CN109178532A - Smt料盘的自动读码贴标装置 - Google Patents

Abstract

SMT料盘的自动读码贴标装置，包括机架，机架上设置有一工作台，该工作台上设置有上料工位、读码工位、贴标工位、检测工位、下料工位，机架上固定第一检测相机、第二检测相机；上料组件；下料组件；贴标组件，该贴标组件包括三轴联动机构、安装在三轴联动机构自由端的驱动电机、安装在驱动电机转轴上贴标单元；输送机构，该输送机构用于带动SMT料盘顺延工作台的长度方向运动，以使SMT料盘在上述的上料工位、读码工位、贴标工位、检测工位、下料工位中相邻两者之间移动，输送机构包括多个定位杆、横移单元、升降单元，多个定位杆顺延工作台的长度方向排列。本发明能够快速的完成贴标动作，同时避免漏扫描、漏贴标的情况发生。

Description

SMT料盘的自动读码贴标装置

技术领域

本发明涉及一种贴标装置，具体涉及一种SMT料盘的自动读码贴标装置。

背景技术

SMT料盘是电阻、三极管、电容等电子元件的重要载体，其外表面的一维码、二维码是SMT料盘的重要组成部分，因此，快速、精准的读取和粘贴一维码、二维码，对SMT料盘的管理、保存起到关键性的作用。目前，仓储管理中，读取和粘贴一维码、二维码均是通过人工操作来完成的，其工作效率低下，且人工成本较高，并且，人工操作有着诸多不可控的风险，例如，在工作强度下，人工操作极易发生漏扫描、漏贴标的情况。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种SMT料盘的自动读码贴标装置，其能够完成贴标动作，同时避免漏扫描、漏贴标的情况发生。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

SMT料盘的自动读码贴标装置，包括：

机架，机架上设置有一工作台，该工作台的长度方向上依序的设置有上料工位、读码工位、贴标工位、检测工位、以及下料工位，机架上固定有位于读码工位上方的第一检测相机、以及位于检测工位上方的第二检测相机；

用于将SMT料盘输送至上料工位的上料组件；

用于将下料工位的SMT料盘从下料工位送出的下料组件；

位于贴标工位上方的贴标组件，该贴标组件包括三轴联动机构、安装在三轴联动机构自由端的驱动电机、安装在驱动电机转轴上贴标单元；

以及输送机构，该输送机构用于带动SMT料盘顺延工作台的长度方向运动，以使SMT料盘在上述的上料工位、读码工位、贴标工位、检测工位、下料工位中相邻两者之间移动，输送机构包括多个穿接于SMT料盘以固定SMT料盘的定位杆、用于带动定位杆顺延工作台的长度方向移动的横移单元、以及用于带动横移单元上下移动的升降单元，多个定位杆顺延工作台的长度方向排列。

工作台的中部设置有顺延其长度方向延伸的通槽，多个定位杆由下至上穿过该通槽，横移单元包括安装座、安装在安装座上并可沿工作台的长度方向相对于安装座滑动的安装板、用于带动安装板相对于安装座运动的驱动单元，多个定位杆固定在安装板的上表面；升降单元为一气缸，该气缸的缸体部分固定在机架上、伸缩杆固定连接在安装座上。

安装座上固定有顺延工作台的长度方向延伸的直线导轨，安装板与直线导轨滑动配合。

驱动电机的机体固定在三轴联动机构的自由端，驱动电机的转轴上固定有一沿高度方向延伸的主轴，贴标单元为一固定在主轴的底端部且能够吸附标签的吸盘。

该贴标装置还包括一标签打印机，三轴联动机构用于带动吸盘在标签打印机以及贴标工位之间运动。

该贴标装置还包括第一储料架，该第一储料架包括至少一个第一储料杆；上料组件位于该第一储料架与上料工位之间。

该第一储料架包括第一转盘、用于带动第一转盘转动的第一驱动件以及多个第一储料杆，该多个第一储料杆绕第一转盘的中心轴线圆周阵列排布，上料组件包括固定在机架上且沿工作台的宽度方向延伸的第一横梁、缸体部分安装在第一横梁上且可沿第一横梁的延伸方向运动的第一升降气缸、安装在第一升降气缸的伸缩杆上的第一夹料气爪。

该贴标装置还包括第二储料架，该第二储料架包括至少一个第二储料杆；下料组件位于该第二储料架与下料工位之间。

该第二储料架包括第二转盘、用于带动第二转盘转动的第二驱动件以及多个第二储料杆，该多个第二储料杆绕第二转盘的中心轴线圆周阵列排布，下料组件包括固定在机架上且沿工作台的宽度方向延伸的第二横梁、缸体部分安装在第二横梁上且可沿第二横梁的延伸方向运动的第二升降气缸、安装在第二升降气缸的伸缩杆上的第二夹料气爪。

机架上还设置有与第一检测相机配合的第一光源，以及与第二检测相机配合的第二光源。

本发明的有益效果在于：

相比于现有技术，本发明由于是通过相机快速的读取二维码的位置信息，从而能够精准的确定标签粘贴的位置，能够快速的完成贴标动作，且在贴标后，利用相机进行扫描，能够避免漏扫描、漏贴标的情况发生。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中输送机构的结构示意图；

图3为图1中贴标组件的结构示意图；

图4为图1中上料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步描述：

如图1所示，为本发明的一种SMT料盘的自动读码贴标装置，其包括机架、上料组件10、贴标组件20、下料组件30、以及输送机构60，在机架上固定有一水平放置的工作台50，该工作台50为板状结构，在工作台50的长度方向上依序的设置有上料工位51、读码工位52、贴标工位53、检测工位54以及下料工位55，SMT料盘90在各个工位上分别执行相应的操作。在机架上还设置有第一检测相机41和第二检测相机43，第一检测相机41位于读码工位52的上方，第二检测相机43位于检测工位54的上方，在读码工位52上，第一检测相机41读取SMT料盘上的二维码的位置信息，并将该二维码的位置信息输送至电脑。第二检测相机43则是用于检测位于检测工位54上的SMT料盘上新帖的标签，以判断所贴的标签是否符合要求。上料组件10用于将未贴标签的SMT料盘输送至上料工位51，下料组件30则是用于将下料工位55上的SMT料盘移出工作台50。参见图3所示，贴标组件20位于贴标工位53的上方，其包括一个三轴联动机构21、驱动电机22、贴标单元24，驱动电机22安装在三轴联动机构21的自由端，贴标单元24安装在驱动电机22的转轴上，在贴标时，三轴联动机构21用于带动贴标单元24在X\Y\Z轴方向移动，驱动电机22则是带动贴标单元24转动，由此，三轴联动机构21和驱动电机22接收电脑的指令，依据第一检测相机41所拍摄的SMT料盘上的二维码的位置信息，来带动贴标单元24在SMT料盘的相应位置粘贴标签。本发明中，贴标单元24为能够以吸附、抓取的方式固定标签的装置，例如，贴标单元24可以是一能够将标签吸附在其上的吸盘，利用气动结构来控制其对标签的抓取和释放。该吸盘可以是固定在一个主轴23上，具体的，驱动电机22的机体固定在三轴联动机构21的自由端，驱动电机22的转轴上固定有一沿高度方向延伸的主轴23，吸盘则是被固定在主轴23的底端部；当然，依据本发明技术构思的指引，也能够采用其他的吸附或抓取标签的结构来替代上述的吸盘。更进一步的，为了提高贴标的效率，本发明的贴标装置还包括一标签打印机25，三轴联动机构21用于带动吸盘在标签打印机25以及贴标工位53之间运动。上述的输送机构60用于将SMT料盘顺延工作台50的长度方向输送，以使得SMT料盘在上料工位51、读码工位52、贴标工位53、检测工位54、下料工位55中的相邻两者之间移动，例如，当SMT料盘被上料组件送至上料工位51后，输送机构60带动该SMT料盘移动至读码工位52进行二维码位置新信息的检测，接着送至贴标工位53贴标签，也就是说，输送机构60的输送时间歇进行的，并且由于上述各个工位时顺序排列的，因此输送机构60每动作一次，能够实现四个SMT料盘在工作台50上两工位之间的位置移动。具体的，该输送机构包括多个穿接于SMT料盘以固定SMT料盘的定位杆65、用于带动定位杆65顺延工作台的长度方向移动的横移单元、以及用于带动横移单元上下移动的升降单元，多个定位杆65顺延工作台50的长度方向排列，利用定位杆65穿接SMT料盘，以将SMT料盘定位在相应的工位上，当需要移动时，升降单元将横移单元抬升一定的高度，使SMT料盘与工作台分离，然后横移单元带动多个定位杆65移动一个距离(具体为上述相邻两工位的间距)，当移动到位后，升降单元带动横移单元下降，使SMT料盘重新置于工作台50上。为了使输送机构60能够顺畅的移动SMT料盘，在工作台50的中部设置有沿其长度方向延伸的通槽，多个定位杆65由下至上穿过该通槽，横移单元包括安装座62、安装在安装座62上并可沿工作台50的长度方向相对于安装座62滑动的安装板63、用于带动安装板63相对于安装座62运动的驱动单元，多个定位杆65固定在安装板63的上表面；升降单元为一气缸61，该气缸61的缸体部分固定在机架上、伸缩杆固定连接在安装座62上，利用气缸61带动安装座62升降，当安装座62上升后，则利用驱动单元带动安装板63相对于安装座62移动。此外，在安装座62上还固定有直线导轨64，该直线导轨64顺延工作台50的长度方向延伸，安装板63与直线导轨64滑动配合。

参见图4所示，本发明还包括第一储料架，第一储料架上设置有第一储料杆102，上料组件10位于第一储料架与上料工位51之间，第一储料杆102沿高度方向延伸，其穿过多个SMT料盘90中部的定位孔，将该多个堆叠放置的SMT料盘90固定在其上，上料组件10用于将第一储料杆102上的SMT料盘90送至上料工位51；上料组件10包括固定在机架上且沿工作台50的宽度方向延伸的第一横梁11、缸体部分安装在第一横梁11上且可沿第一横梁11的延伸方向运动的第一升降气缸12、安装在第一升降气缸12的伸缩杆上的第一夹料气爪13，上料时，第一升降气缸12顺延第一横梁11运动至第一储料杆102上方，接着，第一升降气缸12带动夹料气爪13下移抓取最顶部的SMT料盘，将该SMT料盘移动至上料工位，并使该SMT料盘被位于上料工位51上的定位杆65固定在上料工位51上。该第一储料架还包括第一转盘101、用于带动第一转盘101转动的第一驱动件103以及多个第一储料杆102，该多个第一储料杆102绕第一转盘101的中心轴线圆周阵列排布，如此，利用多个第一储料杆102来存储SMT料盘，当其中一个第一储料杆102上的SMT料盘被送完时，第一驱动件103带动第一转盘101转动一个角度，利用上料组件10输送另一个第一储料杆102上的SMT料盘进行输送，这样就提高了整个装置的效率。

本发明中，还包括一个第二储料架，该第二储料架与上述的第一储存料架相同，下料组件30位于该第二储料架与下料工位55之间。下料组件30与上料组件10的结构也相同，其包括固定在机架上且沿工作台50的宽度方向延伸的第二横梁、缸体部分安装在第二横梁上且可沿第二横梁的延伸方向运动的第二升降气缸、安装在第二升降气缸的伸缩杆上的第二夹料气爪，也就是说，该下料组件30同样是采用抓取的方式来移动SMT料盘，在这里不做重复说明。同样的，为了增加第二储料架的装载能力，以提高整个装置的效率，第二储料架还包括第二转盘、用于带动第二转盘转动的第二驱动件以及多个第二储料杆，该多个第二储料杆绕第二转盘的中心轴线圆周阵列排布，当第二储料杆上放满SMT料盘后，第二驱动件带动转盘转动一个角度，更换下一个空的第二出料杆来装放SMT料盘。

本发明中，在机架上还设置有与第一检测相机41配合的第一光源42，以及与第二检测相机43配合的第二光源44，如此，以获取较高的图像信息，提高检测的准确定性，继而提高标签粘贴的质量。

本发明在工作时，利用上料组件将SMT料盘送至上料工位，在利用输送机构将上料工位上的SMT料盘移动至读码工位，第一检测相机读取SMT料盘上的二维码位置信息，并将该二维码位置信息发送至电脑，标签打印机打印标签，在输送机构将SMT料盘送至贴标工位后，电脑根据检测到的二维码位置信息，控制贴标组件在SMT料盘上相应的位置贴标签，接着，输送机构将贴标后的SMT料盘送至检测工位，第二检测相机检对标签进行检测，并判断标签是否满足要求，如果不满足要求，则下料组件将该SMT料盘移至一个废料仓中，如果检测结果显示标签满足要求，则下料组件将SMT料盘移动至第二储料架。在上述过程中，可同时在读码工位、贴标工位和检测工位，对三个处于不同工序的SMT料盘进行读码、贴标检测动作，并且在完成一次动作后，由输送机构输送，下一次同样是具有三个SMT料盘分别进行读码、贴标检测动作，从而大大的提高了贴标的效率；更为重要的是，由于是通过相机快速的读取二维码的位置信息，从而能够精准的确定标签粘贴的位置，且在贴标后，利用相机进行扫描，能够避免漏扫描、漏贴标的情况发生。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.SMT料盘的自动读码贴标装置，其特征在于，包括：

机架，机架上设置有一工作台，该工作台的长度方向上依序的设置有上料工位、读码工位、贴标工位、检测工位、以及下料工位，机架上固定有位于读码工位上方的第一检测相机、以及位于检测工位上方的第二检测相机；

用于将SMT料盘输送至上料工位的上料组件；

用于将下料工位的SMT料盘从下料工位送出的下料组件；

位于贴标工位上方的贴标组件，该贴标组件包括三轴联动机构、安装在三轴联动机构自由端的驱动电机、安装在驱动电机转轴上贴标单元；

以及输送机构，该输送机构用于带动SMT料盘顺延工作台的长度方向运动，以使SMT料盘在上述的上料工位、读码工位、贴标工位、检测工位、下料工位中相邻两者之间移动，输送机构包括多个穿接于SMT料盘以固定SMT料盘的定位杆、用于带动定位杆顺延工作台的长度方向移动的横移单元、以及用于带动横移单元上下移动的升降单元，多个定位杆顺延工作台的长度方向排列。

2.如权利要求1所述的SMT料盘的自动读码贴标装置，其特征在于，工作台的中部设置有顺延其长度方向延伸的通槽，多个定位杆由下至上穿过该通槽，横移单元包括安装座、安装在安装座上并可沿工作台的长度方向相对于安装座滑动的安装板、用于带动安装板相对于安装座运动的驱动单元，多个定位杆固定在安装板的上表面；升降单元为一气缸，该气缸的缸体部分固定在机架上、伸缩杆固定连接在安装座上。

3.如权利要求2所述的SMT料盘的自动读码贴标装置，其特征在于，安装座上固定有顺延工作台的长度方向延伸的直线导轨，安装板与直线导轨滑动配合。

4.如权利要求1所述的SMT料盘的自动读码贴标装置，其特征在于，驱动电机的机体固定在三轴联动机构的自由端，驱动电机的转轴上固定有一沿高度方向延伸的主轴，贴标单元为一固定在主轴的底端部且能够吸附标签的吸盘。

5.如权利要求4所述的SMT料盘的自动读码贴标装置，其特征在于，该贴标装置还包括一标签打印机，三轴联动机构用于带动吸盘在标签打印机以及贴标工位之间运动。

6.如权利要求1所述的SMT料盘的自动读码贴标装置，其特征在于，该贴标装置还包括第一储料架，该第一储料架包括至少一个第一储料杆；上料组件位于该第一储料架与上料工位之间。

7.如权利要求6所述的SMT料盘的自动读码贴标装置，其特征在于，该第一储料架包括第一转盘、用于带动第一转盘转动的第一驱动件以及多个第一储料杆，该多个第一储料杆绕第一转盘的中心轴线圆周阵列排布，上料组件包括固定在机架上且沿工作台的宽度方向延伸的第一横梁、缸体部分安装在第一横梁上且可沿第一横梁的延伸方向运动的第一升降气缸、安装在第一升降气缸的伸缩杆上的第一夹料气爪。

8.如权利要求1所述的SMT料盘的自动读码贴标装置，其特征在于，该贴标装置还包括第二储料架，该第二储料架包括至少一个第二储料杆；下料组件位于该第二储料架与下料工位之间。

9.如权利要求8所述的SMT料盘的自动读码贴标装置，其特征在于，该第二储料架包括第二转盘、用于带动第二转盘转动的第二驱动件以及多个第二储料杆，该多个第二储料杆绕第二转盘的中心轴线圆周阵列排布，下料组件包括固定在机架上且沿工作台的宽度方向延伸的第二横梁、缸体部分安装在第二横梁上且可沿第二横梁的延伸方向运动的第二升降气缸、安装在第二升降气缸的伸缩杆上的第二夹料气爪。

10.如权利要求1所述的SMT料盘的自动读码贴标装置，其特征在于，机架上还设置有与第一检测相机配合的第一光源，以及与第二检测相机配合的第二光源。