CN113044548A - 一种多工位压装设备的硫化件上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明创造提供一种多工位压装设备的硫化件上料装置，包括机架及机架上安装的底盘；底盘上固定有若干料杆组件，机架上设有用于托举料杆组件的升降调节组件、以及驱动底盘转动的底盘旋转驱动组件；料杆组件包括座体及座体上的杆体，底盘外缘均布设有数个卡槽，各料杆组件的座体均卡在相应位置的卡槽处，杆体朝上布置；升降调节组件包括托举座、以及驱动托举座升实现降动作的升降机构；所述底盘上设有防止托举座与底盘干涉的避让槽。应用本上料装置可快速大批量的将硫化件供应至抓取机械手处，尤其是发明创造提供的上料装置能与生产线主体结构分离的设计形式，可以由专人将硫化件穿杆上料，同步作业，有效提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明创造属于生产加工设备技术领域，尤其是涉及一种多工位压装设备的硫化件上料装置。
背景技术
现有的压装设备中，硫化件的上料方式大多为手动直接将工件放至在结构件上，启动设备，将硫化件压制在下部结构件后，再压制上半部分结构件。这样的操作方式存在较大的安全隐患，一旦放至工件的过程中工件掉落，有砸伤的危险，尤其是在放至硫化件的上料过程中，如果发生误操作，设备提前动作会直接导致手指被压伤，即使是未误操作，一旦工人分心或是其它原因导致手指移开速度不够快时，也有发生伤手情况的可能。在这样的作业方式下，工人为了尽快摆放工件以便快速撤手，经常存在着硫化件安放不到位，导致后续的压装作业而成的产品质量稳定性差，废品率高，因此，有必要对现有的硫化件上料方式进行改进，采用机械化的上料方式替代人工。
发明内容
本发明创造要解决的问题是旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种多工位压装设备的硫化件上料装置。
为解决上述技术问题，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种多工位压装设备的硫化件上料装置，包括机架及机架上安装的底盘；所述底盘上固定有若干料杆组件，在机架上设有用于托举料杆组件的升降调节组件、以及驱动底盘转动的底盘旋转驱动组件；
所述料杆组件包括座体及座体上的杆体，所述底盘外缘均布设有数个卡槽，各所述料杆组件的座体均卡在相应位置的卡槽处，杆体朝上布置；
所述升降调节组件包括托举座、以及驱动托举座升实现降动作的升降机构；所述底盘上设有防止托举座与底盘干涉的避让槽。
进一步，所述机架底部设有行走轮，在机架一侧设有扶手、另一侧设有连接板，连接板上开设有若干连接孔。
进一步，所述升降机构包括竖直布置的丝杠，该丝杠由第二驱动电机驱动，且在丝杠上设有与之螺旋配合的螺母，所述托举座固定在螺母上。
进一步，所述底盘中部设有若干镂空孔。
进一步，所述旋转驱动组件包括第一驱动电机。
进一步，所述第二驱动电机采用伺服电机或减速电机。
进一步，所述机架包括主架体和推车两部分，所述推车上固定于支撑架体，在支撑架体上设有用于支撑所述底盘的存放平台；主架体上设有由Y向调整机构驱动的调整座，该调整座上安装有X向调整机构，在X向调整机构伸出杆前端设有滑座，该滑座上安装有支撑柱，在所述支撑柱顶端设有举升台，存放平台中部设有避让所述支撑柱的豁口，且在存放平台上表面异于主架体一侧设有凸台，在存放平台上凸台以外部分形成举升台容纳空间。
进一步，所述凸台高度大于所述举升台厚度。
进一步，所述滑座上安装有驱动支撑柱转动的电机。
进一步，所述X向调整机构包括电缸、液压缸或气缸；所述Y向调整机构包括电缸、液压缸或气缸。
本发明创造具有的优点和积极效果是：
本发明创造结构简单，操作方便，采用机械化的上料方式替代人工，可快速大批量的将硫化件供应至抓取机械手处，尤其是发明创造提供的上料装置能与生产线主体结构分离的设计形式，可以由专人将硫化件穿杆上料，同步作业，有效提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明创造的立体结构示意图；
图2是本发明创造正面结构的示意图；
图3是本发明创造实施例中采用推车和主架体分体结构时的示意图；
图4是本发明创造实施例中推车与主架体上结构件连接部分的示意图；
图5是图4中Y向调整机构伸出杆抬升动作时的示意图；
图6是本发明创造中设有卡槽和避让槽的底盘部分的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不相冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面对本发明创造的具体实施例做详细说明。
一种多工位压装设备的硫化件上料装置，如图1至6所示，包括机架1及机架上安装的底盘2；所述底盘上固定有若干料杆组件3，在机架上设有用于托举料杆组件的升降调节组件、以及驱动底盘转动以便使所需料杆组件对正升降机构的底盘旋转驱动组件；当对正抓取机械手的料杆组件上工件夹取完毕后（即该料杆组件杆体上的硫化件用光后），可以通过底盘旋转驱动组件来驱动底盘转动，将装载有工件的料杆组件对正升降调节组件处，利用升降调节组件将料杆组件托举上升，达到机械手能够夹取的位置。
所述料杆组件包括座体4及座体上的杆体5，所述底盘外缘均布设有数个卡槽6，各所述料杆组件的座体均卡在相应位置的卡槽处，杆体朝上布置；本发明创造提供的上料装置主要是用于压装设备硫化件上料，在具体的生产过程中，硫化件（工件）由人工穿在杆体上，料杆组件被托举至预定高度后，由抓取机械手进行夹取使用。
通常，所述升降调节组件包括托举座7、以及驱动托举座升实现降动作的升降机构；所述底盘上设有防止托举座与底盘干涉的避让槽8。通过升降机构驱动托举座上升，由于设置了避让槽，托举座不会与底盘干涉，可由托举座抵住料杆组件的座体部分，将料杆组件举升抬高；需要指出的是，避让槽的结构可以根据托举座的结构而定，若托举座为叉齿结构，则避让槽可在卡槽两侧对称布置，料杆组件的座体会部分外缘露在避让槽所处范围内，此时，托举座上升时，可将座体两侧托住，进而抬升料杆组件。另外，也可直接采用形状小于卡槽的托举座，直接从卡槽处向上托起料杆组件（及杆体上的物料），根据具体工况进行选择即可。
在一个可选的实施例中，可在上述机架底部设置行走轮9，在机架一侧设有扶手10、另一侧设有连接板11，连接板上开设有若干连接孔12。通过扶手推动本装置移动，机动灵活性好，当到底指定位置，可以由连接板与生产线的结构件固定住，结构稳定性好。这样的结构设计，可以整体更换装置，料杆组件上的硫化件可在其它工位处进行上料，可实现同步进行生产，有效提高了生产效率。并且，采用模块化的结构设计，使得生产线不再臃肿繁杂，为后续结构优化和各设备的排布奠定了基础。
在进一步改进的实施方案中，上述机架包括主架体18和推车19两部分，推车上固定于支撑架体20，在支撑架体上设有用于支撑所述底盘的存放平台21；主架体上设有由Y向调整机构22驱动的调整座23，该调整座上安装有X向调整机构24，在X向调整机构伸出杆前端设有滑座25，该滑座上安装有支撑柱26。在支撑柱顶端设有举升台27，所述存放平台中部设有避让所述支撑柱的豁口，且在存放平台上表面异于主架体一侧设有凸台29，在存放平台上凸台以外部分形成举升台容纳空间28。为保证举升台顺利进入举升台容纳空间，一般将凸台高度设计为大于举升台厚度的形式。
这样的结构设计形式下，推车部分可以方便的与主架体部分脱离，方便将盛装有物料（硫化件）的底盘转运至生产线的供料侧的抓取机械手处，整车置换掉已用光硫化件的底盘，效率更高。需要说明的是，举升台的结构设计时，也应留出托举座的避让空间，便于托举座稳定的抬升料杆组件。
此实施方案中，滑座上安装有驱动支撑柱转动的电机，即上述的第二驱动电机，利用第二驱动电机驱动支撑柱转动进而实现底盘转动调整，将所需位置的料杆组件与升降调节组件对正即可。
通常，上述X向调整机构以及Y向调整机构均可采用电缸、液压缸或气缸，只要能够实现相应的动作即可，具体结构和实现方式也可以采用现有技术常规手段进行设计。
机架采用主架体18和推车19两部分的分体结构时的具体操作时，推车推至主架体（升降调节组件）处，并对正X向调整机构，通过X向调整机构伸出杆伸出动作，将举升台插入至举升台容纳空间，之后通过Y向调整机构伸出杆向上伸出动作，向上抬起底盘，将物料与推车脱离，此时即可退出推车。再通过X向调整机构伸出杆回缩动作，将底盘移动至托举座位置，之后通过升降机构动作，抬升底盘（之后的操作与上述的常规方案一致）。
在一个可选的实施例中，升降机构包括竖直布置的丝杠13，该丝杠由第一驱动电机14驱动，且在丝杠上设有与之螺旋配合的螺母15，所述托举座固定在螺母上。通过第一驱动电机驱动丝杆转动，进而实现托举座的升降动作。为了降低重量，在不影响结构强度的前提下，可以在底盘中部设置若干镂空孔16。另外，上述旋转驱动组件可包括第二驱动电机17。第二驱动电机通常采用伺服电机或减速电机即可。
本发明创造结构简单，操作方便，采用机械化的上料方式替代人工，可快速大批量的将硫化件供应至抓取机械手处，尤其是发明创造提供的上料装置能与生产线主体结构分离的设计形式，可以由专人将硫化件穿杆上料，同步作业，有效提高了生产效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明创造不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明创造的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明创造。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明创造的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明创造内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种多工位压装设备的硫化件上料装置，其特征在于：包括机架及机架上安装的底盘；所述底盘上固定有若干料杆组件，在机架上设有用于托举料杆组件的升降调节组件、以及驱动底盘转动底盘旋转驱动组件；
所述料杆组件包括座体及座体上的杆体，所述底盘外缘均布设有数个卡槽，各所述料杆组件的座体均卡在相应位置的卡槽处，杆体朝上布置；
所述升降调节组件包括托举座、以及驱动托举座升实现降动作的升降机构；所述底盘上设有防止托举座与底盘干涉的避让槽。
2.根据权利要求1所述的一种多工位压装设备的硫化件上料装置，其特征在于：所述机架底部设有行走轮，在机架一侧设有扶手、另一侧设有连接板，连接板上开设有若干连接孔。
3.根据权利要求1所述的一种多工位压装设备的硫化件上料装置，其特征在于：所述升降机构包括竖直布置的丝杠，该丝杠由第二驱动电机驱动，且在丝杠上设有与之螺旋配合的螺母，所述托举座固定在螺母上。
4.根据权利要求1所述的一种多工位压装设备的硫化件上料装置，其特征在于：所述底盘中部设有若干镂空孔。
5.根据权利要求1所述的一种多工位压装设备的硫化件上料装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括第一驱动电机。
6.根据权利要求5所述的一种多工位压装设备的硫化件上料装置，其特征在于：所述第二驱动电机采用伺服电机或减速电机。
7.根据权利要求1所述的一种多工位压装设备的硫化件上料装置，其特征在于：所述机架包括主架体和推车两部分，所述推车上固定于支撑架体，在支撑架体上设有用于支撑所述底盘的存放平台；所述主架体上设有由Y向调整机构驱动的调整座，该调整座上安装有X向调整机构，在X向调整机构伸出杆前端设有滑座，该滑座上安装有支撑柱，在所述支撑柱顶端设有举升台，所述存放平台中部设有避让所述支撑柱的豁口，且在存放平台上表面异于主架体一侧设有凸台，在存放平台上凸台以外部分形成举升台容纳空间。
8.根据权利要求7所述的一种多工位压装设备的硫化件上料装置，其特征在于：所述凸台高度大于所述举升台厚度。
9.根据权利要求7所述的一种多工位压装设备的硫化件上料装置，其特征在于：所述滑座上安装有驱动所述支撑柱转动的电机。
10.根据权利要求7所述的一种多工位压装设备的硫化件上料装置，其特征在于：所述X向调整机构包括电缸、液压缸或气缸；所述Y向调整机构包括电缸、液压缸或气缸。
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