CN216102982U - 贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贴膜装置，用于将膜材贴附到标的元件，包括：上料机构、贴膜机构和物料拾取机构；贴膜机构包括贴附平台、和位于贴附平台一侧的放卷单元、收卷单元、移膜单元；膜材的一端卷绕于放卷单元上，另一端卷绕于收卷单元上；移膜单元位于放卷单元与收卷单元之间且紧邻贴附平台；移膜单元可相对于贴附平台往返运动，以使与之抵接的膜材上的薄膜附着于贴附平台；物料拾取机构用于抓取上料机构中的标的元件，并使之与膜材上的薄膜贴合以及用于将完成膜材贴附的标的元件从贴附平台上移除。上述贴膜装置可提高贴膜效率。

Description

贴膜装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种贴膜装置。

背景技术

QFN(Quad Flat No-lead Package，方形扁平无引脚封装)是半导体表面贴装型封装技术之一。QFN是一种无引脚封装，呈正方形或矩形，封装底部中央位置有一个大面积裸露焊盘用来导热，围绕大焊盘的封装外围四周有实现电气连结的导电焊盘。由于QFN封装不像传统的SOIC与TSOP封装那样具有鸥翼状引线，内部引脚与焊盘之间的导电路径短，自感系数以及封装体内布线电阻很低，所以它能提供卓越的电性能。此外，它还通过外露的引线框架焊盘提供出色的散热性能。QFN封装工艺，需要在QFN芯片的引线框架上贴膜，以防塑封时树脂泄漏。人工贴膜的效率低，不利于批量化生产。

实用新型内容

基于此，有必要针对贴膜效率低的问题，提供一种贴膜装置。

一种贴膜装置，用于将膜材贴附到标的元件，包括：上料机构，用于提供标的元件；贴膜机构，位于所述上料机构的一侧，所述贴膜机构包括贴附平台、和位于所述贴附平台一侧的放卷单元、收卷单元和移膜单元；膜材的一端卷绕于所述放卷单元上，另一端卷绕于所述收卷单元上；所述移膜单元位于所述放卷单元与所述收卷单元之间且紧邻所述贴附平台；所述移膜单元可相对于所述贴附平台往返运动，以使与所述移膜单元抵接的膜材上的薄膜附着于所述贴附平台；物料拾取机构，位于所述上料机构的一侧，用于抓取所述上料机构中的标的元件，并使之与膜材上的薄膜贴合以及用于将完成膜材贴附的标的元件从所述贴附平台上移除。

在其中一个实施例中，所述放卷单元包括第一支撑架，及位于所述第一支撑架上的放料气胀轴和第一驱动器，所述第一驱动器与所述放料气胀轴连接，膜材的一端卷绕于所述放料气胀轴。

在其中一个实施例中，所述收卷单元包括第二支撑架，及位于所述第二支撑架上的收料气胀轴和第二驱动器，所述第二驱动器与所述收料气胀轴连接，膜材的另一端卷绕于所述收料气胀轴。

在其中一个实施例中，所述移膜单元包括导向块和第三驱动器，所述导向块与所述第三驱动器连接；所述导向块的紧邻所述贴附平台的一侧与位于所述放卷单元和所述收卷单元之间的膜材抵接；所述导向块在所述第三驱动器的驱动下相对于所述贴附平台移动。

在其中一个实施例中，所述贴附平台上设有真空吸附槽，当所述移膜单元带动膜材铺设于所述贴附平台时，膜材上的薄膜被吸附于所述贴附平台上。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括输送单元和推送单元；所述输送单元包括第一传动组件和储料匣，所述储料匣与所述第一传动组件连接并可在所述第一传动组件的驱动下移动至与所述推送组件相对应的位置；所述推送单元包括第二传动组件和推移组件，所述推移组件与所述第二传动组件连接并可在所述第二传动组件的驱动下往返移动以将所述储料匣中的标的元件推出。

在其中一个实施例中，所述物料拾取机构包括导轨组件、动力组价和拾取组件，所述拾取组件位于所述导轨组件上，所述拾取组件与所述动力组件连接并在所述动力组件的驱动下沿所述导轨组件滑动。

在其中一个实施例中，包括如下中的至少一种：

切刀单元，所述切刀单元位于所述贴附平台的一侧，所述切刀单元包括切刀和驱动组件；所述切刀与所述驱动组件连接并可在所述驱动组件的驱动下相对于所述贴附平台往返移动，以将膜材上的薄膜切断；

张紧单元，所述张紧单元包括张紧轴，所述张紧轴分布于膜材的运动轨迹上。

在其中一个实施例中，包括如下中的至少一种：

加热机构，所述加热机构位于所述贴膜机构的一侧，用于加热贴合薄膜的标的元件；

下料机构，所述下料机构位于所述上料机构的一侧，用于收集贴合薄膜的标的元件。

在其中一个实施例中，所述下料机构包括移送带和驱动件，所述移送带与所述驱动件连接。

上述贴膜装置，通过物料拾取机构将上料机构上的标的元件抓取至贴膜机构进行贴膜，并把贴膜后的标的元件从贴膜机构中移除，相较于人工贴膜，可获得高效精准的贴膜效果。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的贴膜装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例提供的贴膜装置中的贴膜机构的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例提供的贴膜装置中的输送单元的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例提供的贴膜装置中的推送单元的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例提供的贴膜装置中的缓存平台的结构示意图。

图6为本实用新型一实施例提供的贴膜装置中的物料拾取机构的结构示意图。

图7为本实用新型一实施例提供的贴膜装置中的下料机构的局部结构示意图。

图8为本实用新型一实施例提供的贴膜装置中的壳体的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中的贴膜装置的整体结构示意图，本实用新型一实施例提供的贴膜装置，用于将膜材上的薄膜贴附在QFN芯片的引线框架上。贴膜装置包括主机架100、上料机构200，贴膜机构300、加热机构400、下料机构500和物料拾取机构600。主机架100用于承载上料机构200，贴膜机构300、加热机构400、下料机构500和物料拾取机构600。上料机构200用于提供待贴膜的标的元件，物料拾取机构600用于将上料机构200上的标的元件抓取至贴膜机构300处进行贴膜以及将标的元件移除贴膜机构300，贴膜机构300用于提供膜材，加热机构400用于对物料拾取机构600移送的贴膜后的标的元件进行加热，下料机构500收集加热后的标的元件。

参阅图1所示，贴膜机构300位于主机架100的最右侧。参阅图2所示，贴膜机构300包括放卷单元310、收卷单元320、移膜单元330和贴附平台340。放卷单元310用于缠绕膜材的一端，收卷单元320用于缠绕膜材的另一端，移膜单元330用于将膜材上的薄膜移送至正对贴附平台340的位置，贴附平台340用于吸附薄膜以供物料拾取机构600抓取的标的元件贴附薄膜。

参阅图2所示，放卷单元310位于收卷单元320的前侧。放卷单元310与收卷单元320具有高度差，在本实施例中，收卷单元320的转动轴线距水平地面的距离大于放卷单元310的转动轴线距水平地面的距离。移膜单元330和贴附平台340位于放卷单元310的下后方，且在从前往后的方向依次设置移膜单元330和贴附平台340。移膜单元330紧邻贴附平台340。

参阅图2所示，放卷单元310包括第一支撑架311、放料气胀轴312和第一驱动器313。第一支撑架311固设于主机架100上。放料气胀轴312和第一驱动器313均位于第一支撑架311上。放料气胀轴312用于缠绕膜材的一端。第一驱动器313与放料气胀轴312传动连接，以驱动放料气胀轴312转动。在本实施例中，第一驱动器313与放料气胀轴312为带传动连接。

参阅图2所示，收卷单元320包括第二支撑架321、收料气胀轴322和第二驱动器323。第二驱动器323固设于主机架100上。收料气胀轴322和第二驱动器323均位于第二支撑架321上。收料气胀轴322用于缠绕膜材的另一端。第二驱动器323与收料气胀轴322传动连接，以驱动收料气胀轴322转动。在本实施例中，第二驱动器323与收料气胀轴322为带传动连接。

参阅图2所示，移膜单元330包括第一支撑台331、导向块332和第三驱动器(图2中未示出)。第一支撑台331固设于主机架100上。导向块332位于第一支撑台331上。第三驱动器与导向块332连接以驱动导向块332相对于贴附平台340往返运动。导向块332位于膜材的运动轨迹上，且导向块332紧邻贴附平台340的一端与膜材抵接。即，膜材具有开口朝前的夹角，导向块332位于夹角内，导向块332的紧邻贴附平台340的一端与夹角的顶部贴合。

参阅图2所示，贴附平台340包括第二支撑台341。第二支撑台341固设于主机架100上。第二支撑台341的上表面设有真空吸附槽342，真空吸附槽342内可形成真空环境，以在移膜单元330带动膜材经过时将膜材上的薄膜吸附下来。

参阅图2所示，贴膜机构300还设有切刀单元350，用于将膜材上的连续的薄膜切断。切刀单元350位于贴附平台340的左侧。切刀单元350包括切刀351和驱动组件352。驱动组件352与切刀351连接，以驱动切刀351相对于膜材移动。

参阅图2所示，贴膜机构300还设有张紧单元360，张紧单元360包括张紧轴361，张紧轴361分布于膜材的运动轨迹上，用于将膜材张紧。在本实施例中，张紧单元360位于第二支撑架321上。张紧轴361的轴线方向与放料气胀轴312和收料气胀轴322的轴线方向平行。其中，至少一个张紧轴361设置为可沿上下方向调节。例如，在第二支撑架321上设置滑轨结构，张紧轴361与滑轨结构连接，并可沿滑轨结构上下调节。

参阅图1所示，上料机构200位于贴附平台340的左侧。上料机构200包括输送单元210、推送单元220和缓存平台230。输送单元210位于推送单元220的左侧，推送单元220和缓存平台230在前后方向上依次排列。输送单元210用于将标的元件移动至推送单元220的正前方，推送单元220用于将输送单元210中的标的元件转移至缓存平台230上。缓存平台230用于缓存标的元件，以供物料拾取机构600抓取。

参阅图3所示，输送单元210包括第一传动组件211、储料匣212和挡板213，第一传动组件211包括平行设置的一组第一传送带214，储料匣212位于第一传送带214上以在第一传送带214的转动下被移动至推送单元220的正前方。挡板213位于储料匣212的开口侧且与储料匣212具有设间隙。需要说明的是，输送单元210中储料匣212处于满料状态，即装有待贴膜的标的元件。储料匣212至少为一个，每个储料匣230内设有多个相互平行的标的元件。

参阅图3所示，输送单元210还包括调节模组215，调节模组215包括导轨216，挡板213位于导轨216上，挡板213可沿导轨216前后运动以靠近或远离储料匣212。

参阅图4所示，推送单元220包括第二传动组件221和推移组件225，第二传动组件221用于承接输送单元210输送过来的储料匣212，推移组件225用于将储料匣212中的标的元件推出至缓存平台230。推移组件225位于第二传动组件221的一侧。

参阅图4所示，第二传动组件221包括平行设置的一组第二传送带222。第二传送带222用于在转动的状态下接收由第一传送带214传输的储料匣212。当储料匣212完全被转移至第二传送带222后，第二传送带222停止转动。

参阅图4所示，推移组件225包括推杆223、第三传动组件(图4中未示出)、位移轨道224和固定架226。固定架226固设于主机架100上，位移轨道224和第三传动组件设置在固定架226上，推杆223与位移轨道224滑动连接。推杆223可在第三传动组件的带动下沿位移轨道224往返移动，以靠近储料匣212将其内部的标的元件推出以及返回原位。

与输送单元210中调节模组215相似地，推送单元220上的相应位置也设有调节模组，以适应不同尺寸的储料匣212，在此不再赘述。

参阅图4所示，推送单元220还设有升降模组228，用于在竖直方向上移动储料匣212。升降模组228包括升降轴278和导向轨288。第二传动组件221与导向轨288滑动连接，升降轴278与第二传动组件221固连。第二传动组件221在升降轴278的带动下沿导向轨288上下滑动。当储料匣212中的所有标的元件被移除后，第二传动组件221在升降模组228的带动下向下运动，并将空的储料匣212转移至回收位置，然后升降模组228带动第二传动组件221上升至对应位置接收下一组储料匣212。

参阅图4所示，推送单元220还设有传感器229，传感器229用于监测储料匣212中的标的元件的位置信息。

参阅图5所示，缓存平台230包括依次连接的输送组件231和存放台232。输送组件231用于接收推送单元220从储料匣212中推出的标的元件，并将其输送至存放台232进行存放，以等待物料拾取机构600的抓取。

参阅图5所示，输送组件231包括第三传动件233，第三传动件233包括平行设置的一组第三传送带234。第三传送带234在转动的状态下接收储料匣212中被推出的标的元件，并将其传输至存放台232。

参阅图1所示，物料拾取机构600位于上料机构200的后侧。参阅图6所示，物料拾取机构600包括支架610，导轨组件620、动力组件630和拾取组件640。支架610固设于主机架100上，导轨组件620和动力组件630均设于支架610上，拾取组件640分别与导轨组件620和动力组件630连接，拾取组件640在动力组件630的带动下沿导轨组件620滑动。导轨组件620具有间隔预定间距且相互平行的两组轨道。

参阅图6所示，支架610包括间隔设定距离平行设置的第一支架611和第二支架622。导轨组件620的一端安装在第一支架611上，另一端安装在第二支架622上。动力组件630包括位于导轨组件620中两组导轨之间的第一传动组件631和第二传动组件632。第一传动组件631包括可循环转动的第一输送带643，第二传动组件632包括可循环转动的第二输送带644。第一输送带643位于第二输送带644上方。

参阅图6所示，拾取组件640包括第一机械手641和第二机械手642。第一机械手641包括依次连接的第一臂651和第一爪653。第一臂651与导轨组件620滑动连接且与第一输送带643连接。第一臂651在第一输送带643的带动下沿导轨组件620滑动，以带动第一爪653抓取存放台232上的标的元件以及将其送至第二支撑台341贴附薄膜，并将其移除第二支撑台341。

参阅图6所示，第二机械手642包括依次连接的第二臂661和第二爪663。第二臂661与导轨组件620滑动连接且与第二输送带644连接。第二臂661在第二输送带644的带动下沿导轨组件620滑动，以带动第二爪663抓取从第二支撑台341移除的标的元件。

参阅图1所示，贴膜装置还包括加热机构700，加热机构700位于上料机构200的后侧，且位于第一爪653和第二爪663的下方。第一爪653将贴附薄膜的标的元件放置加热机构700上，待加热完成后，第二爪663将加热后的标的元件移除加热机构700。

参阅图1所示，下料机构500位于主机架100的左侧。参阅图7所示，下料机构500包括移送带510和驱动件(图7中未示出驱动件)，移送带510与驱动件连接并在驱动件的驱动下转动。第二爪663将加热后的标的元件转移至移送带510上，标的元件在移送带510的带动下被收集。

参阅图1所示，下料机构500还包括收料单元530和运送单元540。收料单元530位于运料单元540的左侧。运送单元540用于将空的储料匣212运送至收料单元530。收料单元530用于接收移送带510传送的标的元件。

运送单元540的结构组成与输送单元210的结构组成相同，不同的是，运送单元540中运送的为空的储料匣212，即，储料匣212内没有标的元件。

收料单元530的结构组成与第二传动组件221的结构组成相同，且下料机构500同样设有与升降模组228构成相同的移动模组550，收料单元530与移动模组550连接。当收料单元530上的空的储料匣212被装满完成贴膜的标的元件后，收料单元530在移动模组550的带动下向下运动将被装满的储料匣212移至收料区。

参阅图8所示，贴膜装置还包括壳体800，主机架100、上料机构200，贴膜机构300、加热机构400、下料机构500、物料拾取机构600和加热机构700均位于壳体800内部，以保证工作安全。

参阅图1所示，贴膜装置的工作流程为：将装满待贴膜的标的元件的储料匣212放置在输送单元210上，输送单元210将储料匣212传送至推送单元220对应的位置，推送单元220将储料匣212中的标的元件逐一推出至缓存平台230。与此同时，切刀单元350膜材上连续的薄膜切断，移膜单元330将位于放卷单元310和收卷单元320之间的膜材推至贴附平台340，贴附平台340将膜材上的薄膜吸附住。物料拾取机构600中的第一机械手641拾取缓存平台230上的标的元件并将其移至贴附平台340处使其贴附薄膜。完成贴膜后，第一机械手641再将标的元件移动至加热机构700进行加热使薄膜更好地固化于标的元件上。加热完成后，第二机械手642将标的元件移送至下料机构500上。下料机构500将标的元件运送至收料单元530上的空的储料匣212内。储料匣212装满后，收料单元530在移动模组550的带动下运动至收料区。收料区将装满标的元件的储料匣212移除后，收料单元530在移动模组550的带动下运动至原位，接收运送单元540传送的空的储料匣212。本实施例中提供的贴膜装置能够自动完成贴膜动作，效率高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种贴膜装置，用于将膜材贴附到标的元件，其特征在于，包括：

上料机构，用于提供标的元件；

贴膜机构，位于所述上料机构的一侧，所述贴膜机构包括贴附平台、和位于所述贴附平台一侧的放卷单元、收卷单元和移膜单元；膜材的一端卷绕于所述放卷单元上，另一端卷绕于所述收卷单元上；所述移膜单元位于所述放卷单元与所述收卷单元之间且紧邻所述贴附平台；所述移膜单元可相对于所述贴附平台往返运动，以使与所述移膜单元抵接的膜材上的薄膜附着于所述贴附平台；

物料拾取机构，位于所述上料机构的一侧，用于抓取所述上料机构中的标的元件，并使之与膜材上的薄膜贴合以及用于将完成膜材贴附的标的元件从所述贴附平台上移除。

2.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述放卷单元包括第一支撑架，和位于所述第一支撑架上的放料气胀轴和第一驱动器，所述第一驱动器与所述放料气胀轴连接，膜材的一端卷绕于所述放料气胀轴。

3.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述收卷单元包括第二支撑架，和位于所述第二支撑架上的收料气胀轴和第二驱动器，所述第二驱动器与所述收料气胀轴连接，膜材的另一端卷绕于所述收料气胀轴。

4.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述移膜单元包括导向块和第三驱动器，所述导向块与所述第三驱动器连接；所述导向块的紧邻所述贴附平台的一侧与位于所述放卷单元和所述收卷单元之间的膜材抵接；所述导向块在所述第三驱动器的驱动下相对于所述贴附平台移动。

5.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴附平台上设有真空吸附槽，当所述移膜单元带动膜材铺设于所述贴附平台时，膜材上的薄膜被吸附于所述贴附平台上。

6.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述上料机构包括输送单元和推送单元；所述输送单元包括第一传动组件和储料匣，所述储料匣与所述第一传动组件连接并可在所述第一传动组件的驱动下移动至与所述推送组件相对应的位置；所述推送单元包括第二传动组件和推移组件，所述推移组件与所述第二传动组件连接并可在所述第二传动组件的驱动下往返移动以将所述储料匣中的标的元件推出。

7.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述物料拾取机构包括导轨组件、动力组价和拾取组件，所述拾取组件位于所述导轨组件上，所述拾取组件与所述动力组件连接并在所述动力组件的驱动下沿所述导轨组件滑动。

8.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，包括如下中的至少一种：

切刀单元，所述切刀单元位于所述贴附平台的一侧，所述切刀单元包括切刀和驱动组件；所述切刀与所述驱动组件连接并可在所述驱动组件的驱动下相对于所述贴附平台往返移动，以将膜材上的薄膜切断；

张紧单元，所述张紧单元包括张紧轴，所述张紧轴分布于膜材的运动轨迹上。

9.根据权利要求1-8所述的贴膜装置，其特征在于，包括如下中的至少一种：

加热机构，所述加热机构位于所述贴膜机构的一侧，用于加热贴合薄膜的标的元件；

下料机构，所述下料机构位于所述上料机构的一侧，用于收集贴合薄膜的标的元件。

10.根据权利要求9所述的贴膜装置，其特征在于，所述下料机构包括移送带和驱动件，所述移送带与所述驱动件连接。

Images