料支座，所述定位支脚定位在出料支座的底部，所述上料框架固定在出料支座的四周外侧，所述输料弹夹安装在出料支座的上端，所述输料口设置在输料弹夹的中部，且输料口内部设置出料机构进行活动，所述出料控制机构控制出料机构的位置输出料盘，所述出料监测机构监测出料机构的位置。
作为本申请一种优选的技术方案，所述绕锯齿机构包括滑轨、横梁、活动座、固定座、第一调节臂、第一绕卷机器人、绕卷定位机器人、第二调节臂与第二绕卷机器人，所述横梁定位在固定座的上端位置，所述滑轨位于横梁的内侧，所述第一调节臂与第二调节臂端部均设置活动座，且通过活动座的位置在滑轨的内侧进行活动，所述第一绕卷机器人、绕卷定位机器人在第一调节臂上进行活动，所述第二绕卷机器人在第二调节臂上进行活动。
作为本申请一种优选的技术方案，所述干燥剂及湿度卡供料机构包括控制箱、推动气缸、供料底座、供料台、料盘定位台、支撑柱、推杆、活动架与供料器，所述供料台定位在供料底座的上端，所述控制箱、料盘定位台、支撑柱与推动气缸均定位在供料台上，所述活动架在支撑柱上进行活动，所述供料器在活动架上进行活动，所述推动气缸驱动推杆的位置进行活动。
作为本申请一种优选的技术方案，所述铝箔袋供料机构包括链轮、吸料箱、驱动气缸、吸料支座、供料座、定位架、外框、供料卡座与料座，所述供料卡座与定位架均安装在料座上，所述外框安装在料座的外侧，所述吸料箱通过链轮在定位架上进行活动，所述吸料支座安装在吸料箱的底部。
作为本申请一种优选的技术方案，所述贴标机构包括滑座、贴标器、贴标定位板、滑轨、输料座、贴标支座、活动支架、调节器与驱动缸，所述输料座与活动支架均安装在贴标支座的上端，所述贴标定位板在滑轨与输料座上进行活动，所述滑座在活动支架上进行活动，且通过驱动缸与调节器进行驱动，所述滑座带动贴标器活动。
作为本申请一种优选的技术方案，所述成品下料机构包括吸料盘、输料机器人、封装抽真空座、机器人支座、存料座、周转箱、出料支座、吸料固定座与活动调节器，所述封装抽真空座、机器人支座、存料座、周转箱与吸料固定座均安装在出料支座上，所述吸料盘通过活动调节器进行活动，所述输料机器人通过机器人支座进行活动。
有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种全自动REEL盘包装设备，具备以下有益效果：该一种全自动REEL盘包装设备，布局更加合理性、安全性、人性化、体积小；能自动包装，抽真空热封铝箔袋，自动贴标签；可以自动装入料仓，自动化程度更高，减少人工，提高工作效率；
合理的布局，使设备在满足生产需要的前提下，提高了设备的生产效率，提高了空间的使用率，有效地保证人员安全。同时减少经济成本的支出，减少工作人员的配置，减轻人员的劳动量等。
紧跟现代传动及控制技术的发展，根据实际需要，优化设计，缩小占用空间；
能自动上Casette，与天车对接；能自动绕保护带，自动扫码追溯；能自动放干燥剂，放湿度卡；能自动供铝箔袋，贴标签；能自动抽真空热封；能自动入弹夹，与AGV对接，整个REEL盘包装设备结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本发明一种全自动REEL盘包装设备的整体结构示意图。
图2为本发明一种全自动REEL盘包装设备中整体内部的结构示意图。
图3为本发明一种全自动REEL盘包装设备中上料缓存机构的结构示意图。
图4为本发明一种全自动REEL盘包装设备中贴标机构的结构示意图。
图5为本发明一种全自动REEL盘包装设备中贴标机构另一侧的结构示意图。
图6为本发明一种全自动REEL盘包装设备中干燥剂及湿度卡供料机构的结构示意图。
图7为本发明一种全自动REEL盘包装设备中成品下料机构的结构示意图。
图8为本发明一种全自动REEL盘包装设备中铝箔袋供料机构的结构示意图。
图9为本发明一种全自动REEL盘包装设备中绕锯齿机构的结构示意图。
图中：1、设备主体；2、上料缓存机构；201、上料框架；202、出料控制机构；203、出料机构；204、出料监测机构；205、输料口；206、输料弹夹；207、定位支脚；208、上料支座；3、绕锯齿机构；301、轨道；302、横梁；303、活动座；304、固定座；305、第一调节臂；306、第一绕卷机器人；307、绕卷定位机器人；308、第二调节臂；309、第二绕卷机器人；4、干燥剂及湿度卡供料机构；401、控制箱；402、推动气缸；403、供料底座；404、供料台；405、料盘定位台；406、支撑柱；407、推杆；408、活动架；409、供料器；5、铝箔袋供料机构；501、链轮；502、吸料箱；503、驱动气缸；504、吸料支座；505、供料座；506、定位架；507、外框；508、供料卡座；509、料座；6、贴标机构；601、滑座；602、贴标器；603、贴标定位板；604、滑轨；605、输料座；606、贴标支座；607、活动支架；608、调节器；609、驱动缸；7、成品下料机构；701、吸料盘；702、输料机器人；703、封装抽真空座；704、机器人支座；705、存料座；706、周转箱；707、出料支座；708、吸料固定座；709、活动调节器；8、设备外壳；9、设备支脚。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-9所示，一种全自动REEL盘包装设备，包括设备主体1，设备主体1的上端位置安装有上料缓存机构2、绕锯齿机构3、干燥剂及湿度卡供料机构4、铝箔袋供料机构5、贴标机构6与成品下料机构7，绕锯齿机构3位于上料缓存机构2的一侧，干燥剂及湿度卡供料机构4位于绕锯齿机构3的一侧，贴标机构6位于铝箔袋供料机构5的一侧，成品下料机构7位于贴标机构6的一侧，设备主体1的外侧定位安装有设备外壳8，设备主体1的底部定位安装有设备支脚9，布局更加合理性、安全性、人性化、体积小；能自动包装，抽真空热封铝箔袋，自动贴标签；可以自动装入料仓，自动化程度更高，减少人工，提高工作效率；
上料端与天车对接，下料端与AGV对接；自动绕保护带，机构结构简单，稳定性好，价格便宜；能适应多种规格REEl盘，切换方便；能适应多种规格湿度卡，干燥剂。
进一步的，铝箔袋供料机构5、贴标机构6和成品下料机构7上输送活动有铝箔袋，上料缓存机构2、绕锯齿机构3和干燥剂及湿度卡供料机构4上输送活动有料盘，且料盘在干燥剂及湿度卡供料机构4的位置推入成品下料机构7中并进入铝箔袋内部封装。
进一步的，上料缓存机构2包括上料框架201、出料控制机构202、出料机构203、出料监测机构204、输料口205、输料弹夹206、定位支脚207与上料支座208，定位支脚207定位在上料支座208的底部，上料框架201固定在上料支座208的四周外侧，输料弹夹206安装在上料支座208的上端，输料口205设置在输料弹夹206的中部，且输料口205内部设置出料机构203进行活动，出料控制机构202控制出料机构203的位置输出料盘，出料监测机构204监测出料机构203的位置。
进一步的，绕锯齿机构3包括轨道301、横梁302、活动座303、固定座304、第一调节臂305、第一绕卷机器人306、绕卷定位机器人307、第二调节臂308与第二绕卷机器人309，横梁302定位在固定座304的上端位置，轨道301位于横梁302的内侧，第一调节臂305与第二调节臂308端部均设置活动座303，且通过活动座303的位置在轨道301的内侧进行活动，第一绕卷机器人306、绕卷定位机器人307在第一调节臂305上进行活动，第二绕卷机器人309在第二调节臂308上进行活动。
进一步的，干燥剂及湿度卡供料机构4包括控制箱401、推动气缸402、供料底座403、供料台404、料盘定位台405、支撑柱406、推杆407、活动架408与供料器409，供料台404定位在供料底座403的上端，控制箱401、料盘定位台405、支撑柱406与推动气缸402均定位在供料台404上，活动架408在支撑柱406上进行活动，供料器409在活动架408上进行活动，推动气缸402驱动推杆407的位置进行活动。
进一步的，铝箔袋供料机构5包括链轮501、吸料箱502、驱动气缸503、吸料支座504、供料座505、定位架506、外框507、供料卡座508与料座509，供料卡座508与定位架506均安装在料座509上，外框507安装在料座509的外侧，吸料箱502通过链轮501在定位架506上进行活动，吸料支座504安装在吸料箱502的底部。
进一步的，贴标机构6包括滑座601、贴标器602、贴标定位板603、滑轨604、输料座605、贴标支座606、活动支架607、调节器608与驱动缸609，输料座605与活动支架607均安装在贴标支座606的上端，贴标定位板603在滑轨604与输料座605上进行活动，滑座601在活动支架607上进行活动，且通过驱动缸609与调节器608进行驱动，滑座601带动贴标器602活动。
进一步的，成品下料机构7包括吸料盘701、输料机器人702、封装抽真空座703、机器人支座704、存料座705、周转箱706、出料支座707、吸料固定座708与活动调节器709，封装抽真空座703、机器人支座704、存料座705、周转箱706与吸料固定座708均安装在出料支座707上，吸料盘701通过活动调节器709进行活动，输料机器人702通过机器人支座704进行活动。
工作原理：本发明包括设备主体1、上料缓存机构2、绕锯齿机构3、干燥剂及湿度卡供料机构4、铝箔袋供料机构5、贴标机构6、成品下料机构7、设备外壳8、设备支脚9，布局更加合理性、安全性、人性化、体积小；能自动包装，抽真空热封铝箔袋，自动贴标签；可以自动装入料仓，自动化程度更高，减少人工，提高工作效率；主要由上料缓存机构2、绕锯齿机构3、干燥剂及湿度卡供料机构4、铝箔袋供料机构5、贴标机构6、成品下料机构7六个部分组成，天车自动供料，自动打开Cassette，自动绕锯齿保护带；自动放湿度卡，自动放干燥剂，自动贴标签；自动抽真空和热封，自动下料对接AGV小车。
铝箔袋供料机构5、贴标机构6和成品下料机构7上输送活动有铝箔袋，上料缓存机构2、绕锯齿机构3和干燥剂及湿度卡供料机构4上输送活动有料盘，且料盘在干燥剂及湿度卡供料机构4的位置推入成品下料机构7中并进入铝箔袋内部封装，料盘在上料缓存机构2的位置进料，并进行扫码操作，通过机器人放置到绕锯齿机构3的位置定位，通过绕锯齿机构3对料盘的外壁缠绕保护带并进行固定，操作完成后输送到干燥剂及湿度卡供料机构4的位置定位，通过吸料机器人在料盘上放置干燥剂与湿度卡等，铝箔袋在铝箔袋供料机构5的位置上料，通过机器人对其进行吸附并活动到贴标机构6的位置，通过贴标机构6对铝箔袋的表面进行贴标操作，贴标完成后进入成品下料机构7的位置，此时铝箔袋开口对准干燥剂及湿度卡供料机构4的位置，干燥剂及湿度卡供料机构4中的料盘放置好干燥剂与湿度卡等后通过推动气缸402与推杆407推入铝箔袋内部，并输送到封装抽真空座703上进行封装与抽真空操作，最终从周转箱706的位置出料。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (5)
1.一种全自动REEL盘包装设备，包括设备主体（1），其特征在于：所述设备主体（1）的上端位置安装有上料缓存机构（2）、绕锯齿机构（3）、干燥剂及湿度卡供料机构（4）、铝箔袋供料机构（5）、贴标机构（6）与成品下料机构（7），所述绕锯齿机构（3）位于上料缓存机构（2）的一侧，所述干燥剂及湿度卡供料机构（4）位于绕锯齿机构（3）的一侧，所述贴标机构（6）位于铝箔袋供料机构（5）的一侧，所述成品下料机构（7）位于贴标机构（6）的一侧，所述设备主体（1）的外侧定位安装有设备外壳（8），所述设备主体（1）的底部定位安装有设备支脚（9）；上料端与天车对接，下料端与AGV对接；
所述铝箔袋供料机构（5）、贴标机构（6）和成品下料机构（7）上输送活动有铝箔袋，所述上料缓存机构（2）、绕锯齿机构（3）和干燥剂及湿度卡供料机构（4）上输送活动有料盘，且料盘在干燥剂及湿度卡供料机构（4）的位置推入成品下料机构（7）中并进入铝箔袋内部封装；
所述上料缓存机构（2）包括上料框架（201）、出料控制机构（202）、出料机构（203）、出料监测机构（204）、输料口（205）、输料弹夹（206）、定位支脚（207）与上料支座（208），所述定位支脚（207）定位在上料支座（208）的底部，所述上料框架（201）固定在上料支座（208）的四周外侧，所述输料弹夹（206）安装在上料支座（208）的上端，所述输料口（205）设置在输料弹夹（206）的中部，且输料口（205）内部设置出料机构（203）进行活动，所述出料控制机构（202）控制出料机构（203）的位置输出料盘，所述出料监测机构（204）监测出料机构（203）的位置；
所述绕锯齿机构（3）包括轨道（301）、横梁（302）、活动座（303）、固定座（304）、第一调节臂（305）、第一绕卷机器人（306）、绕卷定位机器人（307）、第二调节臂（308）与第二绕卷机器人（309），所述横梁（302）定位在固定座（304）的上端位置，所述轨道（301）位于横梁（302）的内侧，所述第一调节臂（305）与第二调节臂（308）端部均设置活动座（303），且通过活动座（303）的位置在轨道（301）的内侧进行活动，所述第一绕卷机器人（306）、绕卷定位机器人（307）在第一调节臂（305）上进行活动，所述第二绕卷机器人（309）在第二调节臂（308）上进行活动；通过绕锯齿机构（3）对料盘的外壁缠绕保护带进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种全自动REEL盘包装设备，其特征在于：所述干燥剂及湿度卡供料机构（4）包括控制箱（401）、推动气缸（402）、供料底座（403）、供料台（404）、料盘定位台（405）、支撑柱（406）、推杆（407）、活动架（408）与供料器（409），所述供料台（404）定位在供料底座（403）的上端，所述控制箱（401）、料盘定位台（405）、支撑柱（406）与推动气缸（402）均定位在供料台（404）上，所述活动架（408）在支撑柱（406）上进行活动，所述供料器（409）在活动架（408）上进行活动，所述推动气缸（402）驱动推杆（407）的位置进行活动。
3.根据权利要求1所述的一种全自动REEL盘包装设备，其特征在于：所述铝箔袋供料机构（5）包括链轮（501）、吸料箱（502）、驱动气缸（503）、吸料支座（504）、供料座（505）、定位架（506）、外框（507）、供料卡座（508）与料座（509），所述供料卡座（508）与定位架（506）均安装在料座（509）上，所述外框（507）安装在料座（509）的外侧，所述吸料箱（502）通过链轮（501）在定位架（506）上进行活动，所述吸料支座（504）安装在吸料箱（502）的底部。
4.根据权利要求1所述的一种全自动REEL盘包装设备，其特征在于：所述贴标机构（6）包括滑座（601）、贴标器（602）、贴标定位板（603）、滑轨（604）、输料座（605）、贴标支座（606）、活动支架（607）、调节器（608）与驱动缸（609），所述输料座（605）与活动支架（607）均安装在贴标支座（606）的上端，所述贴标定位板（603）在滑轨（604）与输料座（605）上进行活动，所述滑座（601）在活动支架（607）上进行活动，且通过驱动缸（609）与调节器（608）进行驱动，所述滑座（601）带动贴标器（602）活动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动REEL盘包装设备，其特征在于：所述成品下料机构（7）包括吸料盘（701）、输料机器人（702）、封装抽真空座（703）、机器人支座（704）、存料座（705）、周转箱（706）、出料支座（707）、吸料固定座（708）与活动调节器（709），所述封装抽真空座（703）、机器人支座（704）、存料座（705）、周转箱（706）与吸料固定座（708）均安装在出料支座（707）上，所述吸料盘（701）通过活动调节器（709）进行活动，所述输料机器人（702）通过机器人支座（704）进行活动。
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