CN215794714U - 一种手术针装针装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手术针装针装置，包括装针装置主体，所述装针装置主体的下侧位置处设置有工作台，所述工作台的上侧中间位置处设置有工作仓，所述工作仓的左侧位置处设置有料盒，所述料盒的下侧内部位置处设置有包装盒，所述料盒的左侧位置处设置有料道，所述料道的上方内侧位置处设置有手术针，通过人工将针和包装盒放置到装盒治具内，使用移动板以及按钮将其压住，装盒治具内部的气缸将手术针顶入包装盒内，之后通过包装盒抓取装置以及治具台自动包装，通过去磁器消除手术针携带的磁性，通过相机完成自检，杜绝缺针问题的发生，自检完毕后自动扣押铭牌，完成手术针的包装，提高了包装效率，减少了人工费用。

Description

一种手术针装针装置

技术领域

本实用新型属于一种手术针装针装置技术领域，具体涉及一种装针装置。

背景技术

目前的手术针通过包装在包装盒内进行运输，包装手术针时容易造成手术针污染的情况发生。

现有的一种手术针装针装置存在以下问题：目前的手术针需要人工装针，效率很低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种手术针装针装置，以解决上述背景技术中提出目前手术针需要人工装针，效率很低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手术针装针装置，包括装针装置主体，所述装针装置主体的下侧位置处设置有工作台，所述工作台的上侧中间位置处设置有工作仓，所述工作仓的左侧位置处设置有料盒，所述料盒的下侧内部位置处设置有包装盒，所述料盒的左侧位置处设置有料道，所述料道的上方内侧位置处设置有手术针，所述工作仓的右侧位置处设置有控制系统，所述工作仓的前侧下方位置处设置有装盒治具，所述装盒治具的右上侧位置处设置有移动板，所述移动板的右上侧位置处设置有固定杆，所述移动板的右下侧位置处设置有按钮，所述工作仓的后侧位置处设置有料仓，所述工作仓的内侧左方下端位置处设置有治具台，所述治具台的上侧位置处设置有包装盒抓取装置，所述治具台的右侧位置处设置有铭牌仓，所述铭牌仓的右侧位置处设置有去磁器，所述铭牌仓的上侧位置处设置有抓取气缸，所述抓取气缸的右上侧位置处设置有相机。

优选的，所述治具台包括压扣、缠线柱，所述压扣的右侧位置处设置有缠线柱，所述压扣和治具台的连接位置处设置有转动轴，所述压扣能通过转动轴进行转动。

优选的，所述包装盒抓取装置包括下压气缸、旋转缸、转动装置、吸盘，所述转动装置的左上侧位置处设置有下压气缸，所述下压气缸的下侧位置处设置有旋转缸，所述旋转缸的下侧位置处设置有吸盘。

优选的，所述吸盘通过一体化连接方式和旋转缸进行连接，所述旋转缸能通过下压气缸在包装盒抓取装置上进行上下移动，所述转动装置能带动旋转缸以及吸盘在包装盒抓取装置上进行左右转动。

优选的，所述抓取气缸的后侧位置处设置有滑轨，所述抓取气缸能通过滑轨进行上下移动。

优选的，所述料盒以及料道通过螺栓连接方式和工作台连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种手术针装针装置，具备以下有益效果：

1、该手术针装针装置中，通过相机自动检测包装盒是否装针完整，在检测到不完整时利用抓取气缸将包装失败的包装盒抓取出单独储存，起到自检作用。

2、该手术针装针装置中，去磁器能起到消除手术针磁性作用，防止手术针在运输过程中携带磁性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过人工将针和包装盒放置到装盒治具内，使用移动板以及按钮将其压住，装盒治具内部的气缸将手术针顶入包装盒内，之后通过包装盒抓取装置以及治具台自动包装，通过去磁器消除手术针携带的磁性，通过相机完成自检，杜绝缺针问题的发生，自检完毕后自动扣押铭牌，完成手术针的包装，提高了包装效率，减少了人工费用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种手术针装针装置正面结构图示意图；

图2为本实用新型提出一种手术针装针装置中工作仓内部的正面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种手术针装针装置中料道和料盒的正面结构示意图；

图中：1、料盒；2、料道；3、包装盒；4、装盒治具；5、移动板；6、固定杆；7、按钮；8、压扣；9、缠线柱；10、吸盘；11、下压气缸；12、治具台；13、去磁器；14、抓取气缸；15、铭牌仓；16、料仓；17、装针装置主体；18、工作台；19、控制系统；20、相机；21、转动装置；22、旋转缸；23、工作仓；24、手术针；25、包装盒抓取装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

实施例一

请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种技术方案：一种手术针装针装置，包括装针装置主体17，装针装置主体17的下侧位置处设置有工作台18，工作台18的上侧中间位置处设置有工作仓23，工作仓23的左侧位置处设置有料盒1，料盒1的下侧内部位置处设置有包装盒3，料盒1的左侧位置处设置有料道2，料道2的上方内侧位置处设置有手术针24，工作仓23的右侧位置处设置有控制系统19，工作仓23的前侧下方位置处设置有装盒治具4，装盒治具4的右上侧位置处设置有移动板5，移动板5的右上侧位置处设置有固定杆6，移动板5的右下侧位置处设置有按钮7，工作仓23的后侧位置处设置有料仓16，工作仓23的内侧左方下端位置处设置有治具台12，治具台12的上侧位置处设置有包装盒抓取装置25，治具台12的右侧位置处设置有铭牌仓15，铭牌仓15的右侧位置处设置有去磁器13，铭牌仓15的上侧位置处设置有抓取气缸14，抓取气缸14的右上侧位置处设置有相机20，治具台12包括压扣8、缠线柱9，压扣8的右侧位置处设置有缠线柱9，压扣8和治具台12的连接位置处设置有转动轴，压扣8能通过转动轴进行转动，包装盒抓取装置25包括下压气缸11、旋转缸22、转动装置21、吸盘10，转动装置21的左上侧位置处设置有下压气缸11，下压气缸11的下侧位置处设置有旋转缸22，旋转缸22的下侧位置处设置有吸盘10。

实施例二

请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种技术方案：一种手术针装针装置，吸盘10通过一体化连接方式和旋转缸22进行连接，旋转缸22能通过下压气缸11在包装盒抓取装置25上进行上下移动，转动装置21能带动旋转缸22以及吸盘10在包装盒抓取装置25上进行左右转动，抓取气缸14的后侧位置处设置有滑轨，抓取气缸14能通过滑轨进行上下移动，料盒1以及料道2通过螺栓连接方式和工作台18连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装完成之后，通过人工从料道2以及料盒1内拿出手术针24以及包装盒3放置到装盒治具4内，利用固定杆6推动移动板5压住包装盒3，通过装盒治具4内部的气缸将手术针24顶入包装盒3内，再将包装盒3拿起放置到治具台12上，将线挂到缠线柱9上，利用压扣8扣住包装盒3，之后按压按钮7，包装盒抓取装置25的下压气缸11带动旋转缸22以及吸盘10下压，吸盘10吸附住包装盒3，之后通过旋转缸22进行转动，将线缠绕在包装盒3上，缠绕完毕后打开压扣8，下压气缸11带动吸盘10以及包装盒3向上移动，通过去磁器13去除手术针24的磁性，再通过相机20进行检查，检查出缺针的失败包装盒3由抓取气缸14抓取单独放入工作仓23内储存，检查完好的包装盒3被抓取气缸14从铭牌仓15内抓取铭牌扣押到包装盒3上，再被运输到料仓16内，进行收纳。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种手术针装针装置，包括装针装置主体（17），其特征在于：所述装针装置主体（17）的下侧位置处设置有工作台（18），所述工作台（18）的上侧中间位置处设置有工作仓（23），所述工作仓（23）的左侧位置处设置有料盒（1），所述料盒（1）的下侧内部位置处设置有包装盒（3），所述料盒（1）的左侧位置处设置有料道（2），所述料道（2）的上方内侧位置处设置有手术针（24），所述工作仓（23）的右侧位置处设置有控制系统（19），所述工作仓（23）的前侧下方位置处设置有装盒治具（4），所述装盒治具（4）的右上侧位置处设置有移动板（5），所述移动板（5）的右上侧位置处设置有固定杆（6），所述移动板（5）的右下侧位置处设置有按钮（7），所述工作仓（23）的后侧位置处设置有料仓（16），所述工作仓（23）的内侧左方下端位置处设置有治具台（12），所述治具台（12）的上侧位置处设置有包装盒抓取装置（25），所述治具台（12）的右侧位置处设置有铭牌仓（15），所述铭牌仓（15）的右侧位置处设置有去磁器（13），所述铭牌仓（15）的上侧位置处设置有抓取气缸（14），所述抓取气缸（14）的右上侧位置处设置有相机（20）。

2.根据权利要求1所述的一种手术针装针装置，其特征在于：所述治具台（12）包括压扣（8）、缠线柱（9），所述压扣（8）的右侧位置处设置有缠线柱（9），所述压扣（8）和治具台（12）的连接位置处设置有转动轴，所述压扣（8）能通过转动轴进行转动。

3.根据权利要求1所述的一种手术针装针装置，其特征在于：所述包装盒抓取装置（25）包括下压气缸（11）、旋转缸（22）、转动装置（21）、吸盘（10），所述转动装置（21）的左上侧位置处设置有下压气缸（11），所述下压气缸（11）的下侧位置处设置有旋转缸（22），所述旋转缸（22）的下侧位置处设置有吸盘（10）。

4.根据权利要求3所述的一种手术针装针装置，其特征在于：所述吸盘（10）通过一体化连接方式和旋转缸（22）进行连接，所述旋转缸（22）能通过下压气缸（11）在包装盒抓取装置（25）上进行上下移动，所述转动装置（21）能带动旋转缸（22）以及吸盘（10）在包装盒抓取装置（25）上进行左右转动。

5.根据权利要求1所述的一种手术针装针装置，其特征在于：所述抓取气缸（14）的后侧位置处设置有滑轨，所述抓取气缸（14）能通过滑轨进行上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种手术针装针装置，其特征在于：所述料盒（1）以及料道（2）通过螺栓连接方式和工作台（18）连接。

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