CN221091360U - 一种载带盘自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载带盘自动包装设备，包括：工作台；安装于工作台的储盘装置、贴合装置、第一胶纸贴附装置、料带缠绕装置、第二胶纸贴附装置及运盘装置；储盘装置用于储存载带盘，贴合装置用于将泡棉贴合于载带盘，第一胶纸贴附装置用于将胶纸贴附于泡棉，料带缠绕装置用于将料带缠绕于载带盘，第二胶纸贴附装置用于将胶纸贴附于料带，运盘装置用于将储盘装置上的载带盘运送至贴合装置，将完成贴合泡棉的载带盘运送至料带缠绕装置，以及将完成缠绕的载带盘运送至下一工位。通过上述方式实现了载带盘上料、泡棉包裹、料带缠绕及载带盘下料工序的全程自动化，提升了载带盘的包装质量。

Description

一种载带盘自动包装设备

技术领域

本实用新型涉及载带盘包装技术领域，尤其涉及一种载带盘自动包装设备。

背景技术

在电子行业，需要在载带盘上包裹泡棉和缠绕料带进行保护。目前，在载带盘上进行泡棉的包覆和料带的缠绕都是依靠人工来进行操作，工作效率较低，并且人工操作难免出现失误，导致载带盘包装质量低下。

实用新型内容

本实用新型提供一种载带盘自动包装设备,用于解决人工在载带盘上包裹泡棉和缠绕料带导致载带盘包装质量低下的技术问题。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种载带盘自动包装设备，包括：工作台；储盘装置，所述储盘装置安装于所述工作台；所述储盘装置用于储存载带盘；贴合装置，所述贴合装置安装于所述工作台，所述贴合装置用于将泡棉贴合于载带盘；第一胶纸贴附装置，所述第一胶纸贴附装置安装于所述工作台，所述第一胶纸贴附装置用于将胶纸贴附于所述泡棉；料带缠绕装置，所述料带缠绕装置安装于所述工作台，所述料带缠绕装置用于将料带缠绕于载带盘；第二胶纸贴附装置，所述第二胶纸贴附装置安装于所述工作台，所述第二胶纸贴附装置用于将胶纸贴附于料带；运盘装置，所述运盘装置安装于所述工作台，所述运盘装置用于将所述储盘装置上的载带盘运送至所述贴合装置，将完成贴合的载带盘运送至所述料带缠绕装置，以及将完成缠绕的载带盘运送至下一工位。

进一步的，所述运盘装置包括：第一驱动电机、连接臂、支撑臂、第一机械手、第二机械手及第三机械手，所述连接臂一端与所述第一驱动电机的驱动端连接，所述连接臂另一端连接于所述支撑臂，所述第一机械手、所述第二机械手及所述第三机械手均与所述支撑臂连接，所述第一机械手、所述第二机械手及所述第三机械手用于夹取载带盘。

进一步的，所述贴合装置包括：折弯机构，所述折弯机构用于将泡棉折弯；压附机构，所述压附机构用于将泡棉压附于载带盘；传送机构，所述传送机构用于将泡棉输送至所述折弯机构。

进一步的，所述传送机构包括：放置架、传送驱动组件、传送抓取组件及第一剪切组件；所述传送抓取组件受控于所述传送驱动组件，所述第一剪切组件用于对泡棉进行剪切。

进一步的，所述折弯机构包括：第一气缸、折弯支架及推料组件；所述折弯支架与所述第一气缸的驱动端连接，所述推料组件设置于所述折弯支架的前侧且近于所述工作台的边缘。

进一步的，所述料带缠绕装置包括：

旋转组件，所述旋转组件用于驱动载带盘旋转，以致料带缠绕于载带盘；料带输送机构，所述料带输送机构用于将料带输送至载带盘。

进一步的，所述料带输送机构包括：料带供给组件、料带传输组件、第二剪切组件及料带输送支架；所述料带供给组件、所述料带传输组件、所述第二剪切组件及所述料带输送支架沿料带传送方向依次设置。

进一步的，所述第一胶纸贴附装置和所述第二胶纸贴附装置结构相同，均包括：胶纸放置架、胶纸吸附组件、第三剪切组件及胶纸粘贴组件；所述胶纸放置架和所述第三剪切组件设置于所述胶纸粘贴组件的一侧，所述胶纸吸附组件设置于所述胶纸粘贴组件的另一侧。

进一步的，所述载带盘自动包装设备还包括：收盘装置，所述收盘装置安装于所述工作台，所述运盘装置将完成缠绕的载带盘运送至收盘装置进行堆叠。

进一步的，所述载带盘自动包装设备还包括：料盘输送线，所述储盘装置、所述贴合装置、所述料带缠绕装置、所述收盘装置及所述料盘输送线沿载带盘包装工艺方向依次设置。

本实用新型有益效果：

与现有技术相比，本实用新型提出的载带盘自动包装设备实现了载带盘上料、泡棉包裹、料带缠绕及载带盘下料工序的全程自动化，提高了载带盘包裹泡棉和缠绕料带的效率，同时自动化操作避免了人工的误操作，提升了载带盘的包装质量。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型实施中一种载带盘自动包装设备整体结构示意图；

图2为本实用新型实施中一种载带盘自动包装设备中贴合装置、第一胶纸贴附装置、料带缠绕装置、第二胶纸贴附装置及运盘装置结构示意图；

图3为图2贴合装置中折弯机构和压附机构结构示意图；

图4为图2贴合装置中传送驱动组件和传送抓取组件结构示意图；

图5为图2料带缠绕装置中料带传输组件、第二剪切组件及料带输送支架结构示意图；

图6为本实用新型实施中一种载带盘自动包装设备中第一胶纸贴附装置结构示意图；

图7为本实用新型实施中一种载带盘自动包装设备中储盘装置结构示意图；

图8为本实用新型实施中一种载带盘自动包装设备中收盘装置结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；11、支撑座；12、控制系统；2、储盘装置；21、循环转台；22、料架；23、顶升组件；231、直线模组；232、上料推板；3、运盘装置；31、第一驱动电机；32、连接臂；33、支撑臂；34、第一机械手；341、固定臂；342、手指气缸；35、第二机械手；36、第三机械手；4、贴合装置；41、传送机构；411、放置架；412、传送驱动组件；4121、第四驱动电机；4122、第一传动带轮；4123、第二传动带轮；413、传送抓取组件；4131、第八气缸；4132、连接钉；414、第一剪切组件；42、折弯机构；421、第一气缸；422、折弯支架；4221、主板；4222、侧板；4223、连杆；4224、压头；423、推料组件；43、压附机构；431、第一压料组件；4311、第二气缸；4312、压料座；432、第二压料组件；433、连接座；434、第三气缸；44、固定部件；5、第一胶纸贴附装置；51、胶纸放置架；52、胶纸吸附组件；521、第四气缸；522、胶纸吸板；53、第三剪切组件；54、胶纸粘贴组件；541、第五气缸；542、传动座；543、第六气缸；544、贴胶支架；55、导向轮；6、料带缠绕装置；61、料带输送机构；611、料带供给组件；6111、料带放置架；6112、第二驱动电机；612、料带传输组件；6121、第三驱动电机；6122、安装座；6123、第一传动轮组；6124、第二传动轮组；613、料带压紧组件；6131、第七气缸；6132、压块；614、第二剪切组件；615、料带输送支架；6151、第一夹板；6152、第二夹板；62、旋转组件；63、压盘组件；7、第二胶纸贴附装置；8、收盘装置；81、升降驱动组件；82、承载组件；821、第一承托件；822、第二承托件；823、第九气缸；9、料盘输送线。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步

详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

请参阅图1至图8本实用新型实施例提出一种载带盘自动包装设备，包括：工作台1；储盘装置2，储盘装置2安装于工作台1；储盘装置2用于储存载带盘；贴合装置4，贴合装置4安装于工作台1，贴合装置4用于将泡棉贴合于载带盘；第一胶纸贴附装置5，第一胶纸贴附装置5安装于工作台1，第一胶纸贴附装置5用于将胶纸贴附于泡棉；料带缠绕装置6，料带缠绕装置6安装于工作台1，料带缠绕装置6用于将料带缠绕于载带盘；第二胶纸贴附装置7，第二胶纸贴附装置7安装于工作台1，第二胶纸贴附装置7用于将胶纸贴附于料带；运盘装置3，运盘装置3安装于工作台1，运盘装置3用于将储盘装置2上的载带盘运送至贴合装置4，将完成贴合泡棉的载带盘运送至料带缠绕装置6，以及将完成缠绕的载带盘运送至下一工位。

需要特别说明的是，在工作台1上还安装有支撑座11和控制系统12，运盘装置3安装于支撑座11，储盘装置2、贴合装置4、第一胶纸贴附装置5、料带缠绕装置6、第二胶纸贴附装置7及运盘装置3受控于控制系统12。

请再次参阅图1，载带盘自动包装设备还包括：收盘装置8，收盘装置8安装于工作台1，运盘装置3将完成缠绕的载带盘运送至收盘装置8进行堆叠。

请再次参阅图1，载带盘自动包装设备还包括：料盘输送线9，储盘装置2、贴合装置4、料带缠绕装置6、收盘装置8及料盘输送线9沿载带盘包装工艺方向依次设置，料盘输送线9设置于收盘装置8下方。

具体地，请参阅图8，收盘装置8包括：升降驱动组件81和承载组件82；承载组件82连接于升降驱动组件81，当运盘装置3将完成缠绕的载带盘运送承载组件82时，升降驱动组件81驱动承载组件82在工作台1的高度方向下降一个载带盘的厚度。承载组件82包括：第九气缸823以及分别连接于第九气缸823两驱动端的第一承托件821和第二承托件822，当承载组件82处于满载状态时，第九气缸823驱动第一承托件821和第二承托件822相互远离，使堆叠的载带盘传送至料盘输送线9。

与现有技术相比，本实用新型提出的载带盘自动包装设备实现了载带盘上料、泡棉包裹、料带缠绕及载带盘下料工序的全程自动化，提高了载带盘包裹泡棉和缠绕料带的效率，同时自动化操作避免了人工的误操作，提升了载带盘的包装质量。

请参阅图1和图2，运盘装置3包括：第一驱动电机31、连接臂32、支撑臂33、第一机械手34、第二机械手35及第三机械手36，连接臂32一端与第一驱动电机31的驱动端连接，连接臂32另一端连接于支撑臂33，第一机械手34、第二机械手35及第三机械手36均与支撑臂33连接，第一机械手34、第二机械手35及第三机械手36用于夹取载带盘。

具体地，第一机械手34、第二机械手35及第三机械手36等均分布于支撑臂33，连接臂32连接于支撑臂33的中部，当第一驱动电机31驱动连接臂32左右摆动，支撑臂33前后移动，以致第一机械手34将缠满料带的载带盘运从料带缠绕装置6运送至收盘装置8，第二机械手35将包裹有泡棉的载带盘从贴合装置4运送至料带缠绕装置6，第一机械手34将载带盘从储盘装置2运送至贴合装置4。

需要特别说明的是，第一机械手34、第二机械手35及第三机械手36结构相同，以下以第一机械手34举例说明。第一机械手34包括：与支撑臂33连接的固定臂341，连接于固定臂341的手指气缸342，手指气缸342用于夹持载带盘。

请参阅图1和图2，贴合装置4包括：折弯机构42，折弯机构42用于将泡棉折弯；压附机构43，压附机构43用于将泡棉压附于载带盘；传送机构41，传送机构41用于将泡棉输送至折弯机构42。

具体地，传送机构41将泡棉输送至折弯机构42，折弯机构42将泡棉折弯，并将泡棉的折弯部贴合于载带盘，压附机构43将泡棉两端压附于载带盘，第一胶纸贴附装置5将胶纸贴附于泡棉两端的连接处使泡棉包裹于载带盘侧面。

请再次参阅图1和图2，传送机构41包括：放置架411、传送驱动组件412、传送抓取组件413及第一剪切组件414；传送抓取组件413受控于传送驱动组件412，第一剪切组件414用于对泡棉进行剪切。放置架411、第一剪切组件414沿泡棉传输方向依次设置，传送抓取组件413和传送驱动组件412设置于第一剪切组件414的一侧。

具体地，泡棉卷放于放置架411，传送抓取组件413用于夹持泡棉的一端，传送驱动组件412驱动传送抓取组件413移动使泡棉从泡棉卷上释放，当传送驱动组件412驱动传送抓取组件413移动到指定位置时，泡棉从放置架411上释放一定长度，再由第一剪切组件414将泡棉切断。

请再次参阅图2，贴合装置4还包括：固定部件44，固定部件44安装于工作台1；固定部件44用于将载带盘固定于工作台1。折弯机构42设置于固定部件44的一侧，压附机构43设置于固定部件44的另一侧。传送机构41设置于折弯机构43的前侧，第一胶纸贴装置5设置于贴合机构4的后侧。

具体地，该固定部件44为气动手指，对载带盘包裹泡棉时，泡棉能够紧密贴合于载带盘。

请参阅图2和图4，传送驱动组件412安装于支撑座11，传送驱动组件412包括：第四驱动电机4121、第一传动带轮4122及第二传动带轮4123；第一传动带轮4122连接于第四驱动电机4121的输出端，第二传动带轮4123安装于支撑座11，第一传动带轮4122和第二传动带轮4123通过传动带实现传动连接。传送抓取组件413连接于传送驱动组件412中的传动带。实现第四驱动电机4121驱动第一传动带轮4122同步带动传送抓取组件413移动。

请再次参阅图4，传送抓取组件413,包括：第八气缸4131和连接钉4132；第八气缸4131与传送驱动组件412的传动带连接，连接钉4132与第八气缸4131的驱动端连接。第八气缸4131驱动连接钉4132在支撑座11的高度方向下降，使连接钉4132与泡棉本体插接。当传送驱动组件412驱动传送抓取组件413移动到指定位置时，第八气缸4131驱动连接钉4132在支撑座11的高度方向上升使连接钉4132泡棉本体分离。

请参阅图2和图3，折弯机构42包括：第一气缸421、折弯支架422及推料组件423；折弯支架422与第一气缸421的驱动端连接，推料组件423设置于折弯支架422的前侧且近于工作台1的边缘。

具体地，当第一剪切组件414完成对泡棉剪切后，折弯支架422的两端分别与泡棉的两端抵接，第一气缸421驱动折弯支架422在工作台1的宽度方向移动将泡棉折弯以形成折弯部，推料组件423与折弯部抵接后推动泡棉贴合于载带盘。

请再次参阅图3，折弯支架422包括：连接于第一气缸421驱动端的主板4221，由主板4221外侧边同向延伸出的两个侧板4222，连接于侧板4222上的连杆4223及转动连接于连杆4223上的压头4224。

请参阅图2和图3，压附机构43包括：第三气缸434、连接座433、第一压料组件431及第二压料组件432；连接座433连接于第三气缸434的驱动端，第一压料组件431连接于连接座433的一端，第二压料组件432连接于连接座433的另一端。

具体地，第一压料组件431和第二压料组件432通过连接板与连接座433连接。在第三气缸434驱动折弯支架422将泡棉折弯，推料组件423将泡棉贴附于载带盘后，第三气缸434驱动连接座433在工作台1高度方向移动，同步驱动第一压料组件431和第二压料组件432上升至设定高度，再由第一压料组件431和第二压料组件432动作将的两端压附于载带盘。

请再次参阅图3，第一压料组件431和第二压料组件432结构相同，均包括：第二气缸4311和压料座4312；压料座4312与第二气缸4311的驱动端连接。

具体地，由于第一压料组件431和第二压料组件432结构相同，以下以第一压料组件431举例说明，当第二气缸4311将第一压料组件431和第二压料组件432举升至指定位置后，第一压料组件431的第二气缸4311驱动压料座4312将泡棉的一端压附于载带盘，同时，第二压料组件432执行相同动作将泡棉的另一端压附于载带盘。第一胶纸粘贴装置5将胶纸贴附于泡棉两端的连接处，使泡棉包裹于载带盘。

请参阅图2，料带缠绕装置6包括：旋转组件62，旋转组件62用于驱动载带盘旋转，以致料带缠绕于载带盘；料带输送机构61，料带输送机构61用于将料带输送至载带盘。

具体地，运盘装置3中的第二机械手35将包覆有泡棉的载带盘运送至料带缠绕装置6所在工位并与旋转组件62插接，第二胶纸贴附装置7将胶纸贴附于泡棉使料带能够缠绕在载带盘上，料带输送机构61将料带输送至载带盘，旋转组件62驱动载带盘转动使料带能够缠绕在载带盘上，当料带缠满载带盘时，第二胶纸贴附装置7将胶纸粘贴至料带，使料带缠绕于载带盘上不会脱落。

请再次参阅图2，料带缠绕装置6包括：压盘组件63；压盘组件63安装于工作台1，压盘组件63设置于旋转组件62的上方，压盘组件63用于旋转组件62驱动载带盘转动时压紧载带盘。

请参阅图2和图5，料带输送机构61包括：料带供给组件611、料带传输组件612、第二剪切组件614及料带输送支架615；料带供给组件611、料带传输组件612、第二剪切组件614及料带输送支架615沿料带传送方向依次设置。

请参阅图2，在本实施例中，料带供给组件611包括：料带放置架6111和第二驱动电机6112。料带卷放于料带放置架6111，料带依次穿过料带传输组件612、第二剪切组件614及料带输送支架615，当第二驱动电机6112驱动料带放置架6111转动，使料带能够被料带传输组件612传送至载带盘。

请参阅图5，在本实施例中，料带传输组件612包括：第三驱动电机6121、安装座6122、第一传动轮组6123及第二传动轮组6124；第一传动轮组6123和第二传动轮组6124均安装于安装座6122，第三驱动电机6121与第一传动轮组6123传动连接，第一传动轮组6123与第二传动轮组6124结构相同，第一传动轮组6123通过传动带与第二传动轮组6124传动连接。具体地，第一传动轮组6123包括：传动杆，连接于传动杆上的主动轮和从动轮。传动带套设于第一传动轮组6123的主动轮和第二传动轮组6124的主动轮，第一传动轮组6123的从动轮和第二传动轮组6124的从动轮均与料带抵接。

请再次参阅图5，在本实施例中，料带输送支架615包括：第一夹板6151和第二夹板6152，第一夹板6151和第二夹板6152连接形成一输送通道以满足料带通过。

请再次参阅图6，在本实施例中，料带输送机构61还包括：料带压紧组件613；料带压紧组件613与料带传输组件612对称设置。料带压紧组件613包括：第七气缸6131和压块6132；压块6132连接于第七气缸6131的驱动端。当料带已将载带盘缠满时，第七气缸6131驱动压块6132使料带压附于安装座6122，在第二剪切组件614对料带进行剪切时，使料带不发生回弹。

请参阅图2和图6，第一胶纸贴附装置5和第二胶纸贴附装置7结构相同，均包括：胶纸放置架51、胶纸吸附组件52、第三剪切组件53及胶纸粘贴组件54；胶纸放置架51和第三剪切组件53设置于胶纸粘贴组件54的一侧，胶纸吸附组件52设置于胶纸粘贴组件54的另一侧。

请再次参阅图6，第一胶纸贴附装置5和第二胶纸贴附装置7结构还包括：若干导向轮55。胶纸吸附组件52包括：第四气缸521及连接于第四气缸521驱动端的胶纸吸板522。

具体地，载带盘位于贴合装置4进行胶纸贴附时，胶纸放置于第一胶纸贴附装置5的胶纸放置架51，胶纸绕过第一胶纸贴附装置5的导向轮55，导向轮55用于引导胶纸的输送方向，第一胶纸贴附装置5的第四气缸521驱动第一胶纸贴附装置5的胶纸吸板522将胶纸吸附，当第一胶纸贴附装置5的胶纸吸板522将胶纸吸附后，第一胶纸贴附装置5的第四气缸521驱动胶纸吸板522反方向移动至指定位置时，第一胶纸贴附装置5的第三剪切组件53将胶纸切断，第一胶纸贴附装置5的胶纸粘贴组件54将胶纸贴附于泡棉两端的连接处。

具体地，载带盘位于料带缠绕装置6进行胶纸贴附时，胶纸放置于第二胶纸贴附装置7的胶纸放置架，胶纸绕过第二胶纸贴附装置7的导向轮，导向轮用于引导胶纸的输送方向，第二胶纸贴附装置7的第四气缸驱动第二胶纸贴附装置7的胶纸吸板将胶纸吸附，当第二胶纸贴附装置7的胶纸吸板将胶纸吸附后，第二胶纸贴附装置7的第四气缸驱动胶纸吸板反方向移动至指定位置时，第二胶纸贴附装置7的第二剪切组件将胶纸切断，第二胶纸贴附装置7的胶纸粘贴组件将胶纸贴附于包裹在载带盘上的泡棉后，料带输送机构61将料带输送至载带盘将载带盘缠满，然后，第二胶纸贴附装置7中的各个部件重复上述动作将胶纸贴附于料带上，使料带缠绕于载带盘上不会脱落。

请再次参阅图6，胶纸粘贴组件54包括：第五气缸541、传动座542、第六气缸543及贴胶支架544；传动座542连接于第五气缸541的驱动端，第六气缸543连接于传动座542，贴胶支架544连接于传动座542，第六气缸543驱动贴胶支架544沿着传动座542水平方向移动。

具体地，载带盘位于贴合装置4进行胶纸贴附时，第一胶纸贴附装置5的第五气缸541驱动第一胶纸贴附装置5的传动座542在工作台1的高度方向上升或下降，同步带动第一胶纸贴附装置5的贴胶支架544升降以吸附胶纸。当胶纸贴附于第一胶纸贴附装置5的贴胶支架544后，第一胶纸贴附装置5的第六气缸543驱动第一胶纸贴附装置5的贴胶支架544将胶纸贴附于泡棉两端的连接处。

具体地，载带盘位于料带缠绕装置6进行胶纸贴附时，第二胶纸贴附装置7的第五气缸驱动第二胶纸贴附装置7的传动座在工作台1的高度方向上升或下降，同步带动第二胶纸贴附装置7的贴胶支架升降以吸附胶纸。当胶纸贴附于第二胶纸贴附装置7的贴胶支架后，第二胶纸贴附装置7的第六气缸驱动第二胶纸贴附装置7的贴胶支架将胶纸贴附于包裹在载带盘上的泡棉后，料带输送机构61将料带输送至载带盘将载带盘缠满，然后，第二胶纸贴附装置7中的胶纸粘贴组件重复上述动作将胶纸贴附于料带上，使料带缠绕于载带盘上不会脱落。

请参阅图7，在本实施例中，储盘装置2包括：循环转台21、多个料架22及顶升组件23，多个料架22连接于循环转台21，多个的料架22均匀分布于循环转台21，顶升组件23设置于循环转台21的一侧，料架顶升组件23用于将载带盘从料架22上顶起，使运盘装置3中的第三机械手36将载带盘夹持。顶升组件23包括：直线模组231和上料推板232，直线模组231用于驱动上料推板232使载带盘从料架22上顶起。

请再次参阅图1至图8本以下简述本实用新型提出的一种载带盘自动包装设备的工作过程：第一步，运盘装置3将载带盘从储盘装置2运送至贴合装置4；第二步，贴合装置4将泡棉包裹于载带盘；第三步，第一胶纸贴附装置5将胶纸贴附于泡棉两端的连接处；第四步，运盘装置3将包裹有泡棉的载带盘运送至料带缠绕装置6；第五步，第二胶纸贴附装置7将胶纸贴附于包裹于载带盘上的泡棉；第六步，料带缠绕装置6将料带缠绕于载带盘；第七步，第二胶纸贴附装置7将胶纸贴附于料带，使料带缠绕于载带盘上不会脱落；第八步，运盘装置3将完成包装的载带盘运送至收盘装置8；第九步，收盘装置8将载带盘运送至料盘输送线9。

与现有技术相比，本实用新型提出的载带盘自动包装设备实现了载带盘上料、泡棉包裹、料带缠绕及载带盘下料工序的全程自动化，提高了载带盘包裹泡棉和缠绕料带的效率，同时自动化操作避免了人工的误操作，提升了载带盘的包装质量。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种载带盘自动包装设备，其特征在于，包括：工作台；

储盘装置，所述储盘装置安装于所述工作台；所述储盘装置用于储存载带盘；

贴合装置，所述贴合装置安装于所述工作台，所述贴合装置用于将泡棉贴合于载带盘；

第一胶纸贴附装置，所述第一胶纸贴附装置安装于所述工作台，所述第一胶纸贴附装置用于将胶纸贴附于所述泡棉；

料带缠绕装置，所述料带缠绕装置安装于所述工作台，所述料带缠绕装置用于将料带缠绕于载带盘；

第二胶纸贴附装置，所述第二胶纸贴附装置安装于所述工作台，所述第二胶纸贴附装置用于将胶纸贴附于料带；

运盘装置，所述运盘装置安装于所述工作台，所述运盘装置用于将所述储盘装置上的载带盘运送至所述贴合装置，将完成贴合泡棉的载带盘运送至所述料带缠绕装置，以及将完成缠绕的载带盘运送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的载带盘自动包装设备，其特征在于，所述运盘装置包括：第一驱动电机、连接臂、支撑臂、第一机械手、第二机械手及第三机械手，所述连接臂一端与所述第一驱动电机的驱动端连接，所述连接臂另一端连接于所述支撑臂，所述第一机械手、所述第二机械手及所述第三机械手均与所述支撑臂连接，所述第一机械手、所述第二机械手及所述第三机械手用于夹取载带盘。

3.根据权利要求1所述的载带盘自动包装设备，其特征在于，所述贴合装置包括：

折弯机构，所述折弯机构用于将泡棉折弯；

压附机构，所述压附机构用于将泡棉压附于载带盘；

传送机构，所述传送机构用于将泡棉输送至所述折弯机构。

4.根据权利要求3所述的载带盘自动包装设备，其特征在于，所述传送机构包括：放置架、传送驱动组件、传送抓取组件及第一剪切组件；所述传送抓取组件受控于所述传送驱动组件，所述第一剪切组件用于对泡棉进行剪切。

5.根据权利要求3所述的载带盘自动包装设备，其特征在于，所述折弯机构包括：第一气缸、折弯支架及推料组件；所述折弯支架与所述第一气缸的驱动端连接，所述推料组件设置于所述折弯支架的前侧且近于所述工作台的边缘。

6.根据权利要求1所述的载带盘自动包装设备，其特征在于，所述料带缠绕装置包括：

旋转组件，所述旋转组件用于驱动载带盘旋转，以致料带缠绕于载带盘；

料带输送机构，所述料带输送机构用于将料带输送至载带盘。

7.根据权利要求6所述的载带盘自动包装设备，其特征在于，所述料带输送机构包括：料带供给组件、料带传输组件、第二剪切组件及料带输送支架；所述料带供给组件、所述料带传输组件、所述第二剪切组件及所述料带输送支架沿料带传送方向依次设置。

8.根据权利要求1所述的载带盘自动包装设备，其特征在于，所述第一胶纸贴附装置和所述第二胶纸贴附装置结构相同，均包括：胶纸放置架、胶纸吸附组件、第三剪切组件及胶纸粘贴组件；所述胶纸放置架和所述第三剪切组件设置于所述胶纸粘贴组件的一侧，所述胶纸吸附组件设置于所述胶纸粘贴组件的另一侧。

9.根据权利要求1所述的载带盘自动包装设备，其特征在于，所述载带盘自动包装设备还包括：收盘装置，所述收盘装置安装于所述工作台，所述运盘装置将完成缠绕的载带盘运送至收盘装置进行堆叠。

10.根据权利要求9所述的载带盘自动包装设备，其特征在于，所述载带盘自动包装设备还包括：料盘输送线，所述储盘装置、所述贴合装置、所述料带缠绕装置、所述收盘装置及所述料盘输送线沿载带盘包装工艺方向依次设置。