TWM462736U

TWM462736U - 載盤供應裝置

Info

Publication number: TWM462736U
Application number: TW102204405U
Authority: TW
Inventors: zhong-ping Yang; zhong-ming Xie
Original assignee: Schmid Automation Asia Co Ltd
Priority date: 2013-03-11
Filing date: 2013-03-11
Publication date: 2013-10-01

Description

載盤供應裝置

本創作係有關一種載盤供應裝置，尤指一種具有上下升降及左右橫移之牙插，可在不需要停止機構作動情況下，置入及移出盛放載盤之台車，而發揮製程最大效益之裝置。

按，以人工將空載盤放在機械手臂置板區，還是存在人工成本與作業品質不一致的困擾，是以，採用自動化設備將空載盤送至機械手臂取放區，且能使載盤定位在所需的取放高度，才是根本解決自動化輸送與標準定位的製程需求。

再者，大量生產不容許製程中有太多的等待而造成浪費，因此如何在最少時間的停機狀況下，可以將空載盤自動移送到裝載區，以提升製程效率，也是製程設備業者所必須克服的問題。

緣是，本創作之主要目的，係在提供將空載盤送至機械手臂取放區，且能使載盤定位在所需的取放高度的自動化設備。

本創作之又一目的，係在提供可於最少時間的停機狀況下，將空載盤自動移送到裝載區，以提升製程效率的裝置。

為達上述目的，本創作採取的技術手段，包含有：一架體，係與製程設備之架體相連結，其具有立柱、左右橫框、前後橫框，及其所構成之一容置空間。一台車，係用以盛放載盤，可置入該容置空間之前側下方，以供應其連結製程所需之載盤。一載盤升降機構，係用以將載盤定位在特定位置，使所連結製程之機械手臂可在特定位置逐一取走載盤；其包括一立式框柱、一背板、與一橫式框樑，該立式框柱係鎖固在該架體之後側；一升降模組，係裝設在該立式框柱上，其具有一可上下升降之固定件，該橫式框樑即固定在該固定件上，使其可隨該升降模組之作動而上下升降；一橫向移載模組，係裝設在該橫式框樑上，其具有左、右各一組可橫向位移之位移件；一組呈對稱之左、右牙插，係分別裝設在該左、右位移件上；複數組定位塊，係裝設在該左、右牙插上。一台車定位鎖扣機構，係裝設於該容置空間下方，以定位置入該容置空間之台車；該台車定位鎖扣機構包括一組左右對稱之導輪件及一告鎖件，該導輪件係鎖固在該架體之左右橫框上，其具有至少一只之導正輪，另該告鎖件係鎖固在任一導輪件上。一載盤定位機構，係裝設於該容置空間上方，以定位載盤於固定位置；該載盤定位機構包括一後向基準件、一後向頂持件、一側向基準件、及一側向頂持件，該後向基準件與該側向基準件係呈垂直鎖固在該載盤升降機構之背板上，該後向頂持件及該側向頂持件個別具有一組氣壓缸及一頂持件，係分別裝設於該後向基準件與該側向基準件之相反邊、該架體之前橫框與左或右橫框上，且令其頂持件可頂持載盤之一側而朝向相反側之後向基準件與側向基準件位移，以達載盤定位的效果。本裝置為達精確定位及機構自動化運作之功能，更包括於該載盤升降機構上設置一組載盤確認檢知裝置，於該架體上設置一組台車確認檢知裝置及一組載盤定位檢知裝置。

藉此，當盛放載盤之台車置入該容置空間之前側下方，該台車定位鎖扣機構之導輪件會將台車導向正確位置，隨之該台車確認檢知裝置確認該台車已定位，即通知該告鎖件將台車鎖扣定位使之無法位移，並通知該載盤升降機構之升降模組作動，使該固定件下降，該橫向移載模組之位移件帶動該牙插向內側橫移，使該複數組定位塊撐持台車所盛放之載盤下緣，繼之該載盤確認檢知裝置確認定位塊已完全撐持載盤，升降模組之固定件帶動牙插隨即向上舉升使載盤脫離台車，且通知該告鎖件解除鎖扣，該台車即可移出該容置空間；該載盤升降機構之牙插向上舉升，載盤定位檢知裝置確認載盤已到設定高度，該載盤定位機構隨即作動，將載盤推向該後向基準件及該側向基準件而達標準定位，製程機械手臂就可將載盤取走；當該載盤升降機構之牙插持續舉升到相當高度，盛載載盤之台車可再一次置入該容置空間，如此重覆運行，本裝置即可在該載盤升降機構不停機情況下，持續進行載盤之供應作業。

首先，請參閱圖1～圖8所示，本創作100之一可行實施例包含有：一架體10，係與製程設備200之架體10相連結，其具有立柱11、左、右橫框12/13、前、後橫框14/15，及其所構成之一容置空間16。一台車20，係用以盛放載盤21，可置入該容置空間16之前側下方，以供應所連結製程所需之載盤21，該台車20之下緣兩側各設有一導板22，以供該台車20置入該容置空間16時之導正與定位。一載盤升降機構30，係用以將載盤21定位在特定位置，使所連結製程之機械手臂(圖未示)可在特定位置逐一取走載盤21；其包括一立式框柱31、一背板37、與一橫式框樑32，該立式框柱31係鎖固在該架體10之後橫框15；一升降模組33，係裝設在該立式框柱31上，該升降模組33係包括一伺服馬達331、一傳動件334、一螺桿組332、設置於該螺桿組332左右兩側之二組線性滑軌333，及一鎖定在該螺桿組332之螺帽(圖未示)及該線性滑軌333之滑座(圖未示)上之固定件335；該橫式框樑32即固定在該固定件335上，使該橫式框樑32可隨該升降模組33之作動而上下升降；一橫向移載模組34，係裝設在該橫式框樑上32，該橫向移載模組34係包括固定在橫式框樑32上其左右各一組之橫移氣缸341、其左右各一組上下對稱之線性滑軌342，及左、右各一組之位移件343；該位移件343係鎖定在該線性滑軌342之滑座(圖未示)上，且其一端與該橫移氣缸341之活塞桿344連接，使該位移件343隨該橫移氣缸341之作動而左右位移；一組呈對稱之左、右牙插35，係分別裝設在該左、右位移件343上；複數組定位塊36，係裝設在該左、右牙插35上。一台車定位鎖扣機構40，係裝設於該容置空間16下方，以定位置入該容置空間16之台車20；該台車定位鎖扣機構40包括一組左右對稱之導輪件41及一告鎖件42，該導輪件41係鎖固在該架體10之左、右橫框12/13上，其具有至少一只之導正輪411，另該告鎖件42具有一鎖扣氣缸421及一卡扣塊422，係鎖固在任一導輪件41上；當台車20置入該架體10之容置空間16時，該複數只之導正輪411將頂觸該台車20下緣兩側之導板22，以導正該台車20進入該容置空間16的方位，待台車20到達定位，該告鎖件42作動，其鎖扣氣缸421推動該卡扣塊422將扣住該台車20導板22之端部，使該台車20在該階段無法被移出容置空間16。一載盤定位機構50，係裝設於該容置空間16上方，以定位載盤21於固定位置；該載盤定位機構50包括一後向基準件51、一後向頂持件53、一側向基準件52、及一側向頂持件54，該後向基準件51與該側向基準件52係呈垂直鎖固在該載盤升降機構30之背板37上，該後向頂持件53及該側向頂持件54個別具有一組頂持氣缸531/541及一頂持塊532/542，係分別裝設於該後向基準件51與該側向基準件52之相反邊、該架體10之前橫框14與左或右橫框12/13上，且令其頂持塊532/542可頂持載盤21之一側而朝向相反側之後向基準件51與側向基準件52位移，以達載盤21定位的效果。

本裝置為達精確定位及機構自動化運作之功能，更包括於該載盤升降機構30上設置一組載盤確認檢知裝置61，於該架體10上設置一組台車確認檢知裝置62及一組載盤定位檢知裝置63。

藉此，當進行收板機模式之第一次啟動時，盛放載盤21之台車20置入該架體10之容置空間16之前側下方，該台車定位鎖扣機構40之導輪件41會將台車20導向正確位置，隨之該台車確認檢知裝置62確認該台車20已定位，即通知該告鎖件42將台車20鎖扣定位使之無法位移；此時，該載盤升降機構30之左、右牙插35係設定於偵測載盤21的位置，如圖3所示；該載盤確認檢知裝置61會確認容置空間16內有無載盤21，若無載盤21則本裝置會發出異常警報且相關機構不再作動；若偵測到載盤21，則牙插35會由橫移氣缸341作動將牙插35向內側移動，如圖4所示；其時，裝設在牙插35的定位塊36會將載盤21作初步定位，橫移氣缸341確定到位後，該升降模組33上升將載盤21向上移載，如圖5所示；待載盤定位檢知裝置63偵測到最上方之載盤21已到位，該載盤定位機構50隨即作動，將載盤21推向該後向基準件51及該側向基準件52而達最終之定位，如圖6所示；隨後製程機械手臂(圖未示)就可將載盤21逐片取走；又，之前升降模組33上升將載盤21向上移載時，本裝置即通知該告鎖件42解除鎖扣，該台車20即可移出該容置空間16；再者，當製程機械手臂(圖未示)將載盤21逐片取走至某一數量，該升降模組33上之檢知裝置(圖未示)偵測到牙插35已上升至安全高度，下一輛盛放載盤21之台車20才能再置入該架體10之容置空間16內，如圖7所示；當載盤升降機構30之牙插35上之載盤21全部被製程機械手臂(圖未示)取走，牙插35會由橫移氣缸341作動將牙插35向外側移動，橫移氣缸341確定到位後，該升降模組33下降將牙插35向下移載，此時牙插35之檢知裝置(圖未示)會偵測下方是否有異物以防止撞車，牙插35移動至偵測載盤21的位置，並反覆前面的動作，則載盤21經由台車20與該載盤升降機構30的配合與關連作動即可連續性逐片供應給製程。

本裝置亦可應用於放板作業，當進行放板機模式時，其相關程序係反過來作動。

本創作設有控制系統，與載盤確認檢知裝置61、台車確認檢知裝置62及載盤定位檢知裝置63連結，以控制各機構的作動順序，並操控台車定位鎖扣機構40之鎖扣氣缸421、載盤升降機構30之橫移氣缸341與伺服馬達331、載盤定位機構50之頂持氣缸531/541、及製程機械手臂(圖未示)；惟，此控制系統屬於成熟之技術領域，非本創作主要之訴求範圍，故容不贅述。

本創作藉助上揭技術手段，即可運用台車20及載盤升降機構30的整合，將載盤21送至取放區，且能使載盤21定位在所需的取放高度，再由機械手臂送進製程內；又，本創作應用上下升降及左右橫移之牙插，使本裝置可在不需要停止機構作動情況下，置入及移出裝載載盤之台車，而提升製程效率達最大化。

綜上所述，本創作所揭示之構造，為昔所無，且確能達到功效之增進，並具可供產業利用性，完全符合新型專利要件，祈請鈞局核賜專利，以勵創新，無任德感。

惟，上述所揭露之圖式、說明，僅為本創作之較佳實施例，大凡熟悉此項技藝人士，依本案精神範疇所作之修飾或等效變化，仍應包括在本案申請專利範圍內。【主要元件符號說明】

10‧‧‧架體
11‧‧‧立柱
12‧‧‧左橫框
13‧‧‧右橫框
14‧‧‧前橫框
15‧‧‧後橫框
16‧‧‧容置空間
20‧‧‧台車
21‧‧‧載盤
22‧‧‧導板
30‧‧‧載盤升降機構
31‧‧‧立式框柱
32‧‧‧橫式框樑
33‧‧‧升降模組
331‧‧‧伺服馬達
332‧‧‧螺桿組
333‧‧‧線性滑軌
334‧‧‧傳動件
335‧‧‧固定件
34‧‧‧橫向移載模組
341‧‧‧橫移氣缸
342‧‧‧線性滑軌
343‧‧‧位移件
344‧‧‧活塞桿
35‧‧‧牙插
36‧‧‧定位塊
37‧‧‧背板
40‧‧‧台車定位鎖扣機構
41‧‧‧導輪件
411‧‧‧導正輪
42‧‧‧告鎖件
421‧‧‧鎖扣氣缸
422‧‧‧卡扣塊
50‧‧‧載盤定位機構
51‧‧‧後向基準件
52‧‧‧側向基準件
53‧‧‧後向頂持件
531‧‧‧頂持氣缸
532‧‧‧頂持塊
54‧‧‧側向頂持件
541‧‧‧頂持氣缸
542‧‧‧頂持塊
61‧‧‧載盤確認檢知裝置
62‧‧‧台車確認檢知裝置
63‧‧‧載盤定位檢知裝置
100‧‧‧本創作
200‧‧‧製程設備

圖1：係本創作裝設在製程設備中之立體圖圖2：係本創作較佳實施例之立體圖圖3：係本創作較佳實施例之應用狀態一之立體圖圖4：係本創作較佳實施例之應用狀態二之立體圖圖5：係本創作較佳實施例之應用狀態三之立體圖圖6：係本創作較佳實施例之應用狀態四之上視圖圖7：係本創作較佳實施例之應用狀態五之立體圖圖8：係本創作較佳實施例之應用狀態五之正視圖

10‧‧‧架體

11‧‧‧立柱

12‧‧‧左橫框

13‧‧‧右橫框

14‧‧‧前橫框

15‧‧‧後橫框

16‧‧‧容置空間

20‧‧‧台車

21‧‧‧載盤

22‧‧‧導板

30‧‧‧載盤升降機構

31‧‧‧立式框柱

32‧‧‧橫式框樑

33‧‧‧升降模組

332‧‧‧螺桿組

333‧‧‧線性滑軌

334‧‧‧傳動件

34‧‧‧橫向移載模組

341‧‧‧橫移氣缸

342‧‧‧線性滑軌

343‧‧‧位移件

344‧‧‧活塞桿

35‧‧‧牙插

36‧‧‧定位塊

40‧‧‧台車定位鎖扣機構

41‧‧‧導輪件

411‧‧‧導正輪

42‧‧‧告鎖件

421‧‧‧鎖扣氣缸

422‧‧‧卡扣塊

50‧‧‧載盤定位機構

51‧‧‧後向基準件

52‧‧‧側向基準件

53‧‧‧後向頂持件

54‧‧‧側向頂持件

61‧‧‧載盤確認檢知裝置

62‧‧‧台車確認檢知裝置

63‧‧‧載盤定位檢知裝置

100‧‧‧本創作

Claims

一種載盤供應裝置，包含有：一架體，其具有立柱、左右橫框、前後橫框，及其所構成之一容置空間；一組台車，係用以盛載載盤，可置入該容置空間之前側下方；一載盤升降機構，其包括一立式框柱與一橫式框樑，該立式框柱係鎖固在該架體之後側；一升降模組，係裝設在該立式框柱上，其具有一可上下升降之固定件，該橫式框樑即固定在該固定件上，使其可隨該升降模組之作動而上下升降；一橫向移載模組，係裝設在該橫式框樑上，其具有左、右各一組可橫向位移之位移件；一組呈對稱之左、右牙插，係分別裝設在該左、右位移件上；複數組定位塊，係裝設在該左、右牙插上；承上之特徵，該盛載載盤之台車將置入該容置空間之前側下方，該載盤升降機構之牙插向內側橫向位移，使該複數組定位塊撐持台車所盛載之載盤，牙插向上舉升使載盤脫離台車後，該台車即可移出該容置空間；待該載盤升降機構之牙插持續舉升到一定高度，盛載載盤之台車可再置入該容置空間，以重覆進行載盤之供應作業。
如申請專利範圍第1項所述之載盤供應裝置，更包括於該容置空間下方裝設一台車定位鎖扣機構，以定位置入該容置空間之台車；該台車定位鎖扣機構包括一組左右對稱之導輪件及一告鎖件，該導輪件係鎖固在該架體之左右橫框上，其具有至少一只之導正輪，另該告鎖件係鎖固在任一導輪件上。
如申請專利範圍第1或2項所述之載盤供應裝置，更包括於該容置空間上方裝設一載盤定位機構，以定位載盤於固定位置；該載盤定位機構包括一後向基準件、一後向頂持件、一側向基準件、及一側向頂持件，該後向基準件係鎖固在該載盤升降機構上之一側，該側向基準件則鎖固在與該後向基準件呈垂直、且位於該載盤升降機構上之另一側，該後向頂持件及該側向頂持件個別具有一組氣壓缸及一頂持件，係分別裝設於該後向基準件與該側向基準件之相反邊、該架體之前橫框與左或右橫框上，且令其頂持件可頂持載盤之一側而朝向相反側之後向基準件與側向基準件位移，以達載盤定位的效果。
如申請專利範圍第3項所述之載盤供應裝置，更包括於該載盤升降機構上設置一組載盤確認檢知裝置，於該架體上設置一組台車確認檢知裝置及一組載盤定位檢知裝置。
如申請專利範圍第1項所述之載盤供應裝置，其中，該升降模組更包括一伺服馬達、一傳動件、一螺桿組及設置於該螺桿組左右兩側之二組線性滑軌；且該固定件係鎖定在該螺桿組之螺帽及該線性滑軌之滑座上。
如申請專利範圍第1項所述之載盤供應裝置，其中，該橫向移載模組更包括固定在橫式框樑上其左右各一組之氣壓缸及其左右各一組上下對稱之線性滑軌，該左、右各一組之位移件係鎖定在該線性滑軌之滑座上，且其一端與該氣壓缸之活塞桿連接，使該位移件隨該氣壓缸之作動而左右位移。