CN209410442U - 一种新型检测包装一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测包装技术领域，更具体地，公开了一种新型检测包装一体机，该一体机包括机体、上料机构、送料机构、CCD检测机构和编带包装机构，上料机构、CCD检测机构、编带包装机构顺序并列设置于机体上，送料机构设于机体上并横穿上料机构、CCD检测机构和编带包装机构。待测工件从上料机构完成上料，送料机构从上料机构提取待测工件至CCD检测机构，进行工件检测；待检测完成后，送料机构再将合格工件提取至编带包装机构进行包装，从而完成检测与包装操作。本一体机将检测与包装进行一体化设计，能够大大地减少人力成本，降低劳动强度，能够有效地、高效地适用不同的产品系列，极大地提高生产设备的柔性，降低企业改造生产线的成本。

Description

一种新型检测包装一体机

技术领域

本实用新型涉及检测包装技术领域，更具体地，涉及一种新型检测包装一体机。

背景技术

对于小型电子产品零件，在工厂自动化生产过程中，特别是中小型生产制造企业，由于小型产品品种多、数量庞大以及缺乏资金升级换代设备，在检测与打包环节采用大量的工人来操作，企业生产效率低、质量参差不齐，而且承担着巨大的劳动力成本，没有足够的资金以及利润来支撑企业升级换代生产设备，从而造成企业生产运营陷入恶性循环，长期处于增长乏力的低迷状态，这对生产制造企业长远的发展极为不利。因此，需要研究一种新型的检测包装一体的设备。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种新型检测包装一体机，将检测与包装进行一体化设计，结构简单且稳定可靠性好，大幅降低人力成本，降低劳动强度，有效地、高效地适用不同的产品系列，极大地提高生产设备的柔性，节省企业改造生产线的成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型检测包装一体机，包括机体、上料机构、送料机构、CCD检测机构和编带包装机构，上料机构、CCD检测机构、编带包装机构顺序并列设置于机体上，所述送料机构设于机体上并横穿上料机构、CCD检测机构和编带包装机构。一般地，待测工件从上料机构完成上料，送料机构从上料机构提取待测工件至CCD检测机构，进行工件检测；待检测完成后，送料机构再将合格工件提取至编带包装机构进行包装，从而完成检测与包装操作。

所述上料机构包括T型码盘和码盘移载组件，T型码盘与码盘移载组件可拆卸连接。采用T型码盘，可以通过更换码垛夹具来快速适用不同类型的产品，而不需要跟换整个工作台，具有更好的适应性。

所述送料机构包括搬运机械手、滑轨和支撑架，所述支撑架与机体固定连接，滑轨设于支撑架上并保持水平，所述搬运机械手与滑轨滑动连接。支撑架用于支撑滑轨，滑轨横向放置，搬运机械手滑动设于滑轨上，来回移动，实现送料功能。

所述CCD检测机构包括三个呈圆周均匀排布的CCD摄像头，三个CCD摄像头保持在同一水平线。采用CCD检测机构对小型电子产品进行检测，可自动检测电子产品的引脚宽度、平面度、引脚长度、外观字符等项目，检测功能齐全。三个CCD摄像头呈圆形环绕布置，相互之间夹角相等，三角度视觉检测，使检测更加全方位，避免了检测盲区，产品质量更能得到保证。

所述编带包装机构包括传送条、热封组件、放料盘和收纳盘，放料盘与收纳盘之间连接有料带，放料盘与收纳盘通过料带配合转动；所述料带搭接于热封组件，热封组件固定于传送条并对传送条上的工件进行封装。编带包装机构是设备最后的一道工序，主要对检测及格的产品进行包装，并出料，实现检测包装一体化的功能。

作为一种优选的方案，所述码盘移载组件包括电机、传送带、载盘和两个齿轮， 所述电机输出轴与一侧齿轮转动连接，传送带搭接于齿轮上并随齿轮转动而进行传动；所述载盘固定于传送带，且与T型码盘螺栓连接。T型码盘随载盘在传送带上来回运动，将相应的待测工件移动到搬运机械手可夹持的位置。

作为一种优选的方案，所述搬运机械手设有用于抓取工件的电磁铁，所述电磁铁连接有供电电源和开关。搬运机械手夹持端可以设置电磁铁，利用电磁铁通电带磁，对工件实现磁性吸取，断电消磁，将工件放置下来。

作为一种优选的方案，所述送料机构还包括扩展臂，所述扩展臂的中部与搬运机械手连接，且随搬运机械手运动；所述扩展臂设有二个或以上电磁铁，电磁铁之间距离满足送料需求。在搬运机械手上加装扩展臂，利用扩展上多个电磁铁，使得搬运机械手在一次移动中，可以同时夹持或放置多个工件，完成多个工件的同时搬运，有效提高生产效率。

作为一种优选的方案，所述CCD摄像头还设有底座和用于提供亮度的照明光源，所述底座与机体螺纹连接，所述照明光源设于CCD摄像头一侧。底座主要用于承载CCD摄像头，照明光源设在CCD摄像头一侧，提高足够的检测亮度。

作为一种优选的方案，所述热封组件包括热封头、气缸和多个压紧片，所述热封头通过气缸固定于传送条，所述压紧片均匀设置于传送条。送料机构将检测及格的工件夹持至传送条，工件随传送条逐渐移动，通过热风组件时完成料带的封装。其中，气缸固定于传送条上，热封头固定于气缸活塞杆一端，随气缸来回活动，进行热封时下压，完成热封时上移，完成料带收纳。压紧片主要用于将热封料带紧压于工件包装面。

作为一种优选的方案，所述编带包装机构还包括压紧牵引机构，压紧牵引机构设于放料盘和收纳盘之间，用于缓冲料带的转动压力。压紧牵引机构包括固定转轴和滑轮，主要用于将料带拉开，缓冲料带转动压力。

作为一种优选的方案，所述机体上还设有定位工位和检测工位，所述定位工位用于定位放置工件以供搬运机械手提取，所述检测工位用于放置工件以供CCD检测机构检测。其中，定位工位设于上料机构与CCD检测机构之间，第一个搬运机械手将上料的工件夹于定位工位，方便第二个搬运机械手定位夹持。检测工位设于三个CCD摄像头中心位置，方便待测工件受三角度检测。

作为一种优选的方案，所述上料机构与送料机构的运动方向相垂直。上料机构的传送带纵向移动T型码盘，送料机构的搬运机械手横向移动夹取工件进行检测和包装。

作为一种优选的方案，所述机体设有废料口和出料口，所述废料口设于CCD检测机构与编带包装机构之间，用于收集检测不及格的工件；所述出料口设于传送条前进方向一端，用于收集检测及格且封装完成的工件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本新型检测包装一体机将检测与包装进行一体化设计，能够大大地减少人力成本，降低劳动强度，能够有效地、高效地适用不同的产品系列，极大地提高生产设备的柔性，降低企业改造生产线的成本。该检测包装一体机，1）设计新颖，多个机构并列设计，结构简单且稳定可靠性好；2）适用性强，采用T型码盘以及电磁铁，适用于各类小型电子产品的上料和搬运；3）检测效果好，采用三视角的CCD检测机构，全方位对电子产品进行检测，保证检测质量。

附图说明

图1是一体机整体结构示意图。

图2是一体机整体结构俯视图。

图3是上料机构整体结构视图。

图4是送料机构整体结构视图。

图5是CCD检测机构整体结构视图。

图6是编带包装机构整体结构主视图。

其中，1机体，2上料机构，3送料机构，4 CCD检测机构，5编带包装机构，11定位工位，12检测工位，13废料口，14出料口，21 T型码盘，22码盘移载组件，221电机，222传送带，223载盘，224齿轮，31搬运机械手，32滑轨，33支撑架，34电磁铁，35扩展臂，41 CCD摄像头，42底座，51传送条，52热封组件，521热封头，522气缸，523压紧片，53放料盘，54收纳盘， 55压紧牵引机构，551固定转轴，552滑轮。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述。

实施例1

如图1-2所示，本实施例提供了一种新型检测包装一体机，包括机体1、上料机构2、送料机构3、CCD检测机构4和编带包装机构5，上料机构2、CCD检测机构4、编带包装机构5顺序并列设置于机体1上，送料机构3设于机体1上并横穿上料机构2、CCD检测机构4和编带包装机构5，上料机构2与送料机构3的运动方向相垂直。

如图3所示，上料机构2包括T型码盘21和码盘移载组件22，码盘移载组件22包括电机221、传送带222、载盘223和两个齿轮224，电机221输出轴与一侧齿轮224转动连接，传送带222搭接于齿轮224上并随齿轮224转动而进行传动；载盘223固定于传送带222，且与T型码盘21螺栓连接。T型码盘21随载盘223在传送带222上来回运动，传送带222纵向移动T型码盘21，将相应的待测工件移动到搬运机械手31可夹持的位置。

如图4所示，送料机构3包括两个搬运机械手31、滑轨32和支撑架33，支撑架33与机体1固定连接，用于支撑滑轨32，滑轨32水平横向放置，搬运机械手31滑动设于滑轨32上，来回移动，搬运机械手31横向移动夹取工件进行检测和包装，实现送料功能。

其中，第一个搬运机械手31设有夹持端可以设置电磁铁34，电磁铁34连接有供电电源和开关，利用电磁铁34通电带磁，对工件实现磁性吸取，断电消磁，将工件放置下来。第二个搬运机械手31设有扩展臂35，扩展臂35的中部与搬运机械手31连接，且随搬运机械手31运动，扩展臂35设有二个电磁铁34，电磁铁34之间距离满足送料需求，可同时完成两个工件的搬运。

如图5所示，CCD检测机构4包括三个呈圆周均匀排布的CCD摄像头41，三个CCD摄像头41保持在同一水平线。CCD摄像头41还设有底座42和用于提供亮度的照明光源，底座42与机体1螺纹连接，主要用于承载CCD摄像头41；照明光源设在CCD摄像头41一侧，提高足够的检测亮度。采用CCD检测机构4对小型电子产品进行检测，可自动检测电子产品的引脚宽度、平面度、引脚长度、外观字符等项目，检测功能齐全。三个CCD摄像头41呈圆形环绕布置，相互之间夹角相等，三角度视觉检测，使检测更加全方位，避免了检测盲区，产品质量更能得到保证。

具体地，机体1上还设有定位工位11和检测工位12，定位工位11设于上料机构2与CCD检测机构4之间，第一个搬运机械手31将上料的工件夹于定位工位11，方便第二个搬运机械手31定位夹持。检测工位12设于三个CCD摄像头41中心位置，用于放置工件以方便待测工件受三角度检测。

如图6所示，编带包装机构5包括传送条51、热封组件52、放料盘53、收纳盘54和压紧牵引机构55，放料盘53与收纳盘54之间连接有料带，放料盘53与收纳盘54通过料带配合转动；料带搭接于热封组件52，热封组件52固定于传送条51并对传送条51上的工件进行封装。热封组件52包括热封头521、气缸522和多个压紧片523，气缸522固定于传送条51上，热封头521固定于气缸522活塞杆一端，随气缸522来回活动，进行热封时下压，完成热封时上移，完成料带收纳。压紧片523均匀设置于传送条51，主要用于将热封料带紧压于工件包装面。压紧牵引机构55包括固定转轴551和滑轮552，设于放料盘53和收纳盘54之间，主要用于将料带拉开，缓冲料带转动压力。送料机构3将检测及格的工件夹持至传送条51，工件随传送条51逐渐移动，通过热封组件52时完成料带的封装。

具体地，机体1上还设有废料口13和出料口14，废料口13设于CCD检测机构4与编带包装机构5之间，用于收集检测不及格的工件；出料口14设于传送条51前进方向一端，用于收集检测及格且封装完成的工件。

本实施例的实施过程如下：待测工件经T型码盘21完成上料，T型码盘21随载盘223在传送带222上纵向移动，将待测工件移至搬运机械手31的运动轨道直线。第一搬运机械手31利用电磁铁34通电带磁，将待测工件夹持，并将其放置于定位工位11，第二搬运机械手31扩展臂35一端的电磁铁34则将定位工位11上的工件夹持至检测工位12。CCD检测机构4对工件三角度视觉检测，检测完成后，第二搬运机械手31扩展臂35另一端的电磁铁34将工件进行夹持，将检测不及格的工件夹至废料口13排除，将检测及格的工件夹至编带包装机构5的传送条51。编带包装机构5的放料盘53、收纳盘54、压紧牵引机构55之间配合转动，料带搭接于热封组件52上，工件随传送条51逐渐移动，通过热封组件52时完成料带的封装。完成检测及包装的工件最后经机体1上的出料口14收集，至此完成整个设备的功能操作。其中，第一搬运机械手31与第二搬运机械手31同步进行搬运，第二搬运机械手31的两个电磁铁34也可同步进行搬运，有效提高了生产效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型检测包装一体机，其特征在于：包括机体（1）、上料机构（2）、送料机构（3）、CCD检测机构（4）和编带包装机构（5），上料机构（2）、CCD检测机构（4）、编带包装机构（5）顺序并列设置于机体（1）上，所述送料机构（3）设于机体（1）上并横穿上料机构（2）、CCD检测机构（4）和编带包装机构（5）；

所述上料机构（2）包括T型码盘（21）和码盘移载组件（22），T型码盘（21）与码盘移载组件（22）可拆卸连接；

所述送料机构（3）包括搬运机械手（31）、滑轨（32）和支撑架（33），所述支撑架（33）与机体（1）固定连接，滑轨（32）设于支撑架（33）上并保持水平，所述搬运机械手（31）与滑轨（32）滑动连接；

所述CCD检测机构（4）包括三个呈圆周均匀排布的CCD摄像头（41），三个CCD摄像头（41）保持在同一水平线；

所述编带包装机构（5）包括传送条（51）、热封组件（52）、放料盘（53）和收纳盘（54），放料盘（53）与收纳盘（54）之间连接有料带，放料盘（53）与收纳盘（54）通过料带配合转动；所述料带搭接于热封组件（52），热封组件（52）固定于传送条（51）并对传送条（51）上的工件进行封装。

2.根据权利要求1所述的一种新型检测包装一体机，其特征在于：所述码盘移载组件（22）包括电机（221）、传送带（222）、载盘（223）和两个齿轮（224）， 所述电机（221）输出轴与一侧齿轮（224）转动连接，传送带（222）搭接于齿轮（224）上并随齿轮（224）转动而进行传动；所述载盘（223）固定于传送带（222），且与T型码盘（21）螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型检测包装一体机，其特征在于：所述搬运机械手（31）设有用于抓取工件的电磁铁（34），所述电磁铁（34）连接有供电电源和开关。

4.根据权利要求1所述的一种新型检测包装一体机，其特征在于：所述送料机构（3）还包括扩展臂（35），所述扩展臂（35）的中部与搬运机械手（31）连接，且随搬运机械手（31）运动；所述扩展臂（35）设有二个或以上电磁铁（34），电磁铁（34）之间距离满足送料需求。

5.根据权利要求1所述的一种新型检测包装一体机，其特征在于：所述CCD摄像头（41）还设有底座（42）和用于提供亮度的照明光源，所述底座（42）与机体（1）螺纹连接，所述照明光源设于CCD摄像头（41）一侧。

6.根据权利要求1所述的一种新型检测包装一体机，其特征在于：所述热封组件（52）包括热封头（521）、气缸（522）和多个压紧片（523），所述热封头（521）通过气缸（522）固定于传送条（51），所述压紧片（523）均匀设置于传送条（51）。

7.根据权利要求6所述的一种新型检测包装一体机，其特征在于：所述编带包装机构（5）还包括压紧牵引机构（55），压紧牵引机构（55）设于放料盘（53）和收纳盘（54）之间，用于缓冲料带的转动压力。

8.根据权利要求1所述的一种新型检测包装一体机，其特征在于：所述机体（1）上还设有定位工位（11）和检测工位（12），所述定位工位（11）用于定位放置工件以供搬运机械手（31）提取，所述检测工位（12）用于放置工件以供CCD检测机构（4）检测。

9.根据权利要求1或2所述的一种新型检测包装一体机，其特征在于：所述上料机构（2）与送料机构（3）的运动方向相垂直。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种新型检测包装一体机，其特征在于：所述机体（1）设有废料口（13）和出料口（14），所述废料口（13）设于CCD检测机构（4）与编带包装机构（5）之间，用于收集检测不及格的工件；所述出料口（14）设于传送条（51）前进方向一端，用于收集检测及格且封装完成的工件。