CN114101519A - 电动机转子铁心片裁切装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电动机转子生产的领域，尤其是涉及一种电动机转子铁心片裁切装置，包括冲压设备、送料滑道、储料架、转运机构，所述送料滑道的一端与所述冲压设备衔接，所述送料滑道内滑动连接有推料板。所述储料架内储存有堆叠在一起的若干原片，所述转运机构用于将所述储料架内最顶部的所述原片转运至所述送料滑道内，所述储料架的底部设置有用于将储料架内的若干所述原片向上推动的驱动组件。所述送料滑道的外侧设置有用于控制所述推料板往复移动的控制组件，所述驱动组件与所述控制组件之间连接有联动组件。本申请具有提高转子铁心片的成品质量的效果。

Description

电动机转子铁心片裁切装置
技术领域
本发明涉及电动机转子生产的领域，尤其是涉及一种电动机转子铁心片裁切装置。
背景技术
电动机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。
目前，公告号为CN211101039U的中国专利公开了一种转子铁心片裁切装置，包括冲压设备、送料机构以及收料机构，送料机构以及收料机构分别位于冲压设备的前后两侧。送料机构包括储料架、推料组件以及滑道，滑道前侧位于储料架的下方。储料架内放置有成螺的原片，推料组件用于将位于储料架底部单个的原片推送至冲压设备。
针对上述中的相关技术，发明人认为：推料组件将储料架底部单个的原片推送至冲压设备，由于储料架底部的原片受到储料架内其余原片的压力作用，使得储料架底部的原片在移动的过程中，与自身上方的若干原片存在较大的摩擦力，从而使得原片之间产生磨损，造成转子铁心片的成品质量较差。
发明内容
为了提高转子铁心片的成品质量，本申请提供一种电动机转子铁心片裁切装置。
本申请提供的一种电动机转子铁心片裁切装置，采用如下的技术方案：
一种电动机转子铁心片裁切装置，包括冲压设备，还包括送料滑道、储料架、转运机构，所述送料滑道的一端与所述冲压设备衔接，所述送料滑道内滑动连接有推料板，所述储料架内储存有堆叠在一起的若干原片，所述转运机构用于将所述储料架内最顶部的所述原片转运至所述送料滑道内，所述储料架的底部设置有用于将储料架内的若干所述原片向上推动的驱动组件，所述推料板用于将所述送料滑道内的所述原片推动至所述冲压设备中，所述送料滑道的外侧设置有用于控制所述推料板往复移动的控制组件，所述驱动组件与所述控制组件之间连接有联动组件。
通过采用上述技术方案，转运机构将储料架内最顶部的原片抓取并转运至送料滑道内，然后驱动组件驱动若干原片向上移动，从而使得储料架内最顶部的原片始终处于指定高度，便于转运机构定点抓取。驱动组件通过联动组件带动控制组件工作，控制组件驱动推料板移动，推料板将送料滑道内的原片推动至冲压设备中。接着控制组件驱动推料板复位，转运机构再次对储料架内最顶部的原片进行抓取，如此反复操作，从而实现了原片的自动上料。由于在上料过程中抓取储料架内最顶部的原片，从而使得原片的磨损程度较小，提高了转子铁心片的成品质量。
可选的，所述控制组件包括齿条、不完全齿轮，所述推料板上固定有连接板，所述齿条固定在所述连接板上，所述齿条相对设置有两个，所述不完全齿轮位于两个所述齿条之间，所述不完全齿轮交替与两个齿条啮合，所述不完全齿轮转动连接于所述储料架上。
通过采用上述技术方案，驱动不完全齿轮转动，不完全齿轮转动的过程中交替与两个齿条啮合，从而达到了驱动连接板往复移动的效果。
可选的，所述送料滑道上沿推料板的滑移方向开有导向槽，所述推料板上连接有导向杆，所述导向杆滑动设置在所述导向槽内。
通过采用上述技术方案，导向杆在导向槽内滑动，对推料板的移动起到导向的效果，提高了推料板滑移时的稳定性。
可选的，所述转运机构包括三坐标机械手、吸盘，所述吸盘连接在所述三坐标机械手上，所述吸盘用于抓取所述储料架内最顶部的所述原片。
通过采用上述技术方案，利用吸盘抓取原片，三坐标机械手控制吸盘在送料滑道与储料架之间移动，从而达到了转运原片的效果。
可选的，所述储料架包括储料桶、支架，所述储料桶固定在所述支架上，所述储料桶内沿竖向滑移连接有推块，储料桶用于储存堆叠在一起的若干所述原片，若干所述原片堆叠在所述推块的上表面，所述驱动组件用于驱动所述推块升降。
通过采用上述技术方案，当储料桶内顶部的原片被抓取后，驱动组件驱动推块上升，推块带动自身上方的若干原片上移，使得储料桶内最顶部的原片始终处于同一位置。当储料桶内的原片消耗完毕后，驱动组件驱动推块下降，从而便于再次往储料桶内装载原片。
可选的，所述驱动组件包括驱动螺杆、驱动电机，所述驱动螺杆呈竖向设置，所述驱动螺杆转动连接于所述储料桶内，所述推块螺纹连接于所述驱动螺杆，所述驱动电机连接在所述支架上，所述驱动电机用于驱使驱动螺杆转动。
通过采用上述技术方案，驱动电机驱使驱动螺杆转动，由于推块沿竖向滑移连接于储料桶，从而限制了推块的转动，使得驱动螺杆带动推块升降，达到了驱动推块升降的效果。
可选的，所述储料桶的桶壁上沿竖向开有升降槽，所述推块上固定有升降块，所述升降块滑动设置在所述升降槽内。
通过采用上述技术方案，升降块在升降槽内沿竖向升降，从而限制了推块的转动，实现了推块与储料桶的滑移连接。
可选的，所述联动组件包括主动伞齿轮、从动伞齿轮，所述主动伞齿轮与驱动螺杆同轴固定，所述从动伞齿轮与主动伞齿轮相啮合，所述从动伞齿轮与所述不完全齿轮同轴固定。
通过采用上述技术方案，驱动螺杆与主动伞齿轮同步转动，主动伞齿轮带动从动伞齿轮转动，从动伞齿轮带动不完全齿轮转动，从而达到了不完全齿轮和驱动螺杆联动的效果。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.设置送料滑道、推料板、储料架、转运机构、驱动组件、控制组件、联动组件，达到了在自动上料过程中抓取储料架内最顶部的原片，从而使得原片的磨损程度较小，提高了转子铁心片的成品质量；
2.控制组件包括齿条、不完全齿轮，通过不完全齿轮交替驱动两个齿条移动，达到了驱动推料板往复移动的效果；
3.转运机构包括三坐标机械手、吸盘，达到了便于从储料架顶部抓料的效果，减小了原片在上料过程中的磨损。
附图说明
图1是本申请实施例的电动机转子铁心片裁切装置的结构示意图。
图2是本申请实施例的送料滑道的结构示意图。
图3是本申请实施例的联动组件、控制组件的结构示意图。
图4是本申请实施例的储料架的俯视图。
图5是图4中的A-A剖视图。
附图标记说明：
1、冲压设备；11、原片；2、送料滑道；21、支腿；22、导向槽；3、储料架；31、储料桶；311、升降槽；32、支架；33、推块；331、升降块；4、转运机构；41、三坐标机械手；42、吸盘；5、推料板；51、导向杆；52、限位板；53、连接板；6、控制组件；61、齿条；62、不完全齿轮；7、驱动组件；71、驱动螺杆；72、驱动电机；73、驱动轴；8、联动组件；81、主动伞齿轮；82、从动伞齿轮；83、联动轴。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种电动机转子铁心片裁切装置。
参照图1，电动机转子铁心片裁切装置包括冲压设备1、送料滑道2、储料架3、转运机构4，送料滑道2内滑动连接有推料板5。转运机构4包括三坐标机械手41、吸盘42，三坐标机械手41连接在冲压设备1上，吸盘42连接在三坐标机械手41上。储料架3中储存有若干原片11，若干原片11沿竖向堆叠在一起。
三坐标机械手41控制吸盘42移动，利用吸盘42抓取储料架3内最顶部的原片11，并将吸盘42转运至送料滑道2上，推料板5将送料滑道2上的原片11推动至冲压设备1中。以此方式进行上料，减小了原片11在上料过程中发生磨损的可能性，提高了转子铁心片加工成型后的成品质量。
参照图1和图2，送料滑道2架设在冲压设备1的一侧，送料滑道2呈水平设置，送料滑道2的下侧固定连接有两个支腿21，支腿21固定在地面上。送料滑道2的一端与冲压设备1的操作台对接，送料滑道2靠近冲压设备1的一端为吸盘42的放料位置。
参照图1和图2，送料滑道2的两侧分别开有导向槽22，导向槽22的长度方向平行于推料板5的滑移方向，推料板5的两侧分别固定连接有导向杆51，导向杆51与导向槽22一一对应，导向杆51滑动设置在导向槽22内。从而，导向杆51对推料板5的移动起到导向的作用，使得推料板5的移动更加平稳。
参照图2，其中一个导向杆51上固定连接有限位板52，另外一个导向杆51上固定连接有连接板53，限位板52与连接板53均呈竖向设置，送料滑道2位于连接板53与限位板52之间，连接板53与限位板52均贴合于送料滑道2的外侧壁滑移。
限位板52与连接板53相互配合，对推料板5进行限位，减小了推料板5脱离送料滑道2的可能性。
参照图3，送料滑道2的外侧设置有用于驱动推料板5往复移动的控制组件6，控制组件6包括齿条61、不完全齿轮62，齿条61固定连接在连接板53上，齿条61呈水平设置且沿竖向分布有两个，不完全齿轮62转动设置在两个齿条61之间，不完全齿轮62转动过程中交替与两个齿条61啮合。
通过驱动不完全齿轮62转动，不完全齿轮62交替带动两个齿条61移动，从而使得连接板53往复移动，连接板53带动导向杆51和推料板5往复移动，从而达到了驱动推料板5往复移动的效果。
参照图1、图4和图5，储料架3包括储料桶31、支架32，支架32固定在地面上，储料桶31呈上侧开口状，储料桶31固定连接在支架32的顶部。储料桶31内沿竖向滑动连接有推块33，推块33呈圆柱状。
参照图1、图4和图5，储料桶31用于储存堆叠在一起的若干原片11，若干原片11放置在推块33的上表面。储料桶31内最顶端的原片11所处位置为吸盘42的取料位置。
参照图5，储料桶31的桶壁上沿竖向开有两个呈相对设置的升降槽311，推块33上固定连接有两个升降块331，两个升降块331关于推块33的轴线呈对称设置，升降块331与升降槽311一一对应设置，升降块331沿竖向滑动设置在升降槽311内。
升降块331对推块33的升降起到导向和限制的作用，限制了推块33的转动，提高了推块33升降时的稳定性。
参照图1和图5，储料架3上设置有用于驱动推块33升降的驱动组件7，驱动组件7包括驱动螺杆71、驱动电机72，驱动电机72固定在支架32上，驱动电机72的输出轴上同轴固定有驱动轴73，驱动轴73呈竖向设置，驱动轴73通过轴承转动连接于储料桶31的底壁，驱动螺杆71转动设置在储料桶31内，驱动螺杆71同轴固定于驱动轴73的顶端，推块33螺纹连接于驱动螺杆71。
当转运机构4将储料桶31内最顶端的原片11抓取后，驱动电机72驱使驱动轴73转动，驱动轴73带动驱动螺杆71转动，驱动螺杆71带动推块33上升，推块33推动原片11上升，使得储料桶31内最顶端的原片11始终保持在指定位置，从而使得三坐标机械手41控制吸盘42抓料时保持在指定位置，方便吸盘42对原片11进行抓取。
参照图3和图5，驱动组件7与控制组件6之间连接有联动组件8，联动组件8包括主动伞齿轮81、从动伞齿轮82，主动伞齿轮81固定套设在驱动轴73上。支架32上转动连接有呈水平设置的联动轴83，不完全齿轮62和从动伞齿轮82均同轴固定于联动轴83。主动伞齿轮81于从动伞齿轮82相互啮合。
驱动电机72驱使驱动轴73转动时，驱动轴73带动主动伞齿轮81和驱动螺杆71同步转动，主动伞齿轮81带动从动伞齿轮82转动，从动伞齿轮82带动联动轴83转动，联动轴83带动不完全齿轮62转动，从而实现了驱动组件7于控制组件6之间的联动，从而实现了推块33于推料板5之间的联动。
当机械手配合吸盘42将储料桶31内最顶部的原片11抓取到取料滑道上后，机械手控制吸盘42复位至取料位置，在吸盘42复位的过程中，电机启动，通过驱动组件7、联动组件8、控制组件6的相互配合，使得推块33推动原片11上升的同时，推料板5将送料滑道2上的原片11推动至冲压设备1中。当推料板5复位后，储料桶31内最顶部的原片11达到取料位置，电机停止工作，此时吸盘42完成复位。机械手控制吸盘42再次抓取原片11，如此反复操作，提高了原片11自动上料的效率。
本申请实施例一种电动机转子铁心片裁切装置的实施原理为：工作人员将若干原片11堆叠在储料桶31内的推块33上，然后启动三坐标机械手41，三坐标机械手41带动吸盘42抓取储料桶31内最顶部的原片11，并将原片11移动至送料滑道2的放料位置处，接着三坐标机械手41控制吸盘42复位至储料桶31顶部的取料位置。
在吸盘42复位的过程中，电机启动，电机驱使驱动轴73转动，驱动轴73带动主动伞齿轮81和驱动螺杆71同步转动，驱动螺杆71带动推块33向上移动，推块33将原片11向上推动。同时主动伞齿轮81带动从动伞齿轮82转动，从动伞齿轮82带动联动轴83转动，联动轴83带动不完全齿轮62转动，不完全齿轮62交替啮合于两个齿条61，从而控制推料板5将送料滑道2上的原片11推动至冲压设备1后复位，推料板5复位后，储料桶31内最顶部的原片11到达取料位置，此时吸盘42复位完成。电机停止工作，吸盘42对原片11再次抓取并转运，如此反复操作。由于吸盘42每次抓取储料桶31内最顶部的原片11，使得原片11的磨损较小，提高了转子铁心片成型后的成品质量。
储料桶31内的原片11全部上料完成后，关闭冲压设备1和三坐标机械手41。启动电机，通过驱动组件7控制推块33下降，工人往储料桶31内补充原片11，从而实现持续性生产。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动机转子铁心片裁切装置，包括冲压设备(1)，其特征在于：还包括送料滑道(2)、储料架(3)、转运机构(4)，所述送料滑道(2)的一端与所述冲压设备(1)衔接，所述送料滑道(2)内滑动连接有推料板(5)，所述储料架(3)内储存有堆叠在一起的若干原片(11)，所述转运机构(4)用于将所述储料架(3)内最顶部的所述原片(11)转运至所述送料滑道(2)内，所述储料架(3)的底部设置有用于将储料架内的若干所述原片(11)向上推动的驱动组件(7)，所述推料板(5)用于将所述送料滑道(2)内的所述原片(11)推动至所述冲压设备(1)中，所述送料滑道(2)的外侧设置有用于控制所述推料板(5)往复移动的控制组件(6)，所述驱动组件(7)与所述控制组件(6)之间连接有联动组件(8)。
2.根据权利要求1所述的电动机转子铁心片裁切装置，其特征在于：所述控制组件(6)包括齿条(61)、不完全齿轮(62)，所述推料板(5)上固定有连接板(53)，所述齿条(61)固定在所述连接板(53)上，所述齿条(61)相对设置有两个，所述不完全齿轮(62)位于两个所述齿条(61)之间，所述不完全齿轮(62)交替与两个齿条(61)啮合，所述不完全齿轮(62)转动连接于所述储料架(3)上。
3.根据权利要求1所述的电动机转子铁心片裁切装置，其特征在于：所述送料滑道(2)上沿推料板(5)的滑移方向开有导向槽(22)，所述推料板(5)上连接有导向杆(51)，所述导向杆(51)滑动设置在所述导向槽(22)内。
4.根据权利要求1所述的电动机转子铁心片裁切装置，其特征在于：所述转运机构(4)包括三坐标机械手(41)、吸盘(42)，所述吸盘(42)连接在所述三坐标机械手(41)上，所述吸盘(42)用于抓取所述储料架(3)内最顶部的所述原片(11)。
5.根据权利要求2所述的电动机转子铁心片裁切装置，其特征在于：所述储料架(3)包括储料桶(31)、支架(32)，所述储料桶(31)固定在所述支架(32)上，所述储料桶(31)内沿竖向滑移连接有推块(33)，储料桶(31)用于储存堆叠在一起的若干所述原片(11)，若干所述原片(11)堆叠在所述推块(33)的上表面，所述驱动组件(7)用于驱动所述推块(33)升降。
6.根据权利要求5所述的电动机转子铁心片裁切装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括驱动螺杆(71)、驱动电机(72)，所述驱动螺杆(71)呈竖向设置，所述驱动螺杆(71)转动连接于所述储料桶(31)内，所述推块(33)螺纹连接于所述驱动螺杆(71)，所述驱动电机(72)连接在所述支架(32)上，所述驱动电机(72)用于驱使驱动螺杆(71)转动。
7.根据权利要求5所述的电动机转子铁心片裁切装置，其特征在于：所述储料桶(31)的桶壁上沿竖向开有升降槽(311)，所述推块(33)上固定有升降块(331)，所述升降块(331)滑动设置在所述升降槽(311)内。
8.根据权利要求6所述的电动机转子铁心片裁切装置，其特征在于：所述联动组件(8)包括主动伞齿轮(81)、从动伞齿轮(82)，所述主动伞齿轮(81)与驱动螺杆(71)同轴固定，所述从动伞齿轮(82)与主动伞齿轮(81)相啮合，所述从动伞齿轮(82)与所述不完全齿轮(62)同轴固定。
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