CN213350539U - 一种冲压机器人连续自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种冲压机器人连续自动上料装置，属于上料机械设备技术领域，包括升降机构、冲压机器人本体和升降台，还包括进料气缸、固定座、支撑架、对中组件和两个安装座，位于左侧的安装座顶部设有两个左限位立板，位于左侧的安装座顶部设有两个右限位立板，升降台的前后两侧均设有安装架，进料气缸的输出端上固定有推料条，推料条的底面与右限位立板的顶面位于同一水平面上。本实用新型的有益效果是进料气缸工作使推料条将最上层的片材工件推出至承载板上，在右限位立板的阻挡下，使粘连的片材工件与最上层的片材工件发生分离，并且通过对中组件能够调整片材工件的前后位置，以使冲压机器人本体精准将片材工件移动至冲压装置内。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料机械设备技术领域，具体讲是一种冲压机器人连续自动上料装置。
背景技术
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。现有的冲压机器人在对片材工件进行上料过程中，容易在取出片材工件时出现粘连现象，使片材带动与其底部沾连的另一个片材进行移动，影响整个上料的工作，需要人工手动重新进行码放，为工作者带来了较大的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种冲压机器人连续自动上料装置，以解决现有技术中在取出片材工件时出现粘连现象的技术问题。
本实用新型的技术方案是：包括升降机构、冲压机器人本体和水平设置的升降台，所述冲压机器人本体设置在升降台的旁侧，所述升降机构用于驱动升降台沿竖直方向升降，还包括进料气缸、固定座、支撑架、对中组件和两个分别设置在升降台左右两侧的安装座，位于左侧的所述安装座顶部设有两个竖直设置的左限位立板，位于左侧的所述安装座顶部设有两个竖直设置的右限位立板，所述支撑架固定在两个右限位立板的右侧，所述对中组件设置在支撑架的侧壁上，所述升降台的前后两侧均设有安装架，所述升降台与两个安装架滑动配合，所述固定座设置在左限位立板的左侧，所述进料气缸水平设置在固定座上，且进料气缸的输出端上固定有水平设置的推料条，所述推料条的底面与右限位立板的顶面位于同一水平面上。
进一步的，所述推料条的左侧设有两个水平设置的导向滑杆，两个所述导向滑杆均与固定座滑动配合。
进一步的，所述承载架的顶部设有两个水平设置的承载板，每个所述承载板的右端均设有定位条，所述承载板的顶面与右限位立板的顶面位于同一水平面上。
进一步的，每个所述定位条的左侧均设有由柔性材质制成的缓冲垫。
进一步的，所述对中组件包括两个双杆气缸和两个分别设置在支撑架两侧的承载架，两个所述双杆气缸分别水平设置在两个承载架的顶部，且两个所述双杆气缸的输出端相对设置，每个所述双杆气缸的输出端上均设有水平设置的整平板。
进一步的，所述升降机构包括有两个间隔设置的底座和两个分别设置在两个底座顶部的固定套，所述升降台与两个安装架滑动配合，每个所述固定套上均设有呈竖直设置并且与其转动连接的升降丝杆，所述升降台的前后两侧均设有延伸座，每个所述延伸座均对应一个升降丝杆，所述延伸座上设有和与其对应的升降丝杆螺纹配合的螺套。
进一步的，所述升降机构还包括有升降电机和水平设置的传动轴，所述传动轴的两侧与两个底座转动连接，所述传动轴的两侧均套设有第一锥齿轮，每个所述升降丝杆的底端均套设有第二锥齿轮，每个所述第一锥齿轮均对应一个第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和与其对应的第二锥齿轮啮合，所述升降电机的输出轴与传动轴同轴连接。
进一步的，所述冲压机器人本体的机械臂上设有安装板，所述安装板的底部设有四个呈矩阵分布的吸盘。
本实用新型通过改进在此提供一种冲压机器人连续自动上料装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一，本实用新型设有左限位立板、右限位立板和进料气缸，当进料气缸工作使推料条将最上层的片材工件推出至承载板上，在右限位立板的阻挡下，使粘连的片材工件与最上层的片材工件发生分离，以有效避免取出片材工件时出现粘连现象；以解决现有技术中在取出片材工件时出现粘连现象的技术问题。
其二，对中组件用于调整片材工件的前后位置，以使冲压机器人本体精准将片材工件移动至冲压装置内，两个双杆气缸同时工作，来使片材工件向其中心处靠齐，以精准对片材工件进行上料。
其三，当码垛的片材工件下沉一定位置时，在升降机构的作用下将升降台抬升至冲压机器人本体取料所需的高度，具体的，是由升降电机工作来驱动传动轴转动，使传动轴能够带动两个第一锥齿轮同时发生转动，使第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，进而使两个升降丝杆同时转动，在升降丝杆与螺套相互配合下，来实现延伸座的升降，进而使升降台带动码垛的片材工件整体上升至所需的高度。
其四，缓冲垫能够对推送至承载板上的片材工件进行缓冲，避免片材工件与定位条进行碰撞而发生损坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的局部立体结构示意图；
图3为本实用新型的局部屁剖视图；
图4为图3中A处放大图。
附图标记说明：
升降机构1，底座11，固定套12，升降丝杆13，延伸座14，升降电机15，传动轴16，第一锥齿轮17，第二锥齿轮18，冲压机器人本体2，安装板21，吸盘22，升降台3，安装架31，进料气缸4，推料条41，导向滑杆42，支撑架5，对中组件6，双杆气缸61，承载架62，整平板63，安装座7，左限位立板71，右限位立板8，承载板9，定位条91，缓冲垫92。
具体实施方式
下面将结合附图1至图4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种冲压机器人连续自动上料装置，如图1-图4所示，包括升降机构1、冲压机器人本体2和水平设置的升降台3，所述冲压机器人本体2设置在升降台3的旁侧，所述升降机构1用于驱动升降台3沿竖直方向升降，还包括进料气缸4、固定座、支撑架5、对中组件6和两个分别设置在升降台3左右两侧的安装座7，位于左侧的所述安装座7顶部设有两个竖直设置的左限位立板71，位于左侧的所述安装座7顶部设有两个竖直设置的右限位立板8，所述支撑架5固定在两个右限位立板8的右侧，所述对中组件6设置在支撑架5的侧壁上，所述升降台3的前后两侧均设有安装架31，所述升降台3与两个安装架31滑动配合，所述固定座设置在左限位立板71的左侧，所述进料气缸4水平设置在固定座上，且进料气缸4的输出端上固定有水平设置的推料条41，所述推料条41的底面与右限位立板8的顶面位于同一水平面上；工作者手动将片材工件码放在升降台3的顶部，冲压机器人本体2对位于最上层的片材工件进行取料，当码垛的片材工件下沉一定位置时，在升降机构1的作用下将升降台3抬升至冲压机器人本体2取料所需的高度，左限位立板71和右限位立板8用于对码放的片材工件进行限位，避免进料气缸4推动最上层的工件移动至承载板9上时，最上层的工件带动与其粘连的工件发生移动；对中组件6用于调整片材工件的前后位置，以使冲压机器人本体2精准将片材工件移动至冲压装置内。推料条41的底面与右限位立板8的顶面位于同一水平面上，当进料气缸4工作使推料条41将最上层的片材工件推出至承载板9上，与最上层片材工件粘连的片材工件在右限位立板8的阻挡下，与最上层的片材工件发生分离，以有效避免取出片材工件时出现粘连现象。
具体的，所述推料条41的左侧设有两个水平设置的导向滑杆42，两个所述导向滑杆42均与固定座滑动配合；导向滑杆42用于对推料条41的移动进行导向，进料气缸4工作使推料条41沿导向滑杆42的长度方向移动，使推料条41将最上层的片材工件推出至承载板9上。
具体的，所述承载架62的顶部设有两个水平设置的承载板9，每个所述承载板9的右端均设有定位条91，所述承载板9的顶面与右限位立板8的顶面位于同一水平面上；进料气缸4工作使推料条41将最上层的片材工件推出至承载板9上，承载板9用于对待上料的工件临时存放。
具体的，每个所述定位条91的左侧均设有由柔性材质制成的缓冲垫92；进料气缸4工作使推料条41将最上层的片材工件推出至承载板9上，缓冲垫92能够对推送至承载板9上的片材工件进行缓冲，避免片材工件与定位条91进行碰撞而发生损坏。
具体的，所述对中组件6包括两个双杆气缸61和两个分别设置在支撑架5两侧的承载架62，两个所述双杆气缸61分别水平设置在两个承载架62的顶部，且两个所述双杆气缸61的输出端相对设置，每个所述双杆气缸61的输出端上均设有水平设置的整平板63；对中组件6用于调整片材工件的前后位置，以使冲压机器人本体2精准将片材工件移动至冲压装置内，两个双杆气缸61同时工作，来使片材工件向其中心处靠齐，以精准对片材工件进行上料。
具体的，所述升降机构1包括有两个间隔设置的底座11和两个分别设置在两个底座11顶部的固定套12，所述升降台3与两个安装架31滑动配合，每个所述固定套12上均设有呈竖直设置并且与其转动连接的升降丝杆13，所述升降台3的前后两侧均设有延伸座14，每个所述延伸座14均对应一个升降丝杆13，所述延伸座14上设有和与其对应的升降丝杆13螺纹配合的螺套；当码垛的片材工件下沉一定位置时，在升降机构1的作用下将升降台3抬升至冲压机器人本体2取料所需的高度，具体的，是由升降电机15工作来驱动传动轴16转动，使传动轴16能够带动两个第一锥齿轮17同时发生转动，使第一锥齿轮17带动第二锥齿轮18转动，进而使两个升降丝杆13同时转动，在升降丝杆13与螺套相互配合下，来实现延伸座14的升降，进而使升降台3带动码垛的片材工件整体上升至所需的高度。
具体的，所述升降机构1还包括有升降电机15和水平设置的传动轴16，所述传动轴16的两侧与两个底座11转动连接，所述传动轴16的两侧均套设有第一锥齿轮17，每个所述升降丝杆13的底端均套设有第二锥齿轮18，每个所述第一锥齿轮17均对应一个第二锥齿轮18，所述第一锥齿轮17和与其对应的第二锥齿轮18啮合，所述升降电机15的输出轴与传动轴16同轴连接；升降电机15工作来驱动传动轴16转动，使传动轴16能够带动两个第一锥齿轮17同时发生转动，使第一锥齿轮17带动第二锥齿轮18转动，进而使两个升降丝杆13同时转动。
具体的，所述冲压机器人本体2的机械臂上设有安装板21，所述安装板21的底部设有四个呈矩阵分布的吸盘22；冲压机器人本体2对位于最上层的片材工件进行取料，吸盘22用于对水平放置的片材工件进行吸附，以实现对片材工件的上料。
本实用新型的工作原理：工作者手动将片材工件码放在升降台3的顶部，冲压机器人本体2对位于最上层的片材工件进行取料，当码垛的片材工件下沉一定位置时，在升降机构1的作用下将升降台3抬升至冲压机器人本体2取料所需的高度，具体的，是由升降电机15工作来驱动传动轴16转动，使传动轴16能够带动两个第一锥齿轮17同时发生转动，使第一锥齿轮17带动第二锥齿轮18转动，进而使两个升降丝杆13同时转动，在升降丝杆13与螺套相互配合下，来实现延伸座14的升降，进而使升降台3带动码垛的片材工件整体上升至所需的高度；
当进料气缸4工作使推料条41将最上层的片材工件推出至承载板9上，与最上层片材工件粘连的片材工件在右限位立板8的阻挡下，与最上层的片材工件发生分离，以有效避免取出片材工件时出现粘连现象；
对中组件6用于调整片材工件的前后位置，以使冲压机器人本体2精准将片材工件移动至冲压装置内，两个双杆气缸61同时工作，来使片材工件向其中心处靠齐，以精准对片材工件进行上料。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种冲压机器人连续自动上料装置，包括升降机构(1)、冲压机器人本体(2)和水平设置的升降台(3)，所述冲压机器人本体(2)设置在升降台(3)的旁侧，所述升降机构(1)用于驱动升降台(3)沿竖直方向升降，其特征在于：还包括进料气缸(4)、固定座、支撑架(5)、对中组件(6)和两个分别设置在升降台(3)左右两侧的安装座(7)，位于左侧的所述安装座(7)顶部设有两个竖直设置的左限位立板(71)，位于左侧的所述安装座(7)顶部设有两个竖直设置的右限位立板(8)，所述支撑架(5)固定在两个右限位立板(8)的右侧，所述对中组件(6)设置在支撑架(5)的侧壁上，所述升降台(3)的前后两侧均设有安装架(31)，所述升降台(3)与两个安装架(31)滑动配合，所述固定座设置在左限位立板(71)的左侧，所述进料气缸(4)水平设置在固定座上，且进料气缸(4)的输出端上固定有水平设置的推料条(41)，所述推料条(41)的底面与右限位立板(8)的顶面位于同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的冲压机器人连续自动上料装置，其特征在于：所述推料条(41)的左侧设有两个水平设置的导向滑杆(42)，两个所述导向滑杆(42)均与固定座滑动配合。
3.根据权利要求1所述的冲压机器人连续自动上料装置，其特征在于：承载架(62)的顶部设有两个水平设置的承载板(9)，每个所述承载板(9)的右端均设有定位条(91)，所述承载板(9)的顶面与右限位立板(8)的顶面位于同一水平面上。
4.根据权利要求3所述的冲压机器人连续自动上料装置，其特征在于：每个所述定位条(91)的左侧均设有由柔性材质制成的缓冲垫(92)。
5.根据权利要求3所述的冲压机器人连续自动上料装置，其特征在于：所述对中组件(6)包括两个双杆气缸(61)和两个分别设置在支撑架(5)两侧的承载架(62)，两个所述双杆气缸(61)分别水平设置在两个承载架(62)的顶部，且两个所述双杆气缸(61)的输出端相对设置，每个所述双杆气缸(61)的输出端上均设有水平设置的整平板(63)。
6.根据权利要求1所述的冲压机器人连续自动上料装置，其特征在于：所述升降机构(1)包括有两个间隔设置的底座(11)和两个分别设置在两个底座(11)顶部的固定套(12)，所述升降台(3)与两个安装架(31)滑动配合，每个所述固定套(12)上均设有呈竖直设置并且与其转动连接的升降丝杆(13)，所述升降台(3)的前后两侧均设有延伸座(14)，每个所述延伸座(14)均对应一个升降丝杆(13)，所述延伸座(14)上设有和与其对应的升降丝杆(13)螺纹配合的螺套。
7.根据权利要求6所述的冲压机器人连续自动上料装置，其特征在于：所述升降机构(1)还包括有升降电机(15)和水平设置的传动轴(16)，所述传动轴(16)的两侧与两个底座(11)转动连接，所述传动轴(16)的两侧均套设有第一锥齿轮(17)，每个所述升降丝杆(13)的底端均套设有第二锥齿轮(18)，每个所述第一锥齿轮(17)均对应一个第二锥齿轮(18)，所述第一锥齿轮(17)和与其对应的第二锥齿轮(18)啮合，所述升降电机(15)的输出轴与传动轴(16)同轴连接。
8.根据权利要求1所述的冲压机器人连续自动上料装置，其特征在于：所述冲压机器人本体(2)的机械臂上设有安装板(21)，所述安装板(21)的底部设有四个呈矩阵分布的吸盘(22)。
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| CN202021321483.2U CN213350539U (zh) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | 一种冲压机器人连续自动上料装置 |
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