CN215709946U - 一种自动下线码垛入库装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动下线码垛入库装置，包括上料输送线、智能搬运装置以及下料输送线；所述智能搬运装置包括机器人以及装设于所述机器人上的夹具组件，所述夹具组件包括安装架以及滑动装设于所述安装架上的第一抱夹和滑动装设于所述安装架上的第二抱夹，所述上料输送线向机器人输送空调，所述机器人通过所述夹具组件将空调夹取放置于所述下料输送线上码垛，所述下料输送线将码垛的空调输送至待料处。

Description

一种自动下线码垛入库装置

技术领域

本实用新型涉及生产线移料设备技术领域，尤其涉及一种自动下线码垛入库装置。

背景技术

在空调生产领域，空调装配线通常采用板链线体输送，特别是在空调自动化下线码垛工位，要求空调运行平稳，码垛的空调间不得移动或错位，因此行业普遍也是采用板链线体；此外现有的成品空调物流方式普遍采用在木质托盘上码垛，再由标准叉车叉取托盘的运输方式，但是板链线体维修不方便，制造成本高，并且在木质托盘尺寸不一致时使用也不方便。

鉴于以上所述，实有必要提供一种新型的自动下线码垛入库装置以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动下线码垛入库装置，上料输送线可直接将空调输送至机器人，不再需要木质托盘，使用方便，且上料输送线和下料输送线结构简单，便于维修。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动下线码垛入库装置，包括上料输送线、智能搬运装置以及下料输送线；所述智能搬运装置包括机器人以及装设于所述机器人上的夹具组件，所述夹具组件包括安装架以及滑动装设于所述安装架上的第一抱夹和滑动装设于所述安装架上的第二抱夹，所述上料输送线向机器人输送空调，所述机器人通过所述夹具组件将空调夹取放置于所述下料输送线上码垛，所述下料输送线将码垛的空调输送至待料处。

优选的，所述第一抱夹的底部设置有第一气动件以及与第一气动件连接的第一托板，所述第二抱夹的底部设置有第二气动件以及与第二气动件连接的第二托板，所述第一气动件设置于所述第一托板的上方并能够带动所述第一托板朝靠近第二托板的方向运动，所述第二气动件设置于所述第二托板的上方并能够带动所述第二托板朝靠近第一托板的方向运动。

优选的，所述第一抱夹的底部设置有第一滑轨，所述第一托板的顶面设置有对应于所述第一滑轨的第一滑块，所述第一托板通过第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；所述第二抱夹的底部设置有第二滑轨，所述第二托板的顶面设置有对应于所述第二滑轨的第二滑块，所述第二托板通过第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

优选的，所述智能搬运装置还包括固定架，所述机器人安装于所述固定架上。

优选的，所述上料输送线包括第一底架以及转动连接于所述第一底架上的第一辊柱。

优选的，所述下料输送线包括第二底架以及转动连接于所述第二底架上的第二辊柱。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动下线码垛入库装置，有益效果在于：1)上料输送线可直接将空调输送至机器人，不再需要木质托盘，使用方便，且上料输送线和下料输送线结构简单，便于维修。

2)机器人通过夹具组件的第一抱夹和第二抱夹在安装架上朝相互靠近的方向运动以夹紧空调，机器人通过夹具组件的第一抱夹和第二抱夹在安装架上朝相互远离的方向运动以松开空调，机器人将空调夹取放置于下料输送线上码垛。

3)第一气动件设置于第一托板的上方并能够带动第一托板朝靠近第二托板的方向运动，第二气动件设置于第二托板的上方并能够带动第二托板朝靠近第一托板的方向运动，第一托板和第二托板托住空调的底部，防止空调摔落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的自动下线码垛入库装置的立体图。

图2为图1所示的A区域的放大图。

附图标记：1、上料输送线；2、智能搬运装置；3、下料输送线；11、第一底架；12、第一辊柱；21、机器人；22、夹具组件；221、安装架；222、第一抱夹；223、第二抱夹；2221、第一气动件；2222、第一托板；2223、第一滑轨；2224、第一滑块；23、固定架；31、第二底架；32、第二辊柱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种自动下线码垛入库装置，包括上料输送线1、智能搬运装置2以及下料输送线3；所述智能搬运装置2包括机器人21以及装设于所述机器人21上的夹具组件22，所述夹具组件22包括安装架221以及滑动装设于所述安装架221上的第一抱夹222和滑动装设于所述安装架221上的第二抱夹，所述第一抱夹222和第二抱夹能够在所述安装架221上朝相互靠近或远离的方向运动，所述上料输送线1用于向机器人21输送空调，所述机器人21通过所述夹具组件22的第一抱夹222和第二抱夹在安装架221上朝相互靠近的方向运动以夹紧空调，所述机器人21通过所述夹具组件22的第一抱夹222和第二抱夹在安装架221上朝相互远离的方向运动以松开空调，所述机器人21将空调夹取放置于所述下料输送线3上码垛，所述下料输送线3将码垛的空调输送至待料处待叉车入库。

需要说明的是，在本实施例中，所述机器人21为六轴工业机器人21，六轴工业机器人21包括旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)，所述夹具组件22与机器人21的T轴连接。

进一步的，所述上料输送线1包括第一底架11以及转动连接于所述第一底架11上的第一辊柱12。具体的，所述第一辊柱12的数量为若干个，且均匀间隔分布。当若干个第一辊柱12均转动，空调放在上料输送线1上时，空调在若干个第一辊柱12的作用下朝靠近机器人21的方向运动。

进一步的，所述第一抱夹222的底部设置有第一气动件2221以及与第一气动件2221连接的第一托板2222，所述第二抱夹的底部设置有第二气动件以及与第二气动件连接的第二托板，所述第一气动件2221设置于所述第一托板2222的上方并能够带动所述第一托板2222朝靠近第二托板的方向运动，所述第二气动件设置于所述第二托板的上方并能够带动所述第二托板朝靠近第一托板2222的方向运动。如此，所述第一托板2222和第二托板托住空调的底部，防止空调摔落。

进一步的，所述第一抱夹222的底部设置有第一滑轨2223，所述第一托板2222的顶面设置有对应于所述第一滑轨2223的第一滑块2224，所述第一托板2222通过第一滑块2224与所述第一滑轨2223滑动连接；所述第二抱夹的底部设置有第二滑轨，所述第二托板的顶面设置有对应于所述第二滑轨的第二滑块，所述第二托板通过第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。如此，当所述第一气动件2221带动所述第一托板2222运动时，所述第一托板2222通过第一滑块2224与第一滑轨2223滑动配合平稳地在第一抱夹222上滑动，当所述第二气动件带动所述第二托板运动时，所述第二托板通过第二滑块与第二滑轨滑动配合平稳地在第二抱夹上滑动。在本实施方式中，所述第一气动件2221和第二气动件均为气缸。

进一步的，所述智能搬运装置2还包括固定架23，所述机器人21固定安装于所述固定架23上。

进一步的，所述下料输送线3包括第二底架31以及转动连接于所述第二底架31上的第二辊柱32。具体的，所述第二辊柱32的数量为若干个，且均匀间隔分布。当若干个第二辊柱32均转动，空调放在上料输送线1上时，空调在若干个第二辊柱32的作用下朝靠近机器人21的方向运动。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的示例。

Claims (6)

1.一种自动下线码垛入库装置，其特征在于，包括上料输送线(1)、智能搬运装置(2)以及下料输送线(3)；所述智能搬运装置(2)包括机器人(21)以及装设于所述机器人(21)上的夹具组件(22)，所述夹具组件(22)包括安装架(221)以及滑动装设于所述安装架(221)上的第一抱夹(222)和滑动装设于所述安装架(221)上的第二抱夹，所述上料输送线(1)向机器人(21)输送空调，所述机器人(21)通过所述夹具组件(22)将空调夹取放置于所述下料输送线(3)上码垛，所述下料输送线(3)将码垛的空调输送至待料处。

2.如权利要求1所述的一种自动下线码垛入库装置，其特征在于，所述第一抱夹(222)的底部设置有第一气动件(2221)以及与第一气动件(2221)连接的第一托板(2222)，所述第二抱夹的底部设置有第二气动件以及与第二气动件连接的第二托板，所述第一气动件(2221)设置于所述第一托板(2222)的上方并能够带动所述第一托板(2222)朝靠近第二托板的方向运动，所述第二气动件设置于所述第二托板的上方并能够带动所述第二托板朝靠近第一托板(2222)的方向运动。

3.如权利要求2述的一种自动下线码垛入库装置，其特征在于，所述第一抱夹(222)的底部设置有第一滑轨(2223)，所述第一托板(2222)的顶面设置有对应于所述第一滑轨(2223)的第一滑块(2224)，所述第一托板(2222)通过第一滑块(2224)与所述第一滑轨(2223)滑动连接；所述第二抱夹的底部设置有第二滑轨，所述第二托板的顶面设置有对应于所述第二滑轨的第二滑块，所述第二托板通过第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种自动下线码垛入库装置，其特征在于，所述智能搬运装置(2)还包括固定架(23)，所述机器人(21)安装于所述固定架(23)上。

5.如权利要求1所述的一种自动下线码垛入库装置，其特征在于，所述上料输送线(1)包括第一底架(11)以及转动连接于所述第一底架(11)上的第一辊柱(12)。

6.如权利要求1所述的一种自动下线码垛入库装置，其特征在于，所述下料输送线(3)包括第二底架(31)以及转动连接于所述第二底架(31)上的第二辊柱(32)。

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