CN208173516U - 一种断路器静触头自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种断路器静触头自动组装机，包括互相电性连接的基座输送机构、静触头供料机构、静触头组装机构、静触头压入机构和不良品排出机构；所述基座输出机构用于将基座输送到静触头组装机构、静触头压入机构和不良品排出机构相对应的位置上；所述静触头供料机构用于将静触头输送至静触头组装机构；所述静触头组装机构用于夹取静触头并能够按曲线轨迹将静触头移送到基座上方；所述静触头压入机构用于将位于基座上方的静触头压入到基座上并能够测量出压入高度。通过上述方式，本实用新型能够实现对断路器静触头的全自动装配，替代了人工操作，使得组装效率高，组装精度高，且降低了劳动成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化组装设备领域，特别是涉及一种断路器静触头自动组装机。
背景技术
断路器通常由底座部件、执行机构、触头系统和灭弧系统组成，其中底座部件包括基座和静触头部件，执行机构包括机构部件和牵引杆脱扣部件，触头系统包括动触头部件、短路保护部件和过载保护部件。
在将静触头装入基座的装配工艺中，由于要绕开触头部件，因此留给装配静触头的空间比较小，而且还要求装配静触头的动作是曲线轨迹。基于静触头安装空间小、安装动作轨迹复杂等因素，现有断路器静触头的安装工艺还是以人工组装为主，使得组装效率低，劳动成本大。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种断路器静触头自动组装机，能够替代人工，实现静触头装入基座的自动化作业。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种断路器静触头自动组装机，包括：互相电性连接的基座输送机构、静触头供料机构、静触头组装机构、静触头压入机构和不良品排出机构；
所述基座输出机构用于将基座输送到静触头组装机构、静触头压入机构和不良品排出机构相对应的位置上；
所述静触头供料机构用于将静触头输送至静触头组装机构；
所述静触头组装机构用于夹取静触头并能够按曲线轨迹将静触头移送到基座上方；
所述静触头压入机构用于将位于基座上方的静触头压入到基座上并能够测量出压入高度；
所述不良品排出机构用于将不良产品推送至不良品轨道上进行回收。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述基座输送机构包括：驱动电机、输送带、装入阻挡定位模块和压入阻挡定位模块，所述输送带与所述驱动电机电性连接，所述装入阻挡定位模块和压入阻挡定位模块平行安装在所述输送带上，所述装入阻挡定位模块用于对位于所述静触头组装机构相对位置的基座进行定位，所述压入阻挡定位模块用于对位于所述静触头压入机构相对应位置的装好静触头的基座进行定位。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述静触头供料机构包括：依次电性连接的移栽模块、满箱升降模块和空箱升降模块，所述满箱升降模块和空箱升降模块左右平行设置在机架内，所述移栽模块垂直安装在所述满箱升降模块和空箱升降模块的正上方。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述静触头组装机构包括：六轴旋转移动装置和连接在所述六轴旋转移动装置一端的静触头夹取装置，所述六轴旋转移动装置能够将所述静触头夹取装置夹取的静触头进行定位并按曲线轨迹将静触头移送到基座上方。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述静触头压入机构包括：压入驱动气缸、滚珠滑轨、压头和电子尺，所述压头与所述压入驱动气缸的活塞杆连接，所述滚珠滑轨与所述压头的侧壁接触，所述电子尺安装在与压头成一体的压块的下方。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述不良品排出机构包括：排出驱动气缸、拔爪和不良品轨道，所述排出驱动气缸安装在所述不良品轨道的侧方，所述拔爪安装在所述不良品轨道上并且与所述排出驱动气缸连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用相互电性连接的基座输送机构、静触头供料机构、静触头组装机构、静触头压入机构和不良品排出机构的组合设计，能够实现对断路器静触头的全自动装配，替代了人工操作，使得组装效率高，组装精度高，且降低了劳动成本。
附图说明
图1是本实用新型一种断路器静触头自动组装机一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1所示基座输送机构的结构示意图；
图3是图1所示静触头供料机构的立体结构示意图；
图4是图1所示静触头组装机构的立体结构示意图；
图5是图1所示静触头压入机构的立体结构示意图；
图6是图1所示不良品排出机构的立体结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、基座输送机构，11、驱动电机，12、输送带，13、装入阻挡定位模块，14、压入阻挡定位模块，2、静触头供料机构，21、移栽模块，22、满箱升降模块，23、空箱升降模块，3、静触头组装机构，31、六轴旋转移动装置，32、静触头夹取装置，4、静触头压入机构，41、压入驱动气缸，42、滚珠滑轨，43、压头，44、电子尺，5、不良品排出机构，51、排出驱动气缸，52、拔爪，53、不良品轨道，6、机架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1-6，本实用新型实施例包括：
一种断路器静触头自动组装机，包括：互相电性连接的基座输送机构1、静触头供料机构2、静触头组装机构3、静触头压入机构4和不良品排出机构5；本实施例中，所述基座输送机构1安装在机架6的上方，所述静触头供料机构2安装在机架6的下方，所述静触头组装机构3安装在机架6的中间，所述静触头压入机构4安装在所述基座输送机构1上，所述不良品排出机构2安装在所述静触头压入机构4的后端。
其中，所述基座输出机构1用于将基座输送到静触头组装机构3、静触头压入机构4和不良品排出机构5相对应的位置上，具体地所述基座输送机构1包括：驱动电机11、输送带12、装入阻挡定位模块13和压入阻挡定位模块14，所述输送带12与所述驱动电机11电性连接，所述装入阻挡定位模块13和压入阻挡定位模块14平行安装在所述输送带12上，所述装入阻挡定位模块13用于对由所述输送带12输送至静触头组装机构3相对应位置上的基座进行定位，所述压入阻挡定位模块14用于对由输送带12输送至静触头压入机构4相对应位置的已装好静触头的基座进行定位；
所述静触头供料机构2用于将静触头输送至静触头组装机构3，具体地，所述静触头供料机构2包括：依次电性连接的移栽模块21、满箱升降模块22和空箱升降模块23，所述满箱升降模块22和空箱升降模块23通过导轨左右平行安装在机架6内，所述移栽模块21垂直安装在所述满箱升降模块22和空箱升降模块23的正上方，所述满箱升降模块22将装载静触头的箱子移送至静触头组装机构3上的静触头夹取位置，当取完料后空箱再由所述移栽模块21移送至空箱升降模块23进行回收；
所述静触头组装机构3用于夹取静触头并能够按曲线轨迹将静触头移送到基座上方，具体地，所述静触头组装机构3包括：六轴旋转移动装置31和连接在所述六轴旋转移动装置31一端的静触头夹取装置32，所述六轴旋转移动装置31能够将所述静触头夹取装置32夹取的静触头进行定位并按曲线轨迹将静触头移送到基座上方；
所述静触头压入机构4用于将位于基座上方的静触头压入到基座上并能够测量出压入高度，具体地，所述静触头压入机构4包括：压入驱动气缸41、滚珠滑轨42、压头43和电子尺44，所述压头43与所述压入驱动气缸41的活塞杆连接，用于将静触头压入到基座上，所述滚珠滑轨42与所述压头43的侧壁接触，用于稳固压头43做线性动作，所述电子尺44安装在与所述压头43成一体的压块的下方，压头43将静触头压到位后，压块会压缩电子尺44的伸缩杆，通过伸缩杆的伸缩量来测得压入高度，当检测出压入高度不良时将不良产品推送至不良品排出机构5，具体地，所述不良品排出机构5包括：排出驱动气缸51、拔爪52和不良品轨道53，所述排出驱动气缸51安装在所述不良品轨道53的侧方，所述拔爪52安装在所述不良品轨道53上并且与所述排出驱动气缸51连接。
本实用新型断路器静触头自动组装机的工作流程为：基座通过输送机构1运输到装入阻挡定位模块13上并进行定位，静触头供料机构2将装载静触头的周转箱输送至静触头夹取位置，静触头组装机构3内的六轴旋转移动装置31通过静触头夹取装置32夹取静触头并做曲线运动把静触头放入基座中。装好静触头的基座再输送到压入阻挡定位模块14上并进行定位，静触头压入机构4内的压入驱动气缸41带动压头43将静触头压入到位并通过电子尺44检测压入高度。压入高度不良的基座通过不良品排出机构5移出到不良品轨道53上，良品则继续往下输送。
本实用新型揭示了一种断路器静触头自动组装机，采用相互电性连接的基座输送机构、静触头供料机构、静触头组装机构、静触头压入机构和不良品排出机构的组合设计，能够实现对断路器静触头的全自动装配，替代了人工操作，使得组装效率高，组装精度高，且降低了劳动成本。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种断路器静触头自动组装机，其特征在于，包括：互相电性连接的基座输送机构、静触头供料机构、静触头组装机构、静触头压入机构和不良品排出机构；
所述基座输出机构用于将基座输送到静触头组装机构、静触头压入机构和不良品排出机构相对应的位置上；
所述静触头供料机构用于将静触头输送至静触头组装机构；
所述静触头组装机构用于夹取静触头并能够按曲线轨迹将静触头移送到基座上方；
所述静触头压入机构用于将位于基座上方的静触头压入到基座上并能够测量出压入高度；
所述不良品排出机构用于将不良产品推送至不良品轨道上进行回收。
2.根据权利要求1所述的断路器静触头自动组装机，其特征在于，所述基座输送机构包括：驱动电机、输送带、装入阻挡定位模块和压入阻挡定位模块，所述输送带与所述驱动电机电性连接，所述装入阻挡定位模块和压入阻挡定位模块平行安装在所述输送带上，所述装入阻挡定位模块用于对位于所述静触头组装机构相对位置的基座进行定位，所述压入阻挡定位模块用于对位于所述静触头压入机构相对应位置的装好静触头的基座进行定位。
3.根据权利要求1所述的断路器静触头自动组装机，其特征在于，所述静触头供料机构包括：依次电性连接的移栽模块、满箱升降模块和空箱升降模块，所述满箱升降模块和空箱升降模块左右平行设置在机架内，所述移栽模块垂直安装在所述满箱升降模块和空箱升降模块的正上方。
4.根据权利要求1所述的断路器静触头自动组装机，其特征在于，所述静触头组装机构包括：六轴旋转移动装置和连接在所述六轴旋转移动装置一端的静触头夹取装置，所述六轴旋转移动装置能够将所述静触头夹取装置夹取的静触头进行定位并按曲线轨迹将静触头移送到基座上方。
5.根据权利要求1所述的断路器静触头自动组装机，其特征在于，所述静触头压入机构包括：压入驱动气缸、滚珠滑轨、压头和电子尺，所述压头与所述压入驱动气缸的活塞杆连接，所述滚珠滑轨与所述压头的侧壁接触，所述电子尺安装在与压头成一体的压块的下方。
6.根据权利要求1所述的断路器静触头自动组装机，其特征在于，所述不良品排出机构包括：排出驱动气缸、拔爪和不良品轨道，所述排出驱动气缸安装在所述不良品轨道的侧方，所述拔爪安装在所述不良品轨道上并且与所述排出驱动气缸连接。
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