CN204642275U - 一种吸袋送袋装置 - Google Patents

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Abstract

一种吸袋送袋装置,包括机架和分别设在机架上的供袋机构、接袋机构、吸附悬空送袋机构、吸附剔袋机构;接袋机构位于供袋机构的一侧;吸附悬空送袋机构位于供袋机构和接袋机构上方;吸附剔袋机构位于供袋机构和接袋机构之间,吸附剔袋机构位于吸附悬空送袋机构下方,吸附剔袋机构位于吸附悬空送袋机构的送袋方向上。由于吸附剔袋机构能自动剔除吸附悬空送袋机构直接吸取的包装袋上附着的多余的包装袋,使吸附悬空送袋机构上只剩下直接吸取的单个包装袋,保证吸附悬空送袋机构一次只吸送单个包装袋,并将单个包装袋吸附悬空输送到接袋机构上,确保后续工序能正常进行,实现机械自动化包装物料,所以,本吸袋送袋装置的运行可靠性好、生产效率高。

Description

一种吸袋送袋装置
技术领域
[0001] 本实用新型属于包装技术领域,更加具体地说,本实用新型涉及一种吸袋送袋装置。
背景技术
[0002] 在包装技术领域中,传统的物料包装大都采用人工包装。
[0003] 人工包装物料时,首先,一般需要将堆叠在一起的包装袋逐个取出;接着,再将包装袋的袋口打开;然后,再将物料装入到包装袋内;最后,将装有物料的包装袋封口 ;这样便完成物料的人工包装。
[0004] 虽然传统的物料包装通过人工方式能够实现,但是,人工包装物料往往存在劳动强度大、生产效率低等缺点。
[0005] 因此,采用包装机械进行机械自动化包装物料,正慢慢地取代传统的人工包装物料,但是,现有的包装机械还不够完善。
[0006]由于包装袋是成堆叠放的,并且,由于包装袋存在静电或不够干燥等原因,所以,相邻两个包装袋之间容易发生相互粘连,从而附着在一起,因此,现有的包装机械在吸取包装袋时,经常会一次吸取两个或两个以上的包装袋,从而影响到后续工序的正常进行,导致机械自动化包装物料无法正常地进行,严重地影响包装机械的运行可靠性和生产效率。
[0007] 同时,现有的包装机械一般采用传统的输送带输送包装袋,通过输送带与包装袋之间的摩擦力,使包装袋随着输送带向前输送,但是,由于输送带与包装袋之间的摩擦力比较小,并且,包装袋在输送过程中容易受到震动、风吹等因素的影响,所以,在现有包装机械输送包装袋的过程中,包装袋容易出现偏移或打滑等现象,从而影响到后续工序的正常进行,导致机械自动化包装物料无法正常地进行,严重地影响包装机械的运行可靠性和生产效率。
发明内容
[0008] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种吸袋送袋装置,本吸袋送袋装置能够一次只吸送单个包装袋,确保后续工序能够正常地进行,实现机械自动化包装物料,因此,本吸袋送袋装置的运行可靠性好、生产效率高。
[0009] 为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案如下:
[0010] 一种吸袋送袋装置,其特征在于:包括机架和分别设在机架上的供袋机构、接袋机构、吸附悬空送袋机构、吸附剔袋机构;
[0011] 上述接袋机构位于供袋机构的一侧;
[0012] 上述吸附悬空送袋机构位于供袋机构和接袋机构的上方;
[0013] 上述吸附剔袋机构位于供袋机构和接袋机构之间,上述吸附剔袋机构位于吸附悬空送袋机构的下方,吸附剔袋机构位于吸附悬空送袋机构的送袋方向上。
[0014] 当本吸袋送袋装置工作时,吸附悬空送袋机构从供袋机构上吸取包装袋,并将吸取的包装袋悬空输送到接袋机构上;
[0015] 在包装袋悬空输送的过程中,如果吸附悬空送袋机构吸取超过一个包装袋时,即吸附悬空送袋机构直接吸取的包装袋上附着有多余的包装袋时,位于供袋机构和接袋机构之间的吸附剔袋机构便会将附着的多余的包装袋吸附、并输送到接袋机构的下方,这样,附着的多余的包装袋便与吸附悬空送袋机构直接吸取的包装袋相分离,从而使吸附悬空送袋机构上只剩下直接吸取的单个包装袋,保证吸附悬空送袋机构一次只吸送单个包装袋,并将单个包装袋吸附悬空输送到接袋机构上,从而确保后续工序能够正常地进行,实现机械自动化包装物料,因此,本吸袋送袋装置的运行可靠性好、生产效率高。
[0016] 作为本实用新型中的吸附剔袋机构的优选技术方案:
[0017] 所述吸附剔袋机构包括真空辊和真空辊电机;上述真空辊上设有吸气孔,上述真空辊的两端分别可转动地设在机架上,上述真空辊位于供袋机构和接袋机构之间,上述真空辊位于吸附悬空送袋机构的下方,上述真空辊位于吸附悬空送袋机构的送袋方向上,真空辊与吸附悬空送袋机构的送袋方向垂直设置;上述真空辊电机固定安装在机架上,上述真空辊电机与真空辊的一端传动连接。
[0018] 当真空辊电机启动时,真空辊电机驱动真空辊转动;
[0019] 当真空辊通过其吸气孔将附着的多余的包装袋吸附时,由于真空辊在真空辊电机驱动下转动,所以,附着的多余的包装袋由真空辊吸附、并输送到接袋机构的下方,这样,附着的多余的包装袋便与吸附悬空送袋机构直接吸取的包装袋相分离,从而使吸附悬空送袋机构上只剩下直接吸取的单个包装袋,保证吸附悬空送袋机构一次只吸送单个包装袋,并将单个包装袋吸附悬空输送到接袋机构上,从而确保后续工序能够正常地进行,实现机械自动化包装物料。
[0020] 作为本实用新型中的供袋机构的第一种优选技术方案:
[0021] 所述供袋机构包括放袋座和至少一个包装袋限位机构;
[0022] 上述放袋座包括水平板,上述水平板固定设在机架上,上述水平板位于吸附剔袋机构的一侧;
[0023] 上述包装袋限位机构包括至少一个与包装袋提手孔相匹配的定位柱,上述定位柱竖直地固定设在水平板上,上述定位柱靠近吸附剔袋机构。
[0024] 当要将具有提手孔的包装袋放置在供袋机构上时,使包装袋提手孔套在定位柱上,通过定位柱和包装袋提手孔的限位配合,从而使包装袋整齐地堆放在放袋座的水平板上,以方便于包装袋的吸取。
[0025] 作为本实用新型中的供袋机构的第二种优选技术方案:
[0026] 所述供袋机构包括放袋座和至少一个包装袋限位机构;
[0027] 上述放袋座包括水平板、竖直板和斜板;上述水平板和竖直板分别固定设在机架上,上述水平板和竖直板均位于吸附剔袋机构的一侧;上述水平板水平设置,水平板靠近吸附剔袋机构;上述竖直板竖直设置,竖直板远离吸附剔袋机构;上述斜板倾斜设置,斜板连接在水平板和竖直板之间;
[0028] 上述包装袋限位机构包括至少一个与包装袋提手孔相匹配的定位柱,上述定位柱竖直地固定设在水平板上,上述定位柱靠近吸附剔袋机构。
[0029] 当要将具有提手孔的包装袋放置在供袋机构上时,使包装袋提手孔套在定位柱上,通过定位柱和包装袋提手孔的限位配合,从而使包装袋整齐地堆放在水平板、斜板和竖直板上,此时,包装袋的中上部位于水平板上而呈水平状态,包装袋的下部位于斜板和竖直板上而呈下垂状态,从而方便于包装袋的吸取。
[0030] 作为本实用新型中的供袋机构的第三种优选技术方案:
[0031] 所述供袋机构包括放袋座和至少一个包装袋限位机构;
[0032] 上述放袋座包括水平板,上述水平板固定设在机架上,上述水平板位于吸附剔袋机构的一侧;
[0033] 上述包装袋限位机构包括多根限位杆,限位杆竖直地固定设在水平板上,限位杆之间构成一个与水平放置包装袋的形状和大小相匹配的置袋空间。
[0034] 当包装袋堆放在置袋空间内时,通过限位杆的限位作用,从而使包装袋整齐地堆放在放袋座的水平板上,以方便于包装袋的吸取;这种结构的供袋机构适用于具有提手孔的包装袋的堆放,也适用于没有提手孔的包装袋的堆放。
[0035] 作为本实用新型中的吸附悬空送袋机构的优选技术方案:
[0036] 所述吸附悬空送袋机构包括安装架和至少一个升降吸头滑动机构;上述安装架固定设在机架上,上述安装架位于供袋机构和接袋机构的上方;上述升降吸头滑动机构设在安装架上,上述升降吸头滑动机构的个数与包装袋限位机构的个数相同,一个升降吸头滑动机构与一个包装袋限位机构相对应。
[0037] 由于升降吸头滑动机构的个数与包装袋限位机构的个数相同,一个升降吸头滑动机构与一个包装袋限位机构相对应,所以,当一个升降吸头滑动机构将与其对应的包装袋限位机构内的包装袋吸取完毕而需要重新装入整叠包装袋时,该升降吸头滑动机构停止,另一个升降吸头滑动机构启动,另一个升降吸头滑动机构将与其对应的包装袋限位机构内的包装袋吸附悬空输送到接袋机构上,这样,通过多个升降吸头滑动机构和包装袋限位机构的交替动作,从而使吸附悬空送袋机构不停地将单个包装袋从供袋机构吸附悬空输送到接袋机构上,保证生产的连续进行。
[0038] 作为本实用新型中的吸附悬空送袋机构的优选具体技术方案:
[0039] 所述升降吸头滑动机构的个数和包装袋限位机构的个数均为两个。
[0040]当第一个升降吸头滑动机构将与其对应的包装袋限位机构内的包装袋吸取完毕而需要重新装入整叠包装袋时,第一个升降吸头滑动机构停止,第二个升降吸头滑动机构启动,第二个升降吸头滑动机构将与其对应的包装袋限位机构内的包装袋吸附悬空输送到接袋机构上;
[0041] 在第二个升降吸头滑动机构吸附悬空输送包装袋的过程中,向与第一个升降吸头滑动机构对应的包装袋限位机构内重新装入整叠包装袋;
[0042]当第二个升降吸头滑动机构将与其对应的包装袋限位机构内的包装袋吸取完毕而需要重新装入整叠包装袋时,第二个升降吸头滑动机构停止,第一个升降吸头滑动机构启动,第一个升降吸头滑动机构将与其对应的包装袋限位机构内的包装袋吸附悬空输送到接袋机构上;
[0043] 在第一个升降吸头滑动机构吸附悬空输送包装袋的过程中,向与第二个升降吸头滑动机构对应的包装袋限位机构内重新装入整叠包装袋;
[0044] 这样,通过两个升降吸头滑动机构和包装袋限位机构的交替动作,从而使吸附悬空送袋机构不停地将单个包装袋从供袋机构吸附悬空输送到接袋机构上,保证生产的连续进行。
[0045] 作为本实用新型中的升降吸头滑动机构的优选技术方案:
[0046] 所述升降吸头滑动机构包括滑动机构、升降机构和吸头;
[0047] 上述滑动机构包括轨道、滑块、驱动电机、丝杆和滑动座;上述轨道固定地设在安装架上,上述轨道位于供袋机构和接袋机构的上方,上述轨道沿着吸附悬空送袋机构的送袋方向设置;上述滑块可滑动地安装在轨道上;上述驱动电机固定安装在安装架上;上述丝杆的两端可转动地安装在安装架上,上述丝杆与轨道平行设置,上述丝杆的一端与驱动电机传动连接;上述滑动座固定安装在滑块上,上述滑动座与丝杆螺纹传动连接;
[0048] 上述升降机构包括升降气缸、升降架、导套和导柱;上述升降气缸的缸体竖直地固定安装在滑动机构的滑动座上;上述升降架安装在升降气缸的活塞杆上;上述导套设在滑动机构的滑动座上;上述导柱竖直地设在升降架上,上述导柱可上下滑动地安装在导套内;
[0049] 上述吸头安装在升降机构的升降架上。
[0050] 吸附悬空送袋时,滑动座位于供袋机构的上方,升降气缸的活塞杆伸长,升降气缸的活塞杆驱动升降架向下运动,吸头随着升降架一起向下运动并吸住供袋机构上的包装袋;
[0051] 当吸头吸住供袋机构上的包装袋后,升降气缸的活塞杆缩短,升降气缸的活塞杆驱动升降架向上运动,吸头随着升降架一起向上运动,从而使吸头上的包装袋与供袋机构相脱离;
[0052] 当吸头上的包装袋与供袋机构相脱离后,驱动电机正转,驱动电机驱动丝杆正转,丝杆驱动滑动座运动,滑动座通过滑块沿着轨道滑动,这样,滑动座便从供袋机构的上方运动到接袋机构的上方;
[0053] 当滑动座运动到接袋机构的上方时,驱动电机停止,升降气缸的活塞杆伸长,升降气缸的活塞杆驱动升降架向下运动,吸头随着升降架一起向下运动并将吸住的包装袋放在接袋机构上;
[0054]当吸头将吸住的包装袋放在接袋机构上后,升降气缸的活塞杆缩短,升降气缸的活塞杆驱动升降架向上运动,吸头随着升降架一起向上运动而复位;
[0055] 当吸头上升复位后,驱动电机反转,驱动电机驱动丝杆反转,丝杆驱动滑动座运动,滑动座通过滑块沿着轨道滑动,滑动座便从接袋机构的上方运动到供袋机构的上方,此时,驱动电机停止,以便于再一次吸附悬空送袋的进行。
[0056] 作为本实用新型中的接袋机构的一种优选技术方案:
[0057] 所述接袋机构为送袋机构;上述送袋机构包括环形输送带、输送带电机和至少两根张紧传动辊;
[0058] 上述张紧传动辊的两端分别可转动地安装在机架上,上述张紧传动辊相互平行设置;
[0059] 上述输送带电机固定地设在机架上,上述输送带电机与上述张紧传动棍中的一根张紧传动棍传动连接;
[0060] 上述环形输送带张紧地套在张紧传动辊上,位于张紧传动辊上面的环形输送带部分为环形输送带的送袋部,上述环形输送带的送袋部的一端部为环形输送带的进袋部,上述环形输送带的送袋部的另一端部为环形输送带的出袋部,上述环形输送带的进袋部位于吸附剔袋机构的一侧,上述环形输送带的进袋部的位置与供袋机构的位置相对应,上述环形输送带的进袋部位于吸附悬空送袋机构的下方,上述环形输送带的进袋部位于吸附悬空送袋机构的送袋方向上。
[0061] 当输送带电机启动时,输送带电机驱动张紧传动辊转动,张紧传动辊带动环形输送带在张紧传动辊上运动,从而使环形输送带的送袋部上的单个包装袋逐个地输送。
[0062] 作为本实用新型中的接袋机构的另一种优选技术方案:
[0063] 所述接袋机构为吸附贴紧送袋机构;上述吸附贴紧送袋机构包括环形输送带、负压箱、输送带电机和至少两根张紧传动辊;
[0064] 上述张紧传动辊的两端分别可转动地安装在机架上,上述张紧传动辊相互平行设置;
[0065] 上述输送带电机固定地设在机架上,上述输送带电机与上述张紧传动棍中的一根张紧传动棍传动连接;
[0066] 上述环形输送带上设有吸附孔,上述环形输送带张紧地套在张紧传动辊上,位于张紧传动辊上面的环形输送带部分为环形输送带的送袋部,上述环形输送带的送袋部的一端部为环形输送带的进袋部,上述环形输送带的送袋部的另一端部为环形输送带的出袋部,上述环形输送带的进袋部位于吸附剔袋机构的一侧,上述环形输送带的进袋部的位置与供袋机构的位置相对应,上述环形输送带的进袋部位于吸附悬空送袋机构的下方,上述环形输送带的进袋部位于吸附悬空送袋机构的送袋方向上;
[0067] 上述负压箱的上表面上设有负压孔,上述负压箱上固定设在机架上,上述负压箱位于环形输送带内,上述负压箱上的负压孔与经过的环形输送带的送袋部上的吸附孔连通。
[0068] 当吸附悬空送袋机构将单个包装袋吸附悬空输送到环形输送带的进袋部上时,由于环形输送带内设有负压箱,负压箱上的负压孔与经过的环形输送带的送袋部上的吸附孔连通,所以,环形输送带的送袋部处于负压状态,从而使包装袋吸附贴紧在环形输送带的送袋部上;
[0069] 当输送带电机启动时,输送带电机驱动张紧传动辊转动,张紧传动辊带动环形输送带在张紧传动辊上运动,这样,包装袋便吸附贴紧在环形输送带的送袋部上并逐个向前输送,从而防止包装袋出现偏移或者打滑等现象。
[0070] 显然,上述接袋机构也可以是其他部件,例如固定或可移动的工作台等。
[0071] 本实用新型对照现有技术的有益效果是:由于本吸袋送袋装置包括机架和分别设在机架上的供袋机构、接袋机构、吸附悬空送袋机构、吸附剔袋机构;上述接袋机构位于供袋机构的一侧;上述吸附悬空送袋机构位于供袋机构和接袋机构的上方;上述吸附剔袋机构位于供袋机构和接袋机构之间,上述吸附剔袋机构位于吸附悬空送袋机构的下方,吸附剔袋机构位于吸附悬空送袋机构的送袋方向上;上述吸附剔袋机构能够自动剔除吸附悬空送袋机构直接吸取的包装袋上附着的多余的包装袋,从而使吸附悬空送袋机构上只剩下直接吸取的单个包装袋,保证吸附悬空送袋机构一次只吸送单个包装袋,并将单个包装袋吸附悬空输送到接袋机构上,从而确保后续工序能够正常地进行,实现机械自动化包装物料,所以,本吸袋送袋装置的运行可靠性好、生产效率高。
[0072] 同时,本吸袋送袋装置还具有结构简单、设计合理、运行稳定可靠、操作与维护方便快捷、易于推广等优点。
[0073] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
附图说明
[0074] 图1是本实用新型优选实施例1的结构示意图;
[0075] 图2是本实用新型优选实施例1在去除机架时的结构示意放大图;
[0076]图3是本实用新型优选实施例1中的供袋机构、接袋机构和吸附剔袋机构的结构示意放大图(含局部剖视图);
[0077] 图4是本实用新型优选实施例1中的吸附悬空送袋机构的结构示意放大图;
[0078]图5是本实用新型优选实施例2在去除机架时的结构示意放大图。
具体实施方式
[0079] 优选实施例1
[0080] 如图1至图4所示,本优选实施例中的吸袋送袋装置包括机架I和分别设在机架I上的供袋机构2、接袋机构3、吸附悬空送袋机构4、吸附剔袋机构5 ;
[0081] 上述接袋机构3位于供袋机构2的一侧;
[0082] 上述吸附悬空送袋机构4位于供袋机构2和接袋机构3的上方;
[0083] 上述吸附剔袋机构5位于供袋机构2和接袋机构3之间,上述吸附剔袋机构5位于吸附悬空送袋机构4的下方,上述吸附剔袋机构5位于吸附悬空送袋机构4的送袋方向(如图1和图2中的箭头所示的方向)上。
[0084] 上述供袋机构2包括放袋座20和两个包装袋限位机构21、22 ;
[0085] 上述放袋座20包括水平板201、竖直板202和斜板203 ;上述水平板201和竖直板202分别固定设在机架I上,上述水平板201和竖直板202均位于吸附剔袋机构5的一侧;上述水平板201水平设置,上述水平板201靠近吸附剔袋机构5 ;上述竖直板202竖直设置,上述竖直板202远离吸附剔袋机构5 ;上述斜板203倾斜设置,上述斜板203连接在水平板201和竖直板202之间;
[0086] 上述包装袋限位机构21包括一个与包装袋提手孔相匹配的定位柱210,上述定位柱210竖直地固定设在水平板201上,定位柱210靠近吸附剔袋机构5 ;
[0087] 上述包装袋限位机构22包括一个与包装袋提手孔相匹配的定位柱220,上述定位柱220竖直地固定设在水平板201上,定位柱220靠近吸附剔袋机构5。
[0088] 上述接袋机构3为吸附贴紧送袋机构;上述吸附贴紧送袋机构包括环形输送带30、负压箱31、输送带电机32和多根张紧传动辊33、34、35、36、37 ;
[0089] 上述张紧传动辊33、34、35、36、37的两端分别可转动地安装在机架I上,上述张紧传动辊33、34、35、36、37相互平行设置,其中,张紧传动辊33、34位于同一水平面上,张紧传动辊35位于张紧传动辊33、34所在水平面的下方,即张紧传动辊33、34、35的端面构成一个三角形,张紧传动辊33、35、36位于同一斜面上,张紧传动辊34、35、37位于同一斜面上,即张紧传动辊33、34、35、36、37的端面构成一个三角形;
[0090] 上述输送带电机32固定地设在机架I上,上述输送带电机32与上述张紧传动辊33、34、35、36、37中的一根张紧传动辊35传动连接;
[0091] 上述环形输送带30上设有吸附孔03,上述环形输送带30张紧地套在张紧传动辊33、34、35、36、37上,位于张紧传动辊33、34上面的环形输送带部分为环形输送带30的送袋部300,上述环形输送带30的送袋部300的一端部为环形输送带30的进袋部301,上述环形输送带30的送袋部300的另一端部为环形输送带30的出袋部302,上述环形输送带30的进袋部301位于吸附剔袋机构5的一侧,上述环形输送带30的进袋部301的位置与供袋机构2的位置相对应,上述环形输送带30的进袋部301位于吸附悬空送袋机构4的下方,上述环形输送带30的进袋部301位于吸附悬空送袋机构4的送袋方向上;
[0092] 上述负压箱31的上表面上设有负压孔310,上述负压箱31上固定设在机架I上,上述负压箱31位于环形输送带30内,上述负压箱31上的负压孔310与经过的环形输送带30的送袋部300上的吸附孔03连通。
[0093] 上述吸附悬空送袋机构4包括安装架40和两个升降吸头滑动机构41、42 ;安装架40固定设在机架I上,安装架40位于供袋机构2和接袋机构3的上方;升降吸头滑动机构41,42分别设在安装架40上,升降吸头滑动机构41与包装袋限位机构21相对应,升降吸头滑动机构42与包装袋限位机构22相对应;
[0094] 上述升降吸头滑动机构41的结构、工作原理和升降吸头滑动机构42的结构、工作原理相同,下面只以升降吸头滑动机构41为例进行说明:
[0095] 上述升降吸头滑动机构41包括滑动机构43、升降机构44和吸头45 ;
[0096] 上述滑动机构43包括轨道431、滑块432、驱动电机433、丝杆434和滑动座435 ;上述轨道431固定地设在安装架40上,上述轨道431位于供袋机构2和接袋机构3的上方,上述轨道431沿着吸附悬空送袋机构4的送袋方向设置;上述滑块432可滑动地安装在轨道431上;上述驱动电机433固定安装在安装架40上;上述丝杆434的两端可转动地安装在安装架40上,上述丝杆434与轨道431平行设置,上述丝杆434的一端与驱动电机433传动连接;上述滑动座435固定安装在滑块432上,上述滑动座435与丝杆434螺纹传动连接;
[0097] 上述升降机构44包括升降气缸441、升降架442、导套443和导柱444 ;上述升降气缸441的缸体竖直地固定安装在滑动机构43的滑动座435上;上述升降架442安装在升降气缸441的活塞杆上;上述导套443设在滑动机构43的滑动座435上;上述导柱444竖直地设在升降架442上,上述导柱444可上下滑动地安装在导套443内;
[0098] 上述吸头45安装在升降机构44的升降架442上。
[0099] 上述吸附剔袋机构5包括真空辊51和真空辊电机52 ;上述真空辊51上设有吸气孔510,上述真空辊51的两端分别可转动地设在机架I上,上述真空辊51位于供袋机构2和接袋机构3之间,上述真空辊51位于吸附悬空送袋机构4的下方,上述真空辊51位于吸附悬空送袋机构4的送袋方向上,上述真空辊51与吸附悬空送袋机构4的送袋方向垂直设置;上述真空棍电机52固定安装在机架I上,上述真空棍电机52与真空棍51的一端传动连接。
[0100] 当本吸袋送袋装置工作时,在供袋机构2中,包装袋限位机构21的定位柱210上和包装袋限位机构22的定位柱220上分别套有成堆的包装袋10,通过定位柱210、220和包装袋提手孔的限位配合,从而使包装袋10整齐地堆放在放袋座20的水平板201、斜板203和竖直板202上,此时,包装袋10的中上部位于水平板201上而呈水平状态,包装袋10的下部位于斜板203和竖直板202上而呈下垂状态,从而方便于包装袋10的吸取;
[0101] 当吸附悬空送袋机构4中的升降吸头滑动机构41工作时,滑动座435位于供袋机构2的包装袋限位机构21的上方,升降气缸441的活塞杆伸长,升降气缸441的活塞杆驱动升降架442向下运动,吸头45随着升降架442 —起向下运动并吸住供袋机构2的包装袋限位机构21上的包装袋10 ;
[0102] 当吸头45吸住供袋机构2的包装袋限位机构21上的包装袋10后,升降气缸441的活塞杆缩短,升降气缸441的活塞杆驱动升降架442向上运动,吸头45随着升降架442一起向上运动,从而使吸头45上的包装袋10与供袋机构2的包装袋限位机构21相脱离;
[0103] 当吸头45上的包装袋10与供袋机构2的包装袋限位机构21相脱离以后,驱动电机433正转,驱动电机433驱动丝杆434正转,丝杆434驱动滑动座435运动,滑动座435通过滑块432沿着轨道431滑动,滑动座435便从包装袋限位机构21的上方运动到接袋机构3的环形输送带30的进袋部301的上方;
[0104] 当滑动座435运动到接袋机构3的环形输送带30的进袋部301的上方时,驱动电机433停止,升降气缸441的活塞杆伸长,升降气缸441的活塞杆驱动升降架442向下运动,吸头45随着升降架442 —起向下运动并将吸住的包装袋10放在接袋机构3的环形输送带30的进袋部301上;
[0105] 当吸头45将吸住的包装袋10放在接袋机构3的环形输送带30的进袋部301上后,升降气缸441的活塞杆缩短,升降气缸441的活塞杆驱动升降架442向上运动,吸头45随着升降架442 —起向上运动而复位;
[0106] 当吸头45上升复位以后,驱动电机433反转,驱动电机433驱动丝杆434反转,丝杆434驱动滑动座435运动,滑动座435通过滑块432沿着轨道431滑动,滑动座435便从接袋机构3的环形输送带30的进袋部301的上方运动到供袋机构2的包装袋限位机构21的上方,此时,驱动电机433停止,以便于再一次吸附悬空送袋的进行;
[0107] 吸附悬空送袋机构4中的升降吸头滑动机构41就这样如此循环反复地将供袋机构2的包装袋限位机构21上的包装袋10吸附悬空输送到接袋机构3的环形输送带30的进袋部301上。
[0108] 当吸附悬空送袋机构4中的升降吸头滑动机构41工作时,吸附悬空送袋机构4中的升降吸头滑动机构42处于停止状态;
[0109] 当升降吸头滑动机构41将包装袋限位机构21上的包装袋10吸取完毕而需要重新装入整叠包装袋时,升降吸头滑动机构41停止,升降吸头滑动机构42启动,升降吸头滑动机构42将供袋机构2的包装袋限位机构22上的包装袋10吸附悬空输送到接袋机构3的环形输送带30的进袋部301上;
[0110] 在升降吸头滑动机构42吸附悬空输送包装袋10的过程中,向供袋机构2的包装袋限位机构21内重新装入整叠的包装袋10 ;
[0111] 当升降吸头滑动机构42将包装袋限位机构22上的包装袋10吸取完毕而需要重新装入整叠包装袋时,升降吸头滑动机构42停止,升降吸头滑动机构41启动,升降吸头滑动机构41将供袋机构2的包装袋限位机构21上的包装袋10吸附悬空输送到接袋机构3的环形输送带30的进袋部301上;
[0112] 在升降吸头滑动机构41吸附悬空输送包装袋10的过程中,向供袋机构2的包装袋限位机构22内重新装入整叠的包装袋10 ;
[0113] 这样,通过升降吸头滑动机构41和包装袋限位机构21、升降吸头滑动机构42和包装袋限位机构22的交替动作,从而使吸附悬空送袋机构4不停地将单个包装袋10从供袋机构2吸附悬空输送到接袋机构3的环形输送带30的进袋部301上,保证生产的连续进行。
[0114] 在吸附悬空送袋机构4吸附悬空输送包装袋10的过程中,吸附剔袋机构5的真空辊电机52启动,真空辊电机52驱动真空辊51转动;
[0115] 如果吸附悬空送袋机构4吸取超过一个包装袋时,即吸附悬空送袋机构4直接吸取的包装袋上附着有多余的包装袋,位于供袋机构2和接袋机构3之间的真空辊51便会将附着的多余的包装袋吸附;
[0116] 当真空辊51通过其吸气孔510将附着的多余的包装袋吸附时,由于真空辊51在真空辊电机52驱动下转动,所以,附着的多余的包装袋由真空辊51吸附、并输送到接袋机构3即环形输送带30的下方,这样,附着的多余的包装袋便与吸附悬空送袋机构4直接吸取的包装袋相分离,从而使吸附悬空送袋机构4上只剩下直接吸取的单个包装袋10,保证吸附悬空送袋机构4 一次只吸送单个包装袋10,并将单个包装袋10吸附悬空输送到接袋机构3的环形输送带30的进袋部301上,从而确保后续工序(例如开袋装置6的袋口打开工序)能够正常地进行,实现机械自动化包装物料。
[0117] 当吸附悬空送袋机构4将单个包装袋10吸附悬空输送到环形输送带30的进袋部301上时,由于环形输送带30内设有负压箱31,负压箱31上的负压孔310与经过的环形输送带30的送袋部300上的吸附孔03连通,所以,环形输送带30的送袋部300处于负压状态,从而使包装袋10吸附贴紧在环形输送带30的送袋部300上;
[0118] 当输送带电机32启动时,输送带电机32驱动张紧传动辊35转动,张紧传动辊35带动环形输送带30在张紧传动辊33、34、35、36、37上运动,这样,包装袋10便吸附贴紧在环形输送带30的送袋部300上并逐个向前输送,从而防止包装袋10出现偏移或者打滑等现象。
[0119] 优选实施例2
[0120] 实施例2与实施例1基本相同,两者不同之处在于:
[0121] 如图5所示,实施例2中的放袋座20包括水平板200,上述水平板200固定设在机架上,上述水平板200位于吸附剔袋机构5的一侧;
[0122] 实施例2中的包装袋限位机构21包括多根限位杆211,上述限位杆211竖直地固定设在水平板200上,上述限位杆211之间构成一个与水平放置包装袋10的形状和大小相匹配的置袋空间212;
[0123] 实施例2中的包装袋限位机构22包括多根限位杆221,上述限位杆221竖直地固定设在水平板200上,上述限位杆221之间构成一个与水平放置包装袋10的形状和大小相匹配的置袋空间222。
[0124] 当包装袋10堆放在置袋空间212或置袋空间222内时,通过限位杆211或限位杆221的限位作用,从而使包装袋10整齐地堆放在放袋座20的水平板200上,以方便于包装袋10的吸取;这种结构的供袋机构2适用于具有提手孔的包装袋的堆放,也适用于没有提手孔的包装袋的堆放。
[0125] 以上优选实施例只是本实用新型其具体实施方式中的优选例子,上述优选实施例并非用来限定本实用新型的实施范围;因此,凡是依照本实用新型其权利要求的保护范围所做出的各种各样等同变换,均被本实用新型其权利要求的保护范围所覆盖。

Claims (10)

1.一种吸袋送袋装置,其特征在于:包括机架和分别设在机架上的供袋机构、接袋机构、吸附悬空送袋机构、吸附剔袋机构; 上述接袋机构位于供袋机构的一侧; 上述吸附悬空送袋机构位于供袋机构和接袋机构的上方; 上述吸附剔袋机构位于供袋机构和接袋机构之间,上述吸附剔袋机构位于吸附悬空送袋机构的下方,吸附剔袋机构位于吸附悬空送袋机构的送袋方向上。
2.根据权利要求1所述的吸袋送袋装置,其特征在于:所述吸附剔袋机构包括真空辊和真空辊电机;上述真空辊上设有吸气孔,上述真空辊的两端分别可转动地设在机架上,上述真空辊位于供袋机构和接袋机构之间,上述真空辊位于吸附悬空送袋机构的下方,上述真空辊位于吸附悬空送袋机构的送袋方向上,真空辊与吸附悬空送袋机构的送袋方向垂直设置;上述真空辊电机固定安装在机架上,上述真空辊电机与真空辊的一端传动连接。
3.根据权利要求1所述的吸袋送袋装置,其特征在于:所述供袋机构包括放袋座和至少一个包装袋限位机构; 上述放袋座包括水平板,上述水平板固定设在机架上,上述水平板位于吸附剔袋机构的一侧; 上述包装袋限位机构包括至少一个与包装袋提手孔相匹配的定位柱,上述定位柱竖直地固定设在水平板上,上述定位柱靠近吸附剔袋机构。
4.根据权利要求1所述的吸袋送袋装置,其特征在于:所述供袋机构包括放袋座和至少一个包装袋限位机构; 上述放袋座包括水平板、竖直板和斜板;上述水平板和竖直板分别固定设在机架上,上述水平板和竖直板均位于吸附剔袋机构的一侧;上述水平板水平设置,水平板靠近吸附剔袋机构;上述竖直板竖直设置,竖直板远离吸附剔袋机构;上述斜板倾斜设置,斜板连接在水平板和竖直板之间; 上述包装袋限位机构包括至少一个与包装袋提手孔相匹配的定位柱,上述定位柱竖直地固定设在水平板上,上述定位柱靠近吸附剔袋机构。
5.根据权利要求1所述的吸袋送袋装置,其特征在于:所述供袋机构包括放袋座和至少一个包装袋限位机构; 上述放袋座包括水平板,上述水平板固定设在机架上,上述水平板位于吸附剔袋机构的一侧; 上述包装袋限位机构包括多根限位杆,限位杆竖直地固定设在水平板上,限位杆之间构成一个与水平放置包装袋的形状和大小相匹配的置袋空间。
6.根据权利要求3或4或5所述的吸袋送袋装置,其特征在于:所述吸附悬空送袋机构包括安装架和至少一个升降吸头滑动机构;上述安装架固定设在机架上,上述安装架位于供袋机构和接袋机构的上方;上述升降吸头滑动机构设在安装架上,上述升降吸头滑动机构的个数与包装袋限位机构的个数相同,一个升降吸头滑动机构与一个包装袋限位机构相对应。
7.根据权利要求6所述的吸袋送袋装置,其特征在于:所述升降吸头滑动机构的个数和包装袋限位机构的个数均为两个。
8.根据权利要求6所述的吸袋送袋装置,其特征在于:所述升降吸头滑动机构包括滑动机构、升降机构和吸头; 上述滑动机构包括轨道、滑块、驱动电机、丝杆和滑动座;上述轨道固定地设在安装架上,上述轨道位于供袋机构和接袋机构的上方,上述轨道沿着吸附悬空送袋机构的送袋方向设置;上述滑块可滑动地安装在轨道上;上述驱动电机固定安装在安装架上;上述丝杆的两端可转动地安装在安装架上,上述丝杆与轨道平行设置,上述丝杆的一端与驱动电机传动连接;上述滑动座固定安装在滑块上,上述滑动座与丝杆螺纹传动连接; 上述升降机构包括升降气缸、升降架、导套和导柱;上述升降气缸的缸体竖直地固定安装在滑动机构的滑动座上;上述升降架安装在升降气缸的活塞杆上;上述导套设在滑动机构的滑动座上;上述导柱竖直地设在升降架上,上述导柱可上下滑动地安装在导套内; 上述吸头安装在升降机构的升降架上。
9.根据权利要求1所述的吸袋送袋装置,其特征在于:所述接袋机构为送袋机构;上述送袋机构包括环形输送带、输送带电机和至少两根张紧传动辊; 上述张紧传动辊的两端分别可转动地安装在机架上,上述张紧传动辊相互平行设置;上述输送带电机固定地设在机架上,上述输送带电机与上述张紧传动辊中的一根张紧传动棍传动连接; 上述环形输送带张紧地套在张紧传动辊上,位于张紧传动辊上面的环形输送带部分为环形输送带的送袋部,上述环形输送带的送袋部的一端部为环形输送带的进袋部,上述环形输送带的送袋部的另一端部为环形输送带的出袋部,上述环形输送带的进袋部位于吸附剔袋机构的一侧,上述环形输送带的进袋部的位置与供袋机构的位置相对应,上述环形输送带的进袋部位于吸附悬空送袋机构的下方,上述环形输送带的进袋部位于吸附悬空送袋机构的送袋方向上。
10.根据权利要求1所述的吸袋送袋装置,其特征在于:所述接袋机构为吸附贴紧送袋机构;上述吸附贴紧送袋机构包括环形输送带、负压箱、输送带电机和至少两根张紧传动辊; 上述张紧传动辊的两端分别可转动地安装在机架上,上述张紧传动辊相互平行设置;上述输送带电机固定地设在机架上,上述输送带电机与上述张紧传动辊中的一根张紧传动棍传动连接; 上述环形输送带上设有吸附孔,上述环形输送带张紧地套在张紧传动辊上,位于张紧传动辊上面的环形输送带部分为环形输送带的送袋部,上述环形输送带的送袋部的一端部为环形输送带的进袋部,上述环形输送带的送袋部的另一端部为环形输送带的出袋部,上述环形输送带的进袋部位于吸附剔袋机构的一侧,上述环形输送带的进袋部的位置与供袋机构的位置相对应,上述环形输送带的进袋部位于吸附悬空送袋机构的下方,上述环形输送带的进袋部位于吸附悬空送袋机构的送袋方向上; 上述负压箱的上表面上设有负压孔,上述负压箱上固定设在机架上,上述负压箱位于环形输送带内,上述负压箱上的负压孔与经过的环形输送带的送袋部上的吸附孔连通。
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